车辆数据记录设备的制作方法

专利名称：车辆数据记录设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆数据记录设备，其包括用于检测车辆碰撞的碰 撞检测装置和用于记录和保持安装在车辆中的各种车载传感器的输出数 据的记录处理装置，其中，如果碰撞检测装置检测到碰撞，则与该碰撞 有关的数据记录/保持处理由记录处理装置执行。
背景技术：
传统地，已经公知这样一种车辆数据记录设备(例如，日本专利申请公报No. JP-A-07-277230)，其包括用于记录安装在车辆中的各种车载 传感器的输出的记录装置和用于检测车辆碰撞的碰撞检测装置，并记录 和保持在车辆碰撞前后所提供的车载传感器的输出，该车辆数据记录设 备的特征在于包括用于检测车辆行为的突然变化的行为突然变化检测装 置和记录保持控制装置，该记录保持控制装置用于如果碰撞检测装置检测到车辆的碰撞则执行碰撞模式中的记录保持控制以保持由车载传感器 中与车辆行为相关的传感器在碰撞前后预定的时段提供的输出记录，并且用于如果行为突然变化检测传感器检测到车辆行为的突然变化则执行 行为突然变化模式中的记录保持控制以保持由车载传感器中的与车辆行 为有关的传感器在行为突然变化前后的预定时段提供的输出记录。在一些实际的车辆碰撞的情况下，多个碰撞(包括第二次碰撞)在 相近的时间发生；例如，前面碰撞之后接着发生侧面碰撞和侧翻。然 而，在现有技术中，没有考虑在相近的时间发生多个碰撞的情况。而 且，例如，在一些情况下，由于在批写入处理之前电池断开而变得不可 能进行记录保持，与最初碰撞有关的数据被与后来的碰撞有关的数据盖 写。因而，存在需要的数据没有被记录而不需要的数据被记录这样的可 能性。因而，存在不能够可靠和有效地记录和保持对分析碰撞原因等需要和够用的数据。 发明内容本发明的一个目的是提供一种车辆数据记录设备，其能够可靠和有 效地记录和保持对分析碰撞原因等需要和够用的数据。为了实现以上目的，本发明第一方面的车辆数据记录装置包括碰撞 检测装置和记录处理装置，所述碰撞检测装置用于检测车辆的碰撞，所 述记录处理装置用于将安装在车辆上的各种车载传感器的输出数据记录 和保持在非易失性存储器中。如果碰撞检测装置检测到碰撞，则记录处 理装置执行与碰撞有关的数据记录/保持处理。如果碰撞检测装置在短时 间内连续地检测到多个碰璋，则记录处理装置根据预定的每个碰撞的优 先级执行与每个碰撞有关的数据记录/保持处理。在第一方面，每个碰撞的优先级可以是基于检测时间的顺序，并且 可以禁止与优先级低的碰撞有关的数据记录/保持处理。此外，在检测到 第一碰撞之后与第一碰撞有关的数据记录/保持处理过程中，记录处理装 置可以禁止与并非第一碰撞的碰撞有关的数据记录/保持处理。在第一方面，如果碰撞检测装置在短时间内连续地检测到碰撞形式 不同的多个碰撞，则记录处理装置根据基于每个碰撞的碰撞形式的优先 级执行与每个碰撞有关的数据记录/保持处理。在前述的第一方面，由碰撞检测装置检测到的碰撞形式可以包括前 面碰撞、侧面碰撞和侧翻，并且前面碰撞被赋予了比侧面碰撞和侧翻要 高的优先级。此外，在第一方面，可以将高的优先级赋予很可能干涉记录处理装 置的安装位置或者电池的安装位置的碰撞，所述电池用作用于记录处理 装置的记录/保持操作的电源。在前述方面，如果在检测到第一碰撞之后与第一碰撞有关的数据记 录/保持处理过程中碰撞检测装置检测到其优先级比第一碰撞高的第二碰 撞，则记录处理装置可以中断与第一碰撞有关的数据记录/保持处理，并 可以执行与第二碰撞有关的数据记录/保持处理。在前述方面，在中断与第一碰撞有关的数据记录/保持处理过程中， 可以将与第一碰撞有关的数据存储到RAM中。此外，在优先级高的碰撞的数据记录/保持处理完成之后，记录处理装置可以将写在RAM中的 与优先级低的碰撞有关的数据写入非易失性存储器中，并执行数据记录/ 保持处理。在前述方面，记录处理装置可以通过一个接一个写入的方法执行与 优先级高的碰撞有关的数据记录/保持处理。在第一方面，记录处理装置可以在完成与优先级高的碰撞有关的数 据记录/保持处理之后执行与优先级低的碰撞有关的数据记录/保持处理。在第一方面，碰撞检测装置可以基于安装在车辆上的各种车载传感 器的输出值执行碰撞检测和碰撞形式的确定。在第一方面，在碰撞检测装置检测到碰撞之后由记录处理装置记录 和保持的数据包括与锁扣开关有关的开/关信息、乘客检测传感器信息、 与气囊的手动切换开关有关的开/关信息、诊断代码、故障期间IG开启 的次数、故障灯点亮持续时间、时间参数、写入完成标记和冻结信号中 至少一者。由记录处理装置记录和保持的数据还可以包括制动操作信息、发动 机旋转速度信息、换档位置信息、车辆速度和加速器操作量中至少一 者。在第一方面，如果碰撞检测装置检测到碰撞，则记录处理装置将表 示检测到碰撞时或者在检测到碰撞的时间之前的预定时间内发生的乘客 的状态和/或车辆的状态的有关信息与碰撞之后预定的车载传感器的输出 数据一起进行记录和保持。如果碰撞检测装置在短时间内连续地检测到 多个碰撞，则记录处理装置不记录或保持与第二碰撞或者以后检测到的 碰撞有关的信息。