停车位置搜索支援装置、方法以及程序的制作方法

专利名称：停车位置搜索支援装置、方法以及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆的位置搜索支援装置，更特定地，涉及停车场 中的车辆的停车位置搜索支援装置。
背景技术：
目前，在停车场中，为了提供特定的车辆的停车位置的信息，
公开有如下的系统。首先，在车辆上安装RFID标签，在各个停车位 置上设置非接触型的读写器。若车辆可以停在停车场内的规定的停车 位置上，则通过读出上述RFID标签来把握该停车位置。在设置在停 车场的大型面板等的显示装置上，显示有停车场的布局以及各车辆的 停车位置(例如，专利文献l)。由此，利用者可以把握自己的车辆 停在停车场内的哪个地方。
专利文献1:日本特开2004-199604号公报
但是，在上述的停车场系统中，存在有如下的问题。首先，在 大规模停车场的情况下，在全部的停车位置上设置上述的非接触型读 写器的话，成本是相当大的。另外，也考虑到，即使在全部的停车位 置上设置非接触型读写器，如上述地在面板等上显示停车位置，在大 规模的停车场的情况下，由于其面积大，所以利用者利用该显示装置 找到自己的车的停车位置之前很可能就已经忘了该停车位置。另外， 也考虑了利用搭载在手机上的GPS导航功能，边看手机边找自己车 的位置的方法，但是，在地下停车场等的电波达不到的场所中，不能 利用这样的方法。

发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种可以容易地把握自己车的 停车位置并且成本低的停车位置搜索支援装置。为了达成上述的目的，本发明采用了以下的构成。本发明的第一方案，提供一种停车位置搜索支援装置，其搭载 在具有对图像进行拍摄的拍摄部的移动体上，其特征在于，具有图 像存储部，存储通过拍摄部拍摄的图像；拍摄控制部，对应于移动体 的停车动作，在图像存储部中开始或结束图像的存储；以及传送部， 将通过图像存储部存储的图像传送到规定的便携终端或可从该便携 终端访问的服务器。本发明的第二方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支援 装置，其特征在于还具有检测移动体进入设施的进入设施检测部， 拍摄控制部，基于来自进入设施检测部的信号，在移动体进入规定的 设施时开始拍摄部的拍摄。本发明的第三方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支援 装置，其特征在于还具有GPS接收机和导航引导部，导航引导部 基于来自该GPS接收机的信号和地图信息，在地图上显示自己车的 位置或进行路线引导。本发明的第四方案，提供如第三方案所述的停车位置搜索支援 装置，其特征在于拍摄控制部，基于来自导航引导部的信号，在移 动体到达规定的设施时使图像存储部开始存储图像。本发明的第五方案，提供如第三方案所述的停车位置搜索支援 装置，其特征在于拍摄控制部，基于来自GPS接收机的信号，在GPS接收机不能接收来自GPS卫星的电波时使图像存储部开始存储图像。本发明的第六方案，提供如第三方案所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于拍摄控制部，基于来自导航引导部的信号，在确认为移动体相对于规定的目的地接近到规定的距离以内并且离开道 路时，使图像存储部开始存储图像。本发明的第七方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于拍摄控制部，基于来自取得移动体的前照灯的状 态的车辆信息取得部的信号，在移动体的前照灯点亮时，使图像存储 部开始存储图像。本发明的第八方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支援 装置，其特征在于拍摄控制部，基于来自取得移动体的停车刹车的 状态的车辆信息取得部的信号，在移动体停车刹车时，使图像存储部 结束存储图像。
本发明的第九方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支援 装置，其特征在于拍摄控制部，基于来自取得移动体的齿轮的状态 的车辆信息取得部的信号，在移动体的齿轮变更为停车齿轮时，使图 像存储部结束存储图像。
本发明的第十方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支援 装置，其特征在于拍摄控制部，基于来自取得移动体的发动机的状 态的车辆信息取得部的信号，在移动体的发动机被关闭时，使图像存 储部结束存储图像。
本发明的第十一方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支 援装置，其特征在于传送部，对应于拍摄控制部使图像存储部结束 存储图像这一情况，将存储在图像存储部的图像一并向便携终端或服 务器传送。
本发明的第十二方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支 援装置，其特征在于传送部，在每次通过拍摄部拍摄的图像从该拍 摄部输出时，将该图像顺次向便携终端或服务器传送。