在第一方面， 一个事件可以被认为从发生最初碰撞持续到经过了预 定时间，并且如果在相同的事件内发生另一个碰撞，则相同的事件还可 以被认为是一个事件，并且记录处理装置可以相应于其中发生了碰撞的 事件来执行与碰撞有关的数据记录处理。在以上所述的实施例中，如果在相同事件中发生了多个碰撞，则允 许在相同事件中在第一发生碰撞时记录预定的信息，并在相同事件中在 第二和以后发生的碰撞时不记录预定信息。预定信息是在相同的事件中在短时间内发生的多个碰撞共用的信 息。根据以上所述的方面，在相同的事件中各碰撞共用的信息仅仅在第 一碰撞发生时记录。结果，可以避免低效率地使用处理时间和存储区 域。在本发明中一种执行与车辆的碰撞有关的数据记录/保持的方法，其 包括检测车辆的碰撞；以及将安装在车辆中的各种车载传感器的输出 数据记录和保持在非易失性存储器中。如果在短时间内连续地检测到多 个碰撞，则在记录，B保持步骤中根据预定的每个碰撞的优先级执行与每 个碰撞有关的数据记录/保持处理。根据本发明，根据基于每个碰撞的检测时间的优先级，禁止与优先 级低的碰撞有关的数据记录/保持处理。因而，本发明的设备能够可靠和 有效地记录和保持对分析碰撞原因等需要和够用的数据。此外，由于根 据基于每个碰撞的碰撞形式的优先级执行与每个碰撞有关的数据记录/保 持处理，本发明的设备能够可靠和有效地记录和保持对分析碰撞原因等 需要和够用的数据。


参照附图，从以下对优选实施例的描述中，本发明的前述和/或其它 目的、特征和优点将变得更加明显，其中类似的标号用来表示类似的元 件，在附图中图1是示出本发明的车辆数据记录设备的实施例的系统构造图-, 图2是示出安装在车辆中的各种传感器的实施例的示意平面视图；图3是示出由数据记录/保持处理部分14记录和保持的记录项目的示 例的图；图4是示出与关于碰撞形式的传感器信息有关的记录项目的示例的图；图5是示意性示出了由本实施例中的数据记录/保持处理部分14执行 的数据记录/保持处理的时序图；图6是示出了由本实施例中的数据记录/保持处理部分14执行的特征 数据记录/保持处理的流程图；图7A和图7B是示出在记录/保持处理过程中发生车辆电力下降的情 况下记录结果的图；以及图8是示出了系统信息以及根据本实施例的数据记录形式的示例的 时间系列的图。
具体实施方式
以下，将参照附图描述本发明的示例性实施例。图1是示出本发明的车辆数据记录设备的实施例的系统构造图。本 实施例的车辆数据记录设备由气囊ECU100来实现，该气囊ECU执行起 动车辆乘客保护装置(诸如气囊等)的控制。然而，以下描述的车辆数 据记录设备的构造和功能可以装在非气囊ECU100的ECU中，或者还可 以通过多个ECU的协作来实现。气囊ECU100使用安装在车辆中的电池110作为电力源来工作。电 池110通常设置在位于车辆前部的发动机舱中。乘客保护装置可以包括用于前面碰撞的座椅气囊(以下称为"前面 碰撞气囊")、用于前面碰撞的座椅的座椅带预张力器(以下称为"前 面碰撞预张力器")、用于侧面碰撞的侧气囊(以下称为"侧面碰撞气 囊")、用于侧面碰撞或者侧翻的护帘气囊(以下称为"侧面碰撞护帘 气囊或者侧翻护帘气囊")，并且还可以包括各种其它乘客保护装置， 诸如用于后座的头枕气囊、用于保护乘客膝盖部分的驾驶员和副驾驶员 座椅的膝盖气囊等。每个乘客保护装置由点火装置(引爆器)等起动， 该点火装置设置成使充气装置产生气体，由此瞬间使气囊膨胀。每个乘客保护装置可以是其输出水平(保护性能)可变的乘客保护 装置，例如，它包括其展开输出可变的各种气囊、带张力可变机构等。 为了简要说明气囊，例如，可以通过改变多个充气装置中待被致动的充气装置的数量来调节气囊的输出水平(即，气囊的展开输出(压 力))。在此情况下，乘客保护装置的输出水平在气囊ECU100中判 定。气囊ECU100由微计算机构成，并例如具有CPU、存储控制程序的 ROM、用于存储计算结果等的可读/可写的RAM、计时器、计数器、输 入接口、输出接口等。如图l所示，气囊ECU100包括乘客保护装置的起动控制部分12和 数据记录/保持处理部分14。此处还要注意，本实施例中中的起动控制部 分12和数据记录/保持处理部分14对应于本发明中的碰撞检测装置和记 录处理装置。起动控制部分12基于安装在车辆中的各种传感器(参见图2)的输 出信息和给定的起动判定条件之间的关系检测到为了起动乘客保护装置 所设计针对的各种碰撞形式，并执行起动乘客保护装置的控制。由起动 控制部分12检测到的各种碰撞形式例如包括前面碰撞(包括正碰撞、斜 碰撞、立柱碰撞等)、侧面碰撞(包括右侧前座椅碰撞、左侧前座椅碰 撞、右侧后座椅碰撞、左侧后座椅碰撞等)、和侧翻(右侧侧翻、左侧 侧翻)。除此之外，还可以包括后面碰撞。图2是示出了安装在车辆中的各种传感器(感测系统)的实施例的 车辆的示意平面视图。在图2所示的实施例中，前部传感器20和地板传 感器30示出为用于检测前面碰撞的传感器。前部传感器20是单轴加速 度传感器，并安装在车辆前部的左右侧部分中。