本发明的第十三方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支 援装置，其特征在于拍摄控制部将图像作为静止图像存储在图像存
口本发明的第十四方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支 援装置，其特征在于拍摄控制部将图像作为动态图像存储在图像存 储部。
本发明的第十五方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支 援装置，其特征在于拍摄控制部，对应于利用者对移动体的驾驶， 选择性地将静止图像或动态图像存储在图像存储部。
本发明的第十六方案，提供如第十五方案所述的停车位置搜索 支援装置，其特征在于拍摄控制部，在利用者使移动体转弯时，将图像作为动态图像存储在图像存储部，在没有转弯时，将图像作为静 止图像存储在图像存储部。本发明的第十七方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索支 援装置，其特征在于传送部含有图像选择部，该图像选择部从图像 存储部存储的图像中选择含有文字或记号的图像，传送部只将图像选 择部选择的图像传送到便携终端或服务器。本发明的第十八方案，提供如第十七方案所述的停车位置搜索 支援装置，其特征在于图像选择部对含有文字或记号的图像实施图 像处理，以便对这些图像附加强调该文字或记号的标记，传送部将图 像处理后的图像传送到便携终端或服务器。本发明的第十九方案，提供如第十七方案所述的停车位置搜索 支援装置，其特征在于图像选择部对图像存储部存储的图像实施图 像处理，以便对这些图像附加拍摄时刻的显示，传送部将图像处理后 的图像传送到便携终端或服务器。本发明的第二十方案，提供如第十七方案所述的停车位置搜索 支援装置，其特征在于图像选择部对图像存储部存储的图像实施图 像处理，以便对这些图像附加表示拍摄时的移动体的状态的车辆信息 的显示，传送部将图像处理后的图像传送到便携终端或服务器。本发明的第二十一方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索 支援装置，其特征在于对该停车位置搜索支援装置的电源供给，在 移动体的发动机停止时刻或从该发动机停止时刻起经过一定时间后 停止，传送部在移动体的发动机停止时刻或从该发动机停止时刻起经 过一定时间之内，完成通过图像存储部存储的图像的传送。本发明的第二十二方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索 支援装置，其特征在于传送部对图像存储部存储的含有表示图像的 拍摄吋刻的信息的图像数据进行传送，该图像在便携终端上以时间系 列排列地显示。本发明的第二十三方案，提供如第一方案所述的停车位置搜索 支援装置，其特征在于传送部含有路线图像生成部，该路线图像生 成部基于表示图像存储部存储的图像的拍摄时刻以及该图像的拍摄时的移动体的位置的信息，生成移动体的相对的移动路线按时间系列 显示的路线图像,传送部将路线图像生成部生成的图像与存储在图像 存储部的图像一起发送到便携终端或服务器。本发明的第二十四方案，提供一种停车位置搜索支援方法，其 特征在于，具有如下步骤拍摄步骤，拍摄图像；图像存储步骤，存储通过拍摄步骤拍摄的图像；拍摄开始条件判定步骤，判定是否满足关于移动体的停车动作 的开始的规定条件；拍摄结束条件判定步骤，判定是否满足关于移动体的停车动作 的结束的规定条件；拍摄控制步骤，从通过拍摄开始条件判定步骤判定为满足了关 于停车动作的开始的条件时，到通过拍摄结束判定步骤判定为满足了 关于停车动作的结束的条件时为止，以规定的时间单位执行图像存储 步骤；以及传送步骤，将通过图像存储步骤存储的图像传送到规定的 便携终端或可从该便携终端访问的服务器。本发明的第二十五方案，提供一种停车位置搜索支援程序，其 在具有拍摄图像的拍摄部的移动体上搭载的停车位置搜索支援装置 的计算机中执行，其特征在于，使计算机执行如下步骤图像存储步 骤，存储通过拍摄步骤拍摄的图像；拍摄开始条件判定步骤，判定是 否满足关于移动体的停车动作的开始的规定条件;拍摄结束条件判定 步骤，判定是否满足关于移动体的停车动作的结束的规定条件；拍摄 控制步骤，从通过拍摄开始条件判定步骤判定为满足了关于停车动作' 的开始的条件时，到通过拍摄结束判定步骤判定为满足了关于停车动 作的结束的条件时为止，以规定的时间单位在图像存储步骤中存储图 像；以及传送步骤，将通过图像存储步骤存储的图像传送到规定的便 携终端或可从该便携终端访问的服务器。发明的效果通过上述的第一方案，可以对到移动体停车为止的过程中的图 像进行拍摄并发送到终端等。因此，利用者可以在终端上确认上述图 像的同时移动到自己车的停车位置，因此可以直观地把握停车位置，其结果，可以不迷路地找到停车位置。通过上述的第二方案，由于在进入规定的设施时，开始拍摄， 因此，利用者不需要用于开始拍摄的操作，可以提高方便使用性。通过上述的第三方案，由于可以利用GPS对拍摄以及图像的存 储进行控制，因此可以更切实地控制拍摄。通过上述的第四方案，若GPS能够检测到达到目的地等，则开 始拍摄，所以利用者不需要开始拍摄的操作，可以提高方便使用性。通过上述的第五方案，即使在地下停车场等电波不能到达的场 所，也可以开始拍摄，因此可以提高便利性。通过上述的第六方案，由于在目的地附近离开道路的定时开始 拍摄，因此利用者可以拍摄到用于把握停车位置的更多的信息。其结 果，利用者可以更容易地把握停车位置。通过上述的第七方案，由于在GPS的电波达不到的地下停车场 等场所也可以开始拍摄，因此可以提高便利性。通过上述的第八到第十方案，与停车动作的结束时一般进行的 动作相关联地结束拍摄。因此，不向利用者请求用于结束拍摄的特意 的操作，可以提供给利用者更容易使用的停车位置搜索支援装置。通过上述的第十一方案，由于将存储的图像全部传送到便携终 端等，可以不会漏掉把握停车位置需要的信息地将图像提供给利用 者。其结果，利用者可以更容易地把握停车位置。通过上述的第十二方案，由于按照每次拍摄而将图像传送到便 携终端等，因此不需要用于在停车结束之后传送图像的等待时间，可 以使利用者更容易使用。通过上述的第十三方案，由于将停车动作相关的图像作为静止 图像拍摄，因此可以节约图像的存储容量。通过上述的第十四方案，由于将停车动作相关的图像作为动态 图像拍摄，因此可以通过更加容易懂得方式使利用者把握停车位置。通过上述的第十五和第十六方案，可以在停车过程中，只有在 对于利用者来说印象深的驾驶时拍摄动态图像，在之外拍摄静态图 像。因此，可以抑制图像数据的存储容量并且针对对于利用者来说容易把握停车位置的点提以动态图像供信息。通过上述第十七和第十八方案，可以只传送具有用于利用者把 握停车位置的大的线索的图像。因此，可以减少向便携终端的拍摄图 像传送的浪费。另外，由于显示对大的线索的点进行了强调的加工的 图像，因此可以以更容易懂的形式使利用者把握停车位置。通过上述的第十九和第二十方案，在终端显示的图像上，也显 示对想起拍摄时的状况有帮助的信息。因此，利用者容易想起停车动 作，其结果，可以更容易地把握停车位置。通过上述的第二十一方案，即使利用者停车后立即关闭发动机， 由于直到图像传送结束为止电源供给都没有停止，因此可以防止发动 机停止带来的电源供给停止造成图像传送的中途停止。通过上述的第二十二方方案，由于以时间系列并列显示拍摄的 图像，因此可以使利用者容易把握停车位置。通过上述的第二十三方案，利用者可以容易把握停车动作中相 关的车辆的移动路线，其结果，可以使利用者容易把握停车位置。另外，通过本发明的停车位置搜索支援方法以及程序，可以得 到与上述的第一方案相同的效果。


图1是表示本发明实施方式中的停车位置搜索支援装置的功能框图；图2是表示本发明实施方式的便携终端的功能框图；图3是表示索引图像的一例的图；图4是表示图像数据的数据结构的一例的图；图5是表示本发明实施方式的停车位置搜索支援处理的流程图；图6是表示图5的步骤S2中所示的拍摄处理的详细情况的流程图；图7是表示本发明实施方式的图像显示处理的流程图； 图8是表示使用了行驶记录仪的情况下的停车位置搜索支援装 置的功能框图。符号说明11:地图收容部12-导航引导部13-GPS接收机14:位置信息取得部15-车辆信息取得部16:显示部17-拍摄控制部18:图像存储部19:操作部20-车载摄像机21:数据选择部22:通信部23-通信部24-存储部25:显示控制部26:显示部40:行驶记录仪401::车载摄像机402::数据存储部具体实施方式
下面，利用附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，本发 明并不限定于该实施方式。图1是表示本发明实施方式的停车位置搜索支援装置(以下称为支援装置)的结构的框图。在图1中，支援装置1具有地图收容部11、导航引导部12、 GPS接收机13、位置信息取得部14、车辆信 息取得部15、显示部16、拍摄控制部17、图像存储部18、操作部 19、车载摄像机20、数据选择部21以及通信部22。地图收容部11收容有利用者用于对到达目的地的路线等进行导航的地图数据。GPS接收机13接收来自GPS卫星的电波，检测出车 辆的位置。导航引导部12参照地图收容部11的地图数据，对通过 GPS接收机13得到的车辆的位置和地图数据进行多重处理，并显示 在显示部16。或者，生成到达目的地为止的路线数据等，显示在显 示部16。位置信息取得部14，从GPS接收机13取得上述自己车的 位置信息，输出到拍摄控制部17。车辆信息取得部15取得侧刹的状 态以及齿轮的状态等的车辆信息。另外，车辆信息取得部15也使用 陀螺传感器以及速度传感器等取得自己车的行进方向和速度等的车 辆信息。另外，车辆信息取得部15,将该取得的信息输出到位置信 息取得部14以及拍摄控制部17。显示部16例如相当于液晶监控器， 显示导航信息以及本实施方式中的处理中需要的信息等。拍摄控制部 17基于从导航引导部12、位置信息取得部14以及车辆信息取得部 15的至少一个输出的信息，将用于对图像存储部18进行控制的控制 信号输出。图像存储部18具有硬盘等存储装置，基于来自拍摄控制 部17的控制信号，保存车载摄像机20拍摄的图像 照片。操作部 19接收利用者的各种操作，将相关于该操作的信息输出到拍摄控制 部17和通信部22。车载摄像机20,朝向车辆的行进方向而安装，在 发动机工作期间对前方的图像进行拍摄。另外，车载摄像机20将拍 摄的图像输出到图像存储部18。数据选择部21从图像存储部18存 储的图像中选择规定的图像，输出到通信部22。通信部22将从数据 选择部21输出的图像数据，利用Bluetooth技术，输出到下述的便携 终端2。