如图2所示，前部传感 器20分别检测作用在它们安装部分上的车辆纵向方向的加速度RFrx、 LFrx。地板传感器30是双轴加速度传感器，并安装在车辆的中央部分中 (例如，靠近车辆的中央控制台的地板通道中)。地板传感器30作为前 面碰撞检测传感器检测作用在安装部分上的、如图2所示的车辆纵向方 向的加速度Tnx。此外，地板传感器30可以设置在包括气囊ECU100的 控制单元中。基于地板传感器30的输出值，起动控制部分12计算碰撞值(例 如，通过对传感器信号进行预定的滤波处理而获得的值、通过对传感器信号对于时间进行积分而获得的值)。基于计算得到的碰撞值和预定的 阈值之间的关系，起动控制部分12判定是否起动前面碰撞气囊和前面碰 撞预张力器(以下为了方便起见用"前面碰撞气囊"表示)。如果计算 得到的碰撞值超过阈值，并因而判定应该起动前面碰撞气囊，则将起动 信号发出到前面碰撞气囊的起动器装置，由此实现了前面碰撞气囊的起 动。在此情况下，可以指令与碰撞值相对应的展开输出。前述阈值可以基于由前部传感器20检测到的碰撞值变化。这使得能够对前面碰撞进行 早期起动判定，还能够进行考虑了碰撞形式不同这个因素的起动判定。此外，在图2所示的实施例中，除了地板传感器30之外，还将左右 B/C立柱传感器40设置为侧面碰撞检测传感器。地板传感器30作为侧面 碰撞检测传感器检测作用在其安装位置上、如图2所示的处理车鄉纵向 方向的加速度Tny。左右B/C立柱传感器40分别设置在左右B和C立柱 上，并检测作用在它们的安装位置上、如图2所示的车辆侧向方向的加 速度LBpy、 RBpy、 LCpy、 RCpy。类似地，基于左右B/C立柱传感器40的输出值和地板传感器30的 输出值，起动控制部分12计算碰撞值。基于计算得到的碰撞值和预定阈 值之间的关系，判定是否起动乘客保护装置(例如，侧面碰撞气囊和侧 面碰撞护帘气囊，为了方便起见都用"侧面碰撞气囊"表示)。如果计 算得到的碰撞值超过阈值，并因而判定应该起动侧面碰撞气囊，则将起 动信号发出到侧面碰撞气囊的致动器装置，由此实现侧面碰撞气囊的致 动。此外，根据侧面碰撞的各种方式(即，右侧前座椅碰撞、左侧前座 椅碰撞、右侧后座椅碰撞、左侧后座椅碰撞等)，选择在判定到正在进 行侧面碰撞时刻待被起动的侧面碰撞气囊。此外，和前面碰撞的情况一 样，可以基于地板传感器30的输出值和预定阈值进行关于起动的判定， 并为了改变预定的阈值使用左右B/C立柱传感器40的输出值。此外，在图2所示的实施例中，除了地板传感器30之外，还设置侧 倾速率传感器50作为侧翻检测传感器。起动控制部分12基于由侧倾速 率传感器50检测到的侧倾速率RR (和/或侧倾角度RA，即，侧倾速率 RR的积分值)和由地板传感器30检测到的横向加速度GY判定是否起动侧翻护帘气囊。在此情况下，通过使用基于侧倾速率和侧倾角度之间 的关系的侧翻判定用的映射图和基于侧倾速率和横向加速度之间的关系 的侧翻判定用的另一映射图来实现关于侧翻的判定。同样，例如，如果 侧倾速率RR超过侧翻判定用的预定值，并因而判定应该起动侧翻护帘 气囊，则将起动信号发出到侧翻护帘气囊的致动器装置，由此实现了侧 翻护帘气囊的起动。此外，应该明显可见，检测/判定各种碰撞形式的方法不限于以上所 述的方法，而是本发明可应用到检测/判定方法中的任何一者。此外，在 各种碰撞形式的检测/判定方法中，可以以协作的方式使用由雷达传感器 和图像传感器所提供的与车辆周围的障碍物有关的检测结果。梦据记录/保持处理部分14对与该碰撞有关的各种数据执行记录/保 持处理，以允许对该事件进行事后分析(分析碰撞的原因、碰撞前后车 辆的状况和乘客保护装置的起动状况等)。图3是示出了由数据记录/保持处理部分14记录和保持的记录项目的 示例的图。在图3中，为了方便起见，各种记录项目与该信息的获取/产 生的来源相关联地示出。数据记录/保持处理部分14自身产生图3所示的 各条信息(其详细内容将在后面适宜地描述)，或者经由车载LAN (CAN (控制器区域网络)等)从外部系统获取各条信息，并将所产生 的或者所获取的各条信息存储和保持在非易失性存储器70中。非易失性 存储器70可以是任何种类的非易失性存储器70，例如，EEPROM、硬 盘等。如图3所示，从外部系统获取的信息例如包括来自制动开关(或 者用于检测制动操作量的制动行程传感器、主缸压力传感器)的制动操 作信息、来自发动机ECU (发动机旋转速度传感器)的发动机旋转速度 信息、来自换档位置传感器的换档位置信息(或者换挡速度信息)、来 自车轮速度传感器的车辆速度信息和来自加速器操作量传感器的加速器 操作量信息。数据记录/保持处理部分14根据由起动控制部分12检测到的碰撞形 式记录和保持不同条信息。例如，如在"EDR (事件数据记录器)记 录"的一栏中用圆表示，将所有传感器信息中地板传感器30的输出数据(Tnx)被设定为用于前面碰撞的记录项目。对于侧面碰撞，将所有传感 器信息中碰撞一侧上的左/右B/C立柱传感器40的输出数据(在左侧碰 撞情况下LBpy、 LCpy)和地板传感器30的输出数据(Tny)设定为记 录项目。