另外，不管车载摄像机的安装位置、安装方向如何，也可以 拍摄上方、侧方等的图像。图2是表示本发明实施方式的便携终端2的构成的框图。图2 中，便携终端2具有通信部23、存储部24、显示控制部25以及显示 部26。在图2中，通信部23进行与上述支援装置1之间的通信，取得 上述图像数据。存储部24存储经由通信部23取得的上述图像数据。 显示控制部25从存储部24取得上述图像数据，并输出到显示部26。 显示部26显示从显示控制部25输出的图像数据，相当于液晶监控器等。下面，对上述构成的支援装置1以及便携终端2的动作概要进 行说明。首先，搭载有上述支援装置1的车辆，接近停车场并达到规 定的距离以内。之后，导航引导部12检测到车辆接近了停车场，从 导航引导部12将该情况通知给拍摄控制部17。拍摄控制部17接收 该通知，使图像存储部18存储车辆行进方向上的图像。作为该拍摄 的一例，在车辆停在规定的停车位置、利用者拉上侧刹为止的期间， 以5秒的间隔进行。在侧刹被拉上的定时，拍摄控制部17使图像存 储部18结束对图像的存储。之后，数据选择部21从保存在图像存储 部18的拍摄图像中选择规定的图像，经由通信部22，利用Bluetooth 技术向利用者持有的便携终端2 (例如手机)发送。图像的发送结束 后，利用者关闭发动机，带着便携终端2从车内出来。之后，结束购 物等后返回到停车场的入口的利用者在上述便携终端2上指示上述 图像的显示。即，显示上述车辆到停在停车位置为止从车载摄像机看 到的图像。此时，便携终端2除了显示车载摄像机20拍摄的图像之 外，还显示如图3所示的、可以了解到停车位置为止的相对驾驶路线 和距离的图像(以下，成为索引图像)。在图3中，在索引图像上， 显示了驾驶路线以及拍摄场所间的距离以及表示拍摄场所的标签图 像301。利用者可以通过选择该标签图像301来观看该拍摄场所中车 载摄像机20拍摄的图像。由此，利用者可以不但可以把握到自己车 的停车位置为止的驾驶路线的整体图像，还可以一边参考车载摄像机 20拍摄的图像， 一边不会迷路地搜寻到自己车的停车位置。下面，对本实施方式中利用的数据进行说明。图4是表示图像 存储部18存储的图像数据的数据结构的图。在图4中，图像数据由 具有识别序号、拍摄时刻、车辆位置信息、拍摄图像、距离、方向的 组构成。识别序号为用于识别各图像数据而唯一付与的序号。识别序 号从1开始付与，以表示停车位置的最后序号n结束。拍摄时刻为存 储上述图像的时刻。车辆位置信息为存储上述图像时的车辆的位置， 例如，利用从位置信息取得部14取得的进入停车场时的坐标数据和 从车辆信息取得部15取得的车辆的行进方向和车速等计算出并进行存储。拍摄图像为车载摄像机20拍摄的图像，例如，以JPEG格式 保存。距离表示从进入停车场时开始移动的距离。方向表示存储上述 图像时车辆的方向。这里的方向将进入停车场时的车辆的前方(行进 方向)作为O。，将后方作为180° ，将左侧作为181° 359° ，右 侧作为1° 179° ，从而表示车辆的方向。距离以及方向都是利用 从位置信息取得部14取得的坐标数据而计算出的。下面，利用图5 图7对支援装置1以及便携终端2实现的停车 位置搜索支援处理的详细动作进行说明。首先，禾IJ用图5的流程图对支援装置1中的动作进行说明。在 图5中，首先，拍摄控制部17以规定的时间间隔对是否满足拍摄开 始条件进行判断(步骤Sl)。该拍摄开始条件例如，如上述地，相 当于确认了车辆接近设施(典型地为停车场)的时刻。当通过导航引 导部12、 GPS接收机13检测到车辆接近了停车场并且在规定的距离 以内时，将该情况通知拍摄控制部17。拍摄控制部17收到了该通知 后(步骤S1为YES)，开始如以下说明的拍摄处理。另外，若没有 接收到该通知(步骤Sl为NO)，则一直到接收到该通知为止重复 步骤S1的处理。然后，若满足了拍摄开始的条件，则拍摄控制部17以5秒的间 隔进行将车辆行进方向的图像存储到图像存储部18的拍摄处理(步 骤S2)。图6是表示上述步骤S2中所示的拍摄处理的详细情况的流 程图。在图6中，首先，拍摄控制部17判定从上一个图像存储时刻 (拍摄时刻)开始是否经过了5秒(步骤Sll)。在没有经过5秒时 (步骤Sll为NO)，拍摄控制部17直接结束拍摄处理。另外，在 经过了 5秒时，拍摄控制部17将车载摄像机20拍摄的图像存储在图 像存储部18 (步骤S12)。到此为止，结束拍摄处理。返回到图5，在步骤S2的拍摄处理之后，拍摄控制部17判定是 否满足拍摄结束条件(步骤S3)。该拍摄结束条件，如上所述，相 当于拉上侧刹时。利用者拉上侧刹时，车辆信息取得部15检测到该 侧刹被拉上，并通知拍摄控制部17。拍摄控制部17接收到该通知后， 判定为满足了拍摄结束条件(步骤S3为YES),进行然后的步骤S4的处理。另外，在没有满足该条件时(步骤S3为NO)，拍摄控制 部17返回到上述的步骤S2而重复处理。然后，在步骤S4中，进行用于将存储的图像传送到便携终端2 的传送处理(步骤S4)。该步骤S4的处理的更具体的说明如下，首 先，数据选择部21从图像存储部18取得应该传送的图像数据。作为 该应该传送的图像数据，选择具有特征的图像数据，在此选择具有文 字或记号的图像(例如，含有表示停车位置的序号等的数字或表示行 进方向的箭头的图像)。即，数据选择部21，对保存在图像存储部 18的各图像数据进行解析，判别含有数字或箭头的图像。