对于侧翻，将所有传感器信息中侧倾速率传感器50的输出数据 (RR)和地板传感器30的输出数据(GY)设定为记录项目。对于气囊展开信息，同样，由于气囊展开信息是关于气囊等起动的 信息，所以根据不同的碰撞形式记录和保持不同条信息。例如，对于前 面碰撞，将前面碰撞气囊的开启持续时间(on-duration)和展开输出以及 前面碰撞预张力器的开启持续时间和座椅带张力设定为记录项目。对于 侧面碰撞，将侧面碰撞气囊的开启持续时间和展开输出以及侧面碰撞护 帘气囊的开启持续时间和展开输出设定为记录项目。对于卿翻，将侧翻 护帘气囊的开启持续时间和展开输出设定为记录项目。此外，开启持续 时间是指从产生TRG信号(后述)到产生气囊起动信号的时间段。另一方面，如下所述，原则上，当检测到碰撞形式时，不管碰撞形 式是否不同，都记录乘客信息和诊断信息。然而，如下所述，如果两个 碰撞形式在相近的时间连续地发生，则在第一碰撞形式发生时记录以上 所述的信息，在第二次发生另一碰撞形式时不记录以上所述的信息，以 避免因重复而浪费。此外，将在下文描述系统信息。应该明显可见，由数据记录/保持处理部分14记录和保持的信息不 限于前述信息，无论记录和保持何种信息，本发明都可应用。接着，将参照图5简要描述在数据记录/保持处理部分14中执行的数 据记录/保持处理。在数据记录/保持处理部分14中的数据记录/保持处理 由在预定的产生条件下产生的各种TRG信号来触发。即，每个TRG信号是告知数据记录开始时刻的信号，并在起动控制部分12中产生。起动 控制部分12根据碰撞形式产生不同的TRG信号。即，TRG信号包括与 前面碰撞有关的TRG信号(以下称为"前面碰撞TRG")、与侧面碰撞 有关的TRG信号(以下称为"侧面碰撞TRG")和与侧翻有关的TRG 信号(以下称为"侧翻TRG")。这些TRG信号的每一者最迟在检测到 碰撞形式中相应一者之前产生(即，在产生用于乘客保护装置中相应一个装置的起动信号之前)。例如，当用于前述起动有关的判定的传感器 输出超过阈值(其小于用于前述起动有关判定的阈值)时，起动控制部分12可以产生与正在进行的碰撞的形式有关的TRG信号。具体地，对 于前面碰撞TRG，针对基于前部传感器20的输出值，可以为碰撞值设定 比为起动判定设定的阈值小(灵敏度更好)的适合阈值(用于TRG的阈 值)。当碰撞值变得大于为TRG设定的阈值时可以产生前面碰撞TRG。 同样，对于侧面碰撞TRG，基于地板传感器30和左/右B/C立柱传感器 40的输出值，可以为碰撞值设定比为起动判定设定的阈值小的适合的阈 值(为TRG设定的阈值)。当碰撞值变得大于为TRG设定的阈值时， 可以产生侧面碰撞TRG。此外，同样，对于侧翻TRG，可以设定比为侧 翻判定设定的阈值小的适合的阈值(为TRG设定的阈值)。例如当侧倾 速率RR或者横向加速度GY变得大于为TRG设定的阈值时，可以产生 侧翻TRG。应该明显可见，产生TRG信号的条件不限于前述条件，本发明可以 应用于任何TRG信号产生条件，只要TRG信号在乘客保护装置的起动 条件满足之前的适合状态下产生即可。如上所述，当产生TRG信号时，如图5所示，数据记录/保持处理部 分14记录和保持在TRG产生之前的预定时段内所提供的预碰撞数据。 预碰撞数据从以上提及的外部系统获取，并与加速器操作量、发动机旋 转速度、车辆速度和制动状态有关。如图5所示，数据以预定的采样间 隔AT1存储在RAM中。在TRG产生时，从RAM读取所有存储在 RAM的数据中、在TRG产生之前预定采样数的数据，并将其写入(记 录和保持)在存储器70中。这使得可以通过事后分析保持在存储器70 中的数据来事后掌握碰撞形式刚刚发生之前车辆的各种状态。此外，如图5所示，数据记录/保持处理部分14将在TRG产生时 (可以略微在TRG产生前后)获得的乘客信息写入(存储和保持)到存 储器70中。还如图3所示，乘客信息可以包括与锁扣开关有关的开/关信 息(即，关于座椅带是否被紧固的信息)、驾驶员座椅的座椅信息、与 乘客座椅有关的乘客检测传感器信息(即，关于除了驾驶员之外是否还有乘客的信息)、与每个乘客座椅前面碰撞气囊的手动切换开关有关的 开/关信息、与每个护帘气囊的手动切换开关有关的开/关信息等。这使得 可以通过事后分析保持在存储器70中的数据来事后掌握每个乘客的姿 势、由座椅带实现的乘客约束的状态和各种气囊的设定状态。从类似的 观点来看，如果设置了车内摄像机，则将由车内摄像机拍摄的乘客的图 像(尤其是示出驾驶员面部方位等的图像)可以存储和保持为乘客信 息。此外，如果能够掌握对掌握乘客(尤其是驾驶员)的心理状态有用 的信息(例如经由车内麦克风拾取的语音数据、诸如由埋设在方向盘等 中的生物传感器检测到的诸如脉搏率等的生物学数据)，则还可以将这 样的表示心理状态的信息存储和保持为乘客信息。对于表示心理状态的 信息，类似于前述预碰撞数据，可以存储和保持在荩生碰撞形式之前的 预定时段获得的数据，以允许事后分析在发生碰撞形式之前驾驶员的心 理状态(心理变化等)。此外，如图5所示，在发生TRG时(可以略微在产生TRG前 后)，数据记录/保持处理部分14将诊断信息写入(存储和保持)到存 储器70中。还如图3所示，诊断信息可以包括各种诊断代码、在故障期 间的点火开关被开启(IG被开启)的次数、故障指示灯的点亮持续时间 等。此外，如图5所示，数据记录/保持处理部分14在TRG产生之后预 定的采样周期AT2和预定的记录时间长度(参见图8)获取与如上所述 的TRG信号的种类(前面碰撞TRG、侧面碰撞TRG、侧翻TRG)对应 的传感器信息，并将该信息作为后碰撞(post-crash)数据写入(存储和 保持)到存储器70中。原则上在每个采样周期AT以一个接一个写入的 方法执行该写入处理。因而，即使发生碰撞形式后接着发生车辆的电力 下降(例如，电池与直接碰撞或者周围构件的变形相关联的故障)等， 也可以将至少到那个时刻为止获得的数据记录在存储器70中。此外，根 据碰撞形式特性(即，TRG的种类)适合地确定采样周期AT和记录时 间长度，并且优选地，将采样周期AT2设定成短于采样周期AT1。这主 要是因为后碰撞数据比预碰撞数据随时间变化更大。这使得可以有效地记录最重要的数据，并将车辆电力下降导致的数据不足的情况减至最 小。此外，如图5所示，如果在TRG产生之后发生任何气囊装置的起 动，则数据记录/保持处理部分14类似地将与起动的气囊装置有关的气 囊展开信息写入(存储和保持)到存储器70中。这使得可以通过事后分 析保持在存储器70中的数据来事后掌握相关气囊是否被适合地起动。此外，如图5所示，数据记录/保持处理部分14在TRG产生之后将 系统信息写入(存储和保持)到存储器70中。如图3所示，该系统信息 可以包括时间参数(在下文中将参照图8描述)，并且还可以包括写入 完成标记、冻结信号等。写入完成标记在预定记录时间长度对前述后碰 撞数据进行的记录/保持结束的时间点设定。此外，在本实施例中，执行与各种TRG相对应的记录处理，使得与 各种碰撞形式相对应的适合信息可以被记录用于事后分析。如果发生 个碰撞形式，则此记录方法不会引起问题。然而，如果两个或者更多个 碰撞形式在相近的时间连续地发生，则实际上难以同时(并列地)将与 该碰撞形式有关的记录项目写入到存储器70中。因而，本实施例提供了 这样一种数据记录/保持处理，其在相近的时间中连续地发生了两个或者 更多个碰撞形式的情况下使得可以将适合的信息有效地写入到存储器70 中。图6是示出由数据记录/保持处理部分14执行的数据记录/保持处理 的实施例的流程图。当车辆的点火开关开启时，此流程图的处理重复地 执行。首先，在步骤SIOO，判定是否产生TRG信号。如果产生了TRG信 号(在"是"的情况下)，则处理转换到与TRG种类对应的步骤 SllO、 S120或者S130，并根据各种TRG开始执行数据记录/保持处理。 如果在步骤S100中作出了 "否"的判定，则此流程图的处理结束。以下，将单独地针对以下三种情况进行描述(1)产生前面碰撞 TRG的情况，(2)产生侧面碰撞TRG的情况，以及(3)产生侧翻 TRG的情况。首先，在(1)产生前面碰撞TRG的情况下，记录处理持续(步骤S220)直到记录处理结束(在步骤S230中的是)。在此记录处理过程 中，判定是否产生侧面碰撞TRG或者侧翻TRG (步骤S200)。不管判 定的结果如何，只要车辆电力没有下降，就记录后碰撞数据以及碰撞前 数据达预定的记录时间长度。当该记录完成时(步骤S230中的是)，设 定写入完成标记。因而，在此实施例中，在最初产生前面碰撞TRG的情 况下，即使在记录处理过程中产生侧面碰撞TRG或者侧翻TRG (g卩，即 使在前面碰撞发生之后第二次发生了侧面碰撞或者侧翻转)，也保持使 侧面碰撞TRG和侧翻TRG无效的状态，并继续记录与前面碰撞TRG相 对应的记录项目。如果在记录处理过程中，产生了侧面碰撞.TRG或者侧翻TRG (步骤 S200中的是)，则计算前面碰撞TRG的产生时间和侧面碰撞TRG或者 侧翻TRG的产生时间之间的时间量Ta或者Tb (如图3和图8所示，系 统信息的时间参数)，并将计算得到的时间量Ta或者Tb写入到存储器 70中(步骤S210)。另一方面，在(2)产生侧面碰撞TRG的情况下，监视并判定是否 产生了前面碰撞TRG，直到记录处理结束(步骤S330中的是)。如果 产生了前面碰撞TRG (在步骤S300中的是)，则计算侧面碰撞TRG的 产生时间和前面碰撞TRG的产生时间之间的时间量，并将其写入到存储 器70中(步骤S310)。在这以后，执行步骤S110以后的处理。因而， 在本实施例中，如果在记录处理过程中最初产生侧面碰撞TRG然后产生 前面碰撞TRG (即，如果在发生侧面碰撞之后第二次发生前面碰撞)， 则中断与侧面碰撞TRG有关的记录处理，并优选地记录与前面碰撞相对 应的记录项目。在处理转换后的步骤S110的处理中，在步骤S120中记 录的乘客信息和诊断信息没有写入到存储器70中，使得避免因重复而引 起的浪费。在处理以上述方式已经转换到步骤S110的情况下，暂时中断与侧面 碰撞TRG有关的记录处理。