将该图像 数据向通信部22输出。另外，与此同时，数据选择部21还进行上述 图3所示的索引图像的生成。具体地，数据选择部21生成与所述各 图像数据对应的标签图像301。然后，基于各图像数据的拍摄时刻以 及车辆信息的位置信息(这些信息，例如，在所拍摄的图像作为图像 数据存储在图像存储部18时，与该图像数据相关联地一同被存储)， 计算出存储各图像时刻的车辆的相对位置。然后基于该相对的位置， 决定标签图像301的画面上的显示位置，如图3所示，生成以时间系 列表示车辆的移动路线的图像。数据选择部21将该索引图像输出到 通信部22。通信部22将这些输出的图像数据以及索引图像发送到便 携终端2。便携终端2的通信部23接收该图像数据以及索引图像， 存储在存储部24。另外，在此的支援装置1和便携终端2之间的通 信，为利用Bluetooth技术向预先作为发送对象而登录的便携终端2 发送，但是，该通信的详细的进行情况与本发明没有直接的关系，因 此，省略了详细说明。上述的图像的发送全部结束后，数据选择部 21将保存在图像存储部18的图像数据删除。到此为止，步骤S4的 传送处理结束。若上述传送处理结束，随着发动机被关闭，支援装置1的电源 被断开，支援装置1中的处理结束。另外，在该例中，支援装置1 利用了搭载在车辆上的电池作为电源。因此，优选在发动机被关闭的 时刻，或之后经过了一定时间后切断支援装置1的电源。下面，利用图7对便携终端2中的图像显示处理进行说明。图7是表示利用者进行了上述图像的显示指示时进行的图像显示处理的详细情况的流程图。在图7中，首先，显示控制部25进行上述索引 图像(参照图3)的显示(步骤S21)。然后，显示控制部25对显示在索引图像中的某一个标签图像301 是否被指定，也就是说，是否有车载摄像机的图像的显示指示进行判 定(步骤S22)。其结果，若利用者指定了某个标签(步骤S22为 YES)，将与该标签相关联的车载摄像机图像从存储部24读出并显 示(步骤S23)。然后，显示控制部25判定图像显示处理的结束是 否被指定(步骤S24)。其结果，在没有作出结束指示的情况下，显 示控制部25返回到上述步骤S22重复处理。另外，在作出结束指示 的情况下，显示控制部25结束该便携终端2中的图像显示处理。到 此为止，利用支援装置1以及便携终端2实现的停车位置搜索支援处 理结束。这样，在本实施方式中，利用车载摄像机对到停车为止的过程 中的图像进行拍摄，发送到便携终端。因此，利用者，可以一边在便 携终端确认上述图像一边移动到停车位置，因此，可以凭直觉地把握 停车位置，其结果，可以不迷路地找到停车位置。另外，不需要如目 前那样地在停车场内的全部的停车位置设置非接触型的读写器等特 别的设置，可以抑制停车场设置以及管理的成本。另外，如地下停车 场这样，由于GPS电波不能达到而不能使用便携终端的GPS导航功 能的情况下，也可以把握自己车的停车位置。另外，对于上述步骤S1中的拍摄开始条件，不限于确认了设施 时，也可以利用其他的条件进行判断。例如，可以将车辆相对于目的 地接近到了规定的距离以内并且从道路上驶出时作为拍摄开始条件。 该情况下，可以基于从导航引导部12取得的信息，拍摄控制部17 对这些的条件进行判定。另外，若假定为进入地下停车场的情况下， 可以将GPS接收机13接收不到来自GPS卫星的电波时(可以基于 来自GPS接收机13的信息进行判定)或车辆的灯(前照灯)点亮时 (可以基于来自车辆信息取得部15的信号进行判定)作为拍摄开始 条件。当然，可以将利用者经由操作部19向支援装置1直接作出拍摄开始指示时作为拍摄开始条件。这样，通过将与停车动作相关联的各种动作作为契机而开始拍摄，不管是GPS电波可到达的场所还是 不可到达的场所，在任何场所都可以开始拍摄。另外，也可以对停车场的收费装置利用的、使用了 DSRC (Dedicated Short Range Communication)的ETC (Electronic Toll Collection System)加以利用。例如，将检测车辆通过ETC用的门的 时刻，即检测进入设施的进入设施检测部设置在支援装置1上。可以 将该进入设施检测部检测到的进入上述设施的时刻作为上述拍摄开 始条件。另外，上述步骤S3中的拍摄结束条件不只限于上述的拉上侧刹 时。例如，也可以把将齿轮置于停车时或关闭车辆的发动机时(它们 可以基于来自车辆信息取得部15的信号进行判断)作为拍摄结束条 件。另外，在将关闭发动机时作为该条件的情况下，可以在图像的传 送处理结束之前利用车辆上搭载的电池或支援装置1中内装的电池 使支援装置1工作，以使关闭发动机后不立刻切断支援装置1的电源。 当然，也可以将利用者经由操作部19直接输入拍摄结束指示时作为 拍摄结束条件。另外，上述步骤Sll中判定的图像的存储定时，不限于上述的 规定的时间间隔，也可以根据规定的行驶距离间隔进行判定。另外， 也可以根据车辆的转弯、刹车的操作以及方向盘的转角来进行判定。 该情况下，由于利用者只要知道车辆的转弯场所(即转弯角)就可以 切实地找到停车位置，因此可以起到减少从支援装置1向便携终端2 传送图像的枚数的效果。当然，也可以将这些条件组合起来进行判断。 车辆的转弯、刹车的操作以及方向盘的转角等的信息可以从车辆信息 取得部15取得。