于是，当用于与前面碰撞相对应的记录项目 的优先的记录处理结束时(步骤S230中的是)，恢复和继续用于侧面碰撞的记录处理(步骤S320)。此处要注意，即使在中断与侧面碰撞TRG 有关的记录到存储器70中的处理的过程中，用于侧面碰撞的记录项目被 写入到RAM中。因而，在恢复时，参照刚刚中断之前使用的RAM的写 入地址，从RAM读取在中断过程中存储在RAM中的数据(例如，传感 器信息)，并将其批写入到存储器70中。从那时起，根据需要将在采样 周期AT2获取的传感器信息等以一个接一个的方式进行写入。类似地，在(3)产生侧翻TRG的情况下，监视并判定是否产生前 面碰撞TRG，直到记录处理结束(在步骤S430中的是)。如果产生了 前面碰撞TRG (步骤S400中的是)，则计算侧翻TRG的产生时间和前 面碰撞TRG的产生时间之间的时间量，并将其写入到存储器70中(步 骤S140)。在这之后，执行步骤S110以后的处理。因而，在本实施例 中，如果在记录处理过程中首先产生侧翻TRG，然后产生前面碰撞TRG (即，如果在发生侧面碰撞之后第二次发生前面碰撞)，则中断与侧翻 TRG有关的记录处理，并优先地记录与前面碰撞TRG相对应的记录项 目。在处理转换之后的步骤S110的处理中，不将在步骤S130中记录的 乘客信息和诊断信息写入到存储器70中，以避免因重复而引起的浪费。在处理已经以上述方式转换到步骤S110的情况下，暂时中断与侧翻 碰撞TRG有关的记录处理。于是，在用于与前面碰撞相对应的记录项目 的优先的记录处理已经结束之后(步骤S230中的是)，并且在如果在那 个时刻之前发生侧面碰撞则用于与侧面碰撞对应的记录项目的记录处理 已经结束之后(步骤S240中的否)之后，恢复和继续用于侧翻的记录处 理(步骤S420)。此处要注意，即使在中断与侧翻TRG有关的记录到 存储器70中的处理的过程中，用于侧翻的记录项目被写入到RAM中。 因而，在恢复时，参照刚刚中断之前使用的RAM的写入地址，从RAM 读取在中断过程中存储在RAM中的数据(.例如，传感器信息)，并将 其批写入到存储器70中。从那时起，根据需要将在采样周期AT2获取的传感器信息等以一个接一个的方式进行写入。因而，在本实施例中，如果在相近的时间产生前面碰撞TRG和侧面 碰撞TRG和侧翻TRG中至少一者，则不管它们的时间顺序优先地执行与前面碰撞TRG有关的记录处理。因而，如果首先产生前面碰撞TRG， 然后立即产生侧面碰撞TRG或者侧翻TRG，则持续地记录与前面碰撞对 应的记录项目，直到该记录完成。以此方式，用于与前面碰撞对应的记 录项目的记录处理将不会被随后产生的侧面碰撞TRG或者侧翻TRG妨 碍。另一方面，如果首先产生侧面碰撞TRG或者侧翻TRG，然后立即产 生前面碰撞TRG，则优先地记录与前面碰撞对应的记录项目。该原因如 下。在前面碰撞的情况下，与其它碰撞形式相比，发动机舱的变形/侵入 量较大，并且由于电池IO设置在发动机舱中，车辆电力下降的可能性还 较高。如果赋予任何其它碰撞形式有关的记录处理以优先级，则由于在 前面碰撞时会发生车辆电力下降而变得可能不记录和复原与前面碰撞有 关的记录数据，而与前面碰撞有关的i5录数据是最重要的和最有用的。图7A和图7B是示出了在记录/保持处理过程中发生车辆电力下降的 情况下记录结果的图。图7A示出了本实施例的记录结果，并且图7B示 出了在没有赋予用于前面碰撞TRG的记录处理比用于其它碰撞形式的记 录处理更优先的优先级的情况下通常的记录结果。在图7A和图7B所示 的记录结果是在首先产生侧面碰撞TRG或者侧翻TRG然后立即产生前 面碰撞TRG的情况下获得的结果。在本实施例中，如图7A所示，赋予用于前面碰撞的记录处理比用于 其它碰撞形式的记录处理更优先的优先级，如果在发生前面碰撞之后发 生了电力下降，则以可复原的方式执行与至少直到车辆电力刚刚下降之 前(参见+B的下降位置)的前面碰撞有关的记录项目的记录。然而， 在此情况下，不可能以可复原的方式执行与直到车辆电力刚刚下降之前 的侧面碰撞或者侧翻有关的记录项目(在一些情况下，在中断之前的记 录部分是可复原的)。但是，由于与前面碰撞(其为最重要和最有用) 有关的记录数据被以可复原的方式记录，可以将车辆的电力下降对事后 分析的影响减至最小。相反，如果没有赋予用于前面碰撞的记录处理比用于其它碰撞形式 更优先的优先级，则如图7B所示，尽管可以以可复原的方式执行与直到 在车辆电力刚刚下降之前的侧面碰撞或者侧翻有关的记录项目的记录，前面碰撞发生之后发生车辆电力下降导致没有记录与前面碰撞有关的记 录项目(而这是最重要和最有用的)，因而不可能复原该记录。因而，根据本实施例，为了防止在发生前面碰撞之后很可能发生车 辆电力下降，作出了这样的构造使得如果在第一时间产生侧面碰撞TRG或者侧翻TRG，然后立即产生了前面碰撞TRG，则对与前面碰撞有关的 记录处理比与侧面碰撞或者侧翻有关的记录项目优先地进行记录处理。 因而，可以可靠地复原与前面碰撞有关的记录项目(这在事后分析中是 最重要也是最有用的)的记录。图8是示出了系统信息以及根据图6的流程图中所示的实施例的数 据记录方式的示例的时间系列。