另外，在上述的实施方式中，在图7的步骤S3中判定为拍摄结 束后，将多个图像数据一并发送到便携终端2，但是本发明不限于此， 可以在每次车载摄像机20拍摄时(即每次执行图6的步骤S12时)， 将通过拍摄得到的图像数据按照顺序发送到便携终端2。由此，不需 要等待停车结束后的图像数据的传送。当然，不自动地发送图象数据，而是利用者经由操作部19直接作出发送指示时将多个图像数据一并 发送到便携终端2也可以。由此，由于只有在利用者认为需要时传送 图像数据，因此可以减少向便携终端2的图像数据的传送浪费。另外，在上述的实施方式中，在发动机工作期间，车载摄像机 20拍摄车辆前方的图像，但是可以只在需要时才使车载摄像机20动 作。即，拍摄控制部17可以控制车载摄像机20的拍摄开始/拍摄结 束。该情况下，在满足上述拍摄开始条件时，拍摄控制部17使车载 摄像机20开始拍摄，并且将拍摄的图像以上述的定时存储到图像存 储部18。在满足上述拍摄结束条件时，控制车载摄像机20停止拍摄 动作。由此，不需要总是使车载摄像机20动作，可以节约电力等。另外，可以利用行驶记录仪代替上述的车载摄像机20。行驶记 录仪在发动机工作期间总是以驾驶者的视线和视野从车辆的内侧拍 摄含有发动机罩的前方，因此代替车载摄像机20而利用。在该情况 下，如图8所示，在支援装置1上设置了行驶记录仪30以代替车载 摄像机20。在图8中，行驶记录仪40具有车载摄像机401和存储拍 摄到的图像等的数据存储部402。图像存储部18基于来自拍摄控制 部17的指示，对车载摄像机401拍摄的图像进行存储。另外，数据 选择部21直接取得存储在数据存储部402的图像，经由通信部22 传送到便携终端2。另外，对于存储在图像存储部18的图像，在上述的实施方式中 作为静止图像而操作，但是不限于此，也可以作为动态图像进行存储。 例如，可以将拍摄开始定时到拍摄结束定时为止的整个期间的图像作 为动态图像进行存储并传送到便携终端。由此，比起利用静止图像确 认的情况可以更容易把握停车位置。另外，也可以将动态图像和静止 图像进行组合来存储。例如，在车辆直行时作为静止图像进行存储， 在转弯时利用动态图像进行存储。该情况下，基于从车辆信息取得部 15得到的车辆的行进方向、刹车的状态以及方向盘的转角等的信息， 判定车辆是否直行，在直行时作为静止图像进行存储，在不是直行时， 利用动态图像进行存储。由此，与全部利用动态图像进行存储相比， 可以减少存储空间，通过对转弯这样的利用者有印象的动作利用动态图像进行存储，可以节约存储空间并且使利用者有效地把握停车位 置。
另外，对于在步骤S4中数据选择部21选择的图像数据，在上 述实施方式中，从拍摄得到的多个图像数据中只选择含有文字或记号 的图像数据，但是不限于此。也可以选择全部的存储图像进行发送。 另外，考虑到便携终端2的存储空间，可以从拍摄结束只选择一定枚 数进行发送，也可以在上述图像存储部18中的从存储开始到结束的 全部图像中以规定的枚数间隔地只选取规定的枚数进行发送。另外， 也可以以縮略图将存储的图像显示在显示部16，让利用者指定应该 向便携终端2发送的图像。
另外，对于发送方式，不限于上述的Bluetooth等无线通信方式， 也可以为红外线通信或无线LAN等的其他的无线通信方式以及有线 通信方式。例如，利用通信线缆将支援装置1和用于连接便携终端的 托架连接，可以通过该托架对设置在该托架上的便携终端(即通过有 线连接的便携终端)发送上述图像。由此，可以按照利用者的喜好或 利用者通常使用便携终端的其他的传送方法进行传送。
另外，可以经由规定的服务器进行发送。例如，支援装置1利 用无线通信将图像数据发送到预先准备的规定的服务器。该服务器可 以在便携终端2没有被使用时(等待时等的空闲时间)，将该图像数 据发送到便携终端2。或者，根据利用者的要求，便携终端2从服务 器取得该图像数据。由此，对应于利用者的需要，也就是说可以只有 在忘记了自己车的停车位置的情况下，从服务器取得图像数据，因此， 具有减少图像数据向便携终端2的无用传送的优点，也具有即使在停 车结束时没有接入便携终端2的电源的情况下，利用者可以之后取得 图像数据的优点。
另外，在无线发送图像数据的情况下，在上述的实施方式中， 利用了 Bluetooth技术，对预先作为发送对象登录的便携终端2发送 图像数据，但是不限于此，可以试着例如向距支援装置1规定的距离 以内的全部的便携终端2发送图像数据。即，不只向车辆的驾驶者， 也向同乘的全部人员的便携终端2发送上述的图像数据。该情况下，并不是在没有得到同意的情况下向各便携终端的利用者发送图像数
据，而是先向各便携终端2询问是否可以发送。在便携终端2中，在 画面上显示该询问，各利用者对该询问向该便携终端2输入许可/不 许可的回答。可以只向输入了许可发送的回答的便携终端2发送来自 支援装置1的上述图像数据。
另外，对于便携终端2显示的图像，不限于上述的图像。例如， 可以不利用上述索引图像而单纯地将拍摄的图像按照时间系列并列 显示。另外，可以利用上述图4所示的表进行显示，利用者可以选择 任意的图像。另外，可以按照预先准备的规定的布局进行显示。另外， 对于便携终端2显示的信息，可以不只是图像，可以将拍摄该图像的 时刻和拍摄时的车辆信息(车速或转弯、减速、停止等的状态) 一并 显示。另外，可以对图像进行加工地显示以强调图像的特征部分。例 如，可以生成将上述的数字或箭头等的部分用框包围等的图像。该情 况下，在上述支援装置l中的步骤S4的传送处理中，数据选择部21 对保存在图像存储部18的各图像数据进行解析，抽取含有数字或箭 头的图像。然后，数据选择部21对抽取的各图像画框以包围数字或 箭头。将被加了框的图像数据向通信部22输出。另外，可以不在支 援装置l中进行图像加工，在便携终端2中，在显示图像时，显示控 制部25对该图像进行画框加工从而显示。这样，通过强调地显示车 辆信息的显示及有特征的部分，可以使利用者容易想起驾驶时的状 况，其结果，可以切实地把握停车位置。
另外，在本实施方式中，对支援装置1具有路线引导功能(即 地图收容部11、导航引导部12、 GPS接收机13、位置信息取得部14 以及车辆信息取得部15实现的功能)的例子进行了说明，但本发明 不限于此。即，可以为利用独立于支援装置1的导航装置提供这些路 线引导功能，支援装置l基于来自该导航装置的信号(更具体地说， 为来自导航引导部内部或位置信息取得部或车辆信息取得部的信号) 而动作。
另外，上述的各实施方式的各功能，可以通过搜索支援程序和 执行其的计算机的组合来实现。该情况下，处理器可以按照设置在支援装置1中的硬盘等存储装置中收容的搜索支援程序，执行如图5、 6的处理。
产业上的可利用性
本发明的停车位置搜索支援装置、方法以及程序，可以低成本 地使利用者容易把握停车位置，在车载用导航装置等中是有用的。
权利要求
1、一种停车位置搜索支援装置，其搭载在具有对图像进行拍摄的拍摄部的移动体上，其特征在于，具有图像存储部，存储通过所述拍摄部拍摄的图像；拍摄控制部，对应于所述移动体的停车动作，在所述图像存储部中开始或结束图像的存储；以及传送部，将通过所述图像存储部存储的图像传送到规定的便携终端或可从该便携终端访问的服务器。
2、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 还具有检测所述移动体进入设施的进入设施检测部， 所述拍摄控制部，基于来自所述进入设施检测部的信号，在所述移动体进入规定的设施时开始所述拍摄部的拍摄。
3、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 还具有GPS接收机和导航引导部，所述导航引导部基于来自该GPS接收机的信号和地图信息,在地图上显示自己车的位置或进行路 线引导。
4、 如权利要求3所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述拍摄控制部，基于来自所述导航引导部的信号，在所述移动体到达规定的设施时使所述图像存储部开始存储图像。
5、 如权利要求3所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述拍摄控制部，基于来自所述GPS接收机的信号，在所述GPS接收机不能接收来自GPS卫星的电波时使所述图像存储部开始存储 图像。
6、 如权利要求3所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述拍摄控制部，基于来自所述导航引导部的信号，在确认为所述移动体相对于规定的目的地接近到规定的距离以内并且离幵道 路时，使所述图像存储部开始存储图像。
7、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于所述拍摄控制部，基于来自取得所述移动体的前照灯的状态的车辆信息取得部的信号，在所述移动体的前照灯点亮时，使所述图像 存储部开始存储图像。
8、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述拍摄控制部，基于来自取得所述移动体的停车刹车的状态的车辆信息取得部的信号，在所述移动体停车刹车时，使所述图像存 储部结束存储图像。
9、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于-所述拍摄控制部，基于来自取得所述移动体的齿轮的状态的车辆信息取得部的信号，在所述移动体的齿轮变更为停车齿轮时，使所 述图像存储部结束存储图像。
10、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述拍摄控制部，基于来自取得所述移动体的发动机的状态的车辆信息取得部的信号，在所述移动体的发动机被关闭时，使所述图 像存储部结束存储图像。
11、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于-所述传送部，对应于所述拍摄控制部使所述图像存储部结束存储图像这一情况，将存储在所述图像存储部的图像一并向所述便携终 端或所述服务器传送。
12、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述传送部，在每次通过所述拍摄部拍摄的图像从该拍摄部输出时，将该图像顺次向所述便携终端或所述服务器传送。
13、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述拍摄控制部将所述图像作为静止图像存储在所述图像存储部。
14、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述拍摄控制部将所述图像作为动态图像存储在所述图像存储部。