如图8所示，与获取前述各种记录项目 的事件相对应地记录各种记录项目。即，在图8所示的示例中，仅仅在 前次事件N-l中仅仅产生前面碰撞TRG，并且记录与事件编号N-l相对 应的记录项目(乘客信息等)。在本事件N中，前面碰撞TRG之后接着 发生侧面碰撞TRG以及发生侧翻TRG，并记录与事件编号N相对应的 记录项目(乘客信息等)。此处要注意，事件是指能够被分离成碰撞现象的基本单元，并且在 一些情况下，在一个事件过程中，可能连续地发生多个碰撞形式。因 而，即使将产生第一 TRG之后在预定的短时间Tjre[ms]内产生另一 TRG的情况也被数据记录/保持处理部分14视为单个事件。如上所述， 如果在发生第一 TRG之后经过时间Tjre之前产生另一 TRG，则禁止响 应于另一 TRG记录乘客信息等，以消除重复，并节省存储器容量。更具 体地，禁止记录乘客信息和诊断数据。因而，在本实施例中，响应于获取各条信息的事件来记录各条信 息。因而，即使已经在多个事件中记录了数据，但是在哪些事件中获取 一件信息是清楚的，使得事后分析变得容易。此外，如果如图8所示发生两个或者更多个事件，则计算(计时) 各个事件中第一 TRG的产生时间之间的时间间隔(即，时间间隔 Tevt[ms]，并将其记录和保持为系统信息(时间参数)。因而，两个或者 更多个事件在什么时间间隔发生是清楚的，使得事后分析变得容易。此外，如果在以上所述的事件内发生多个碰撞形式(TRG)(还如 8所示)，计算(计时)两者之间的时间间隔Ta[ms]、 Tb[ms]，并将其 记录和保持为系统信息(时间参数)。因而，在该事件内碰撞形式在什 么时间间隔发生是清楚的，使得事后分析变得容易。此外，如果产生多个TRG，则将根据产生的顺序分配给这些TRG的 编号(序列号)EVT—*记录和保持为系统信息。例如，在图8所示的示 例中，将编号EVT—m-l (意思是在顺序上第m-l个)分配给事件N-l的 前面碰撞；将编号EVT—m分配给事件N的前面碰撞TRG;将编号 EVT一m+l分配给事件N的侧面碰撞TRG;以及将编号EVT一m+2分配 给事件N的侧翻TRG。因而，即使已经记录了与两个或者更多个碰撞 (包括相同事件或者不同事件.中的碰撞)的数据，两个或者更多个碰撞 (包括相同事件或者不同事件中的碰撞)以什么顺序发生也是清楚的。 因而，事后分析变得容易。序列号EVT—*是相对于其它条的系统信息 Ta、 Tb冗余的信息，并被记录用于提高数据的精确度。尽管以上已经详细地描述了本发明的优选实施例，本发明不受前述 实施例的限制。相反，可以在不脱离本发明范围的情况下将各种修改和 替换加到前述实施例中。例如，尽管在前述实施例中，没有明确示出在侧面碰撞TRG和侧翻 TRG在相近事件产生的情况下执行处理，但是在该情况下可以基于类似 于前面碰撞TRG和侧面碰撞TRG或者侧翻TRG之间的关系的想法来赋 予侧面碰撞优先级；或者可以通过FIFO (先进先出)的方法来执行记 录。此外，如果在短时间内检测到多个碰撞，则可以基于每个碰撞的检 测时间来确定用于数据记录的优先级。还此外，在前述实施例中，在完 成对与优先级高的碰撞有关的数据记录之后，对与优先级低的碰撞有关 的数据进行记录。然而，在完成对与优先级高的碰撞有关的数据记录之 后，可以省略对与优先级低的碰撞有关的数据进行的记录。
权利要求
1.一种车辆数据记录设备，其包括碰撞检测装置(12)和记录处理装置(14)，所述碰撞检测装置(12)用于检测车辆的碰撞，所述记录处理装置(14)用于将安装在所述车辆上的各种车载传感器(20、30、40、50)的输出数据记录和保持在非易失性存储器(70)中，其中，如果所述碰撞检测装置(12)检测到碰撞，则所述记录处理装置(14)执行与所述碰撞有关的数据记录/保持处理，所述车辆数据记录设备的特征在于，如果所述碰撞检测装置(12)在短时间内连续地检测到多个碰撞，则所述记录处理装置(14)根据预定的每个碰撞的优先级执行与每个碰撞有关的所述数据记录/保持处理。
2. 根据权利要求1所述的车辆数据记录设备，其中，在所述记录处理 装置(14)中，所述每个碰撞的优先级是基于检测时间的顺序，并且禁止 与所述优先级低的碰撞有关的所述数据记录/保持处理。
3. 根据权利要求1所述的车辆数据记录设备，其中，在检测到第一碰 撞之后与所述第一碰撞有关的所述数据记录/保持处理过程中，所述记录处 理装置(14)禁止与并非所述第一碰撞的碰撞有关的所述数据记录/保持处 理。
4. 根据权利要求1所述的车辆数据记录设备，其中，如果所述碰撞检 测装置(12)在短时间内连续地检测到碰撞形式不同的多个碰撞，所述记 录处理装置(14)根据基于每个碰撞的碰撞形式的优先级执行与每个碰撞 有关的所述数据记录/保持处理。
5. 根据权利要求4所述的车辆数据记录设备，其中，由所述碰撞检测 装置(12)检测到的碰撞形式包括前面碰撞、侧面碰撞和侧翻，并且所述前面碰撞被赋予了比所述侧面碰撞和所述侧翻要高的优先级。
6. 根据权利要求4所述的车辆数据记录设备，其中，将高的优先级赋 予很可能千涉所述记录处理装置(14)的安装位置或者电池(110)的安 装位置的碰撞，所述电池(110)用作用于所述记录处理装置(14)的记 录/保持操作的电源。
7. 根据权利要求4至6中任一项所述的车辆数据记录设备，其中，如果在检测到第一碰撞之后与所述第一碰撞有关的所述数据记录/保持处理过 程中所述碰撞检测装置(12)检测到其优先级比所述第一碰撞高的第二碰 撞，则所述记录处理装置(14)中断与所述第一碰撞有关的所述数据记录/ 保持处理，并执行与所述第二碰撞有关的所述数据记录/保持处理。
8. 根据权利要求7所述的车辆数据记录设备，其中，在中断与所述第 一碰撞有关的所述数据记录/保持处理过程中，所述记录处理装置(14)将 与所述第一碰撞有关的所述数据存储到RAM中，并在所述优先级高的所 述碰撞的所述数据记录/保持处理完成之后，所述记录处理装置(14)执行 写在所述RAM中的与所述优先级低的所述碰撞有关的所述数据记录/保持 处理，并将所述数据写入所述非易失性存储器中。
9. 根据权利要求4至8中任一项所述的车辆数据记录设备，其中，所 述记录处理装置(14)通过一个接一个写入的方法执行与所述优先级高的 所述碰撞有关的所述数据记录/保持处理。
10. 根据权利要求1所述的车辆数据记录设备，其中，所述记录处理 装置(14)在完成与所述优先级高的所述碰撞有关的所述数据记录/保持处 理之后执行与所述优先级低的所述碰撞有关的所述数据记录/保持处理。
11. 根据权利要求1所述的车辆数据记录设备，其中，所述碰撞检测 装置(12)基于安装在所述车辆上的所述各种车载传感器(20、 30、 40、 50)的输出值执行碰撞检测和碰撞形式的确定。
12. 根据权利要求1所述的车辆数据记录设备，其中，在所述碰撞检 测装置(12)检测到碰撞之后由所述记录处理装置(14)记录和保持的数 据包括与锁扣开关有关的开/关信息、乘客检测传感器信息、与气囊的手动 切换开关有关的开/关信息、诊断代码、故障期间IG开启的次数、故障灯 点亮持续时间、时间参数、写入完成标记和冻结信号中至少一者。
13. 根据权利要求1或12所述的车辆数据记录设备，其中，由所述记 录处理装置(14)记录和保持的数据还包括制动操作信息、发动机旋转速 度信息、换档位置信息、车辆速度和加速器操作量中至少一者。
14. 根据权利要求1所述的车辆数据记录设备，其中，如果所述碰撞 检测装置(12)检测到碰撞，则所述记录处理装置(14)将表示检测到所述碰撞时或者在检测到所述碰撞的时间之前的预定时间内发生的乘客的状 态和/或所述车辆的状态的有关信息与所述碰撞之后预定的车载传感器(20、 30、 40、 50)的所述输出数据一起进行记录和保持，并且其中，如 果所述碰撞检测装置(12)在短时间内连续地检测到多个碰撞，则所述记 录处理装置(14)不记录或保持与所述第二碰撞或者以后检测到的碰撞有 关的信息。
15. 根据权利要求1所述的车辆数据记录设备，其中， 一个事件被认 为从发生最初碰撞持续到经过了预定时间，并且如果在相同的事件内发生 另一个碰撞，则所述相同的事件还被认为是一个事件，并且所述记录处理 装置(14)相应于其中发生了所述碰撞的所述事件来执行与所述碰撞有关 的所述数据记录处理。
16. 根据权利要求15所述的车辆数据记录设备，其中，如果在所述相 同事件中发生了多个碰撞，则在所述相同事件中在第-发生碰撞吋记录预 定的信息，并在所述相同事件中在第二和以后发生的碰撞时不记录所述预 定信息。
17. —种执行与车辆的碰撞有关的数据记录/保持的方法，其特征在于检测所述车辆的碰撞；以及将安装在所述车辆中的各种车载传感器的输出数据记录和保持在非易 失性存储器中，其中，如果在短时间内连续地检测到多个碰撞，则在记录和保持步骤 中根据预定的每个碰撞的优先级执行与每个碰撞有关的数据记录/保持处 理。
18. —种车辆数据记录设备，其执行与车辆的碰撞有关的数据记录/保 持，包括碰撞检测部分，其检测所述车辆的碰撞；以及记录处理部分，其将安装在所述车辆中的各种车载传感器的输出数据 记录和保持在非易失性存储器中，其中，如果所述碰撞检测部分在短时间内连续地检测到多个碰撞，则所述记录处理部分根据预定的每个碰撞的优先级执行与每个碰撞有关的数 据记录/保持处理。
全文摘要
一种车辆数据记录设备，其包括碰撞检测装置(12)和记录处理装置(14)，碰撞检测装置(12)用于检测车辆的碰撞，记录处理装置(14)用于将安装在车辆上的各种车载传感器(20、30、40、50)的输出数据记录和保持在非易失性存储器(70)中，其中，如果碰撞检测装置(12)检测到碰撞，则记录处理装置执行与该碰撞有关的数据记录/保持处理。如果碰撞检测装置在短时间内连续地检测碰撞形式不同的多个碰撞，则记录处理装置根据预定的每个碰撞的优先级执行与每个碰撞有关的数据记录/保持处理。
文档编号G01P1/12GK101238375SQ200680028979
公开日2008年8月6日 申请日期2006年7月31日 优先权日2005年8月5日
发明者伊豫田纪文, 冈田悟 申请人:丰田自动车株式会社