15、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述拍摄控制部，对应于利用者对所述移动体的驾驶，选择性地将静止图像或动态图像存储在所述图像存储部。
16、 如权利要求15所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于: 所述拍摄控制部，在利用者使移动体转弯时，将所述图像作为动态图像存储在所述图像存储部，在没有转弯时，将所述图像作为静 止图像存储在所述图像存储部。
17、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于: 所述传送部含有图像选择部，该图像选择部从所述图像存储部存储的图像中选择含有文字或记号的图像，所述传送部只将所述图像 选择部选择的图像传送到所述便携终端或所述服务器。
18、 如权利要求17所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于: 所述图像选择部对含有所述文字或记号的图像实施图像处理，以便对这些图像附加强调该文字或记号的标记，所述传送部将所述图像处理后的图像传送到所述便携终端或所 述服务器。
19、 如权利要求17所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述图像选择部对所述图像存储部存储的图像实施图像处理，以便对这些图像附加拍摄时刻的显示，所述传送部将所述图像处理后的图像传送到所述便携终端或所 述服务器。
20、 如权利要求17所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 所述图像选择部对所述图像存储部存储的图像实施图像处理，以便对这些图像附加表示拍摄时的所述移动体的状态的车辆信息的 显示，所述传送部将所述图像处理后的图像传送到所述便携终端或所 述服务器。
21、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于 对该停车位置搜索支援装置的电源供给，在所述移动体的发动机停止时刻或从该发动机停止时刻起经过一定时间后停止，所述传送部在所述移动体的发动机停止时刻或从该发动机停止 时刻起经过一定时间之内，完成通过所述图像存储部存储的图像的传 送。
22、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于: 所述传送部对所述图像存储部存储的含有表示图像的拍摄时刻的信息的图像数据进行传送，该图像在所述便携终端上以时间系列排 列地显示。
23、 如权利要求1所述的停车位置搜索支援装置，其特征在于: 所述传送部含有路线图像生成部，该路线图像生成部基于表示所述图像存储部存储的图像的拍摄时刻以及该图像的拍摄时的所述 移动休的位置的信息，生成所述移动体的相对的移动路线按时间系列 显示的路线图像，所述传送部将所述路线图像生成部生成的图像与存 储在所述图像存储部的图像一起发送到所述便携终端或所述服务器。
24、 一种停车位置搜索支援方法，其特征在于，具有如下步骤 拍摄步骤，拍摄图像；图像存储步骤，存储通过所述拍摄步骤拍摄的图像；拍摄开始条件判定步骤，判定是否满足关于所述移动体的停车 动作的开始的规定条件；拍摄结束条件判定步骤，判定是否满足关于所述移动体的停车 动作的结束的规定条件；拍摄控制步骤，从通过所述拍摄开始条件判定步骤判定为满足 了关于所述停车动作的开始的条件时，到通过所述拍摄结束判定步骤 判定为满足了关于所述停车动作的结束的条件时为止，以规定的时间 单位执行所述图像存储步骤；以及传送步骤，将通过所述图像存储步骤存储的图像传送到规定的 便携终端或可从该便携终端访问的服务器。
25、 一种停车位置搜索支援程序，其在具有拍摄图像的拍摄部 的移动体上搭载的停车位置搜索支援装置的计算机中执行，其特征在 于，使所述计算机执行如下步骤图像存储步骤，存储通过所述拍摄步骤拍摄的图像； 拍摄开始条件判定步骤，判定是否满足关于所述移动体的停车 动作的开始的规定条件；拍摄结束条件判定步骤，判定是否满足关于所述移动体的停车动作的结束的规定条件；拍摄控制步骤，从通过所述拍摄开始条件判定步骤判定为满足 了关于所述停车动作的开始的条件时，到通过所述拍摄结束判定步骤 判定为满足了关于所述停车动作的结束的条件时为止，以规定的时间 单位在所述图像存储步骤中存储所述图像；以及传送步骤，将通过所述图像存储步骤存储的图像传送到规定的 便携终端或可从该便携终端访问的服务器。
全文摘要
本发明提供停车位置搜索支援装置、方法以及程序。拍摄控制部(17)基于从位置信息取得部(14)输出的信息，判定车辆进入到停车场。在车辆进入到停车场后，将车载摄像机(20)拍摄的车辆行进方向的图像以规定的时间间隔存储在图像存储部(18)。在车辆停在了停车位置并且侧刹被拉上时，停止拍摄。之后，通过通信部(22)将拍摄的图像发送到利用者持有的便携终端。利用者可以在利用便携终端观看该图像的同时，容易地把握自己车的停车位置。
文档编号G01C21/00GK101238500SQ20068002885
公开日2008年8月6日 申请日期2006年6月14日 优先权日2005年8月30日
发明者井谷悟, 水口裕二 申请人:松下电器产业株式会社