专利名称：光学式编码器的制作方法
技术领域：
本发明涉及光学式编码器，其用于例如机器人、半导体制造装置或NC机床等的伺服系统，并对马达的旋转位置、旋转速度等进行检测。
技术背景以往，例如在机器人、半导体制造装置或NC机床等的伺服系统 中，使用了高性能的AC伺服马达，高分辨率的光学回转式编码器被用 来进行该马达的旋转位置、旋转速度等的检测。图3是表示以往的光学式编码器的旋转体的主要部分的结构的 图，(a)是沿(b)的A-A线的侧剖视图，(b)是从旋转盘侧看图(a)的主视 图。在图3中，21是光学式编码器的旋转盘，22是支承旋转盘21的 毂(八y) ， 22a是形成在毂22的顶端的凸部，22b是形成在毂22的 对于旋转盘21的安装面侧的圆周上的槽，被设成位于毂22的外周面 和凸部22a之间。在这种结构中，在将设在旋转盘21中央的孔部套于毂的凸部22a 的状态下，支承旋转盘21，在毂22和旋转盘21之间及设在毂22上 的槽22b中填充粘结剂23来固定毂22和旋转盘。此外，也有将槽形 成在旋转盘的对于毂的安装面侧的圆周方向，在槽中填充粘结剂来固 定的结构(例如，参照专利文献l)。专利文献l:日本特开2004-163145号公报(说明书第3页、图3)发明内容以往的光学式编码器的旋转盘的固定是只靠粘结剂的固定，因此 存在如下问题在旋转盘和毂的接触面积不能大些时，粘结剂的粘结强度变低，可靠性下降。还存在如下问题马达的旋转轴预先粘结固 定在毂中央孔部后密封，且旋转盘上没有中央孔部时，空气就不能从 旋转盘中央孔部释放，旋转盘和毂的接触面上会形成空气层，因此粘 结剂的多余量会不均匀地蔓延，旋转盘从毂浮起，粘结力的可靠性变 得更低。若产生这些问题，就会在光学式编码器的旋转盘中产生如下 现象翘曲、面摆动增大，编码器的检测精度下降等。本发明是鉴于这样的问题而做成的，目的在于提供一种光学式编 码器，该光学式编码器使旋转盘和毂的接触面积增大，并且即使在没 有旋转盘中央孔部时，也能释放旋转盘和毂的接触面的空气，增加旋 转盘的粘结强度，提高可靠性。为了解决上述问题，技术方案1的发明是一种光学式编码器，其 包括旋转盘和毂，该旋转盘具有在受光部和发光部之间使光通过的狭 缝图样(^U 〃卜八。夕一>)，该毂用于将所述旋转盘固定在旋转轴 上，其特征在于，所述毂具有至少一个第1槽和至少一个第2槽，该 第1槽呈同心圆状地形成在对于所述旋转盘的安装面侧的端部上，该 第2槽与该第1槽和法线方法正交，在所述毂的第1槽和第2槽中填 充有将所述旋转盘和毂固着的粘结剂。技术方案2的发明是如技术方案1所述的光学式编码器，其中所述毂的第2槽为凹状或V字状。根据技术方案l所述的发明，是一种光学式编码器，其包括旋转 盘和毂，该旋转盘具有在受光部和发光部之间使光通过的狭缝图样， 该毂用于将所述旋转盘固定在旋转轴上，其特征在于，所述毂具有至少一个第1槽和至少一个第2槽，该第1槽呈同心圆状地形成在对于 所述旋转盘的安装面侧的端部上，该第2槽与该第1槽和法线方法正 交，在所述毂的第1槽和第2槽中填充有将所述旋转盘和毂固着的粘 结剂，因此能增大旋转盘和毂的接触面积，能释放旋转盘和毂之间存积的空气。其结果增加了旋转盘的粘结强度，提高了可靠性。根据技术方案2所述的发明，是毂的槽的形状为凹状或V字状的结构，因此能可靠地释放旋转盘和毂之间存积的空气。其结果增加了 旋转盘的粘结强度，提高了可靠性。
图1是表示本发明的实施例的光学式编码器的旋转体的主要部分的结构的图，(a)是沿(b)的A-A线的侧剖视图，(b)是从旋转盘侧看(a) 的主视图。图2是光学式编码器的构造图。图3是表示以往的光学式编码器的旋转体的主要部分的结构的 图，(a)是沿(b)的A-A线的侧剖视图，(b)是从旋转盘侧看(a)的主视图。符号的说明 1旋转盘 2毂 3粘结剂 4第l槽 5第2槽 6旋转轴 7受光元件 8发光元件 9固定狭缝 10电路基板 21旋转盘 22毂 22a凸部 22b槽部 23粘结剂具体实施方式
下面根据附图，对本发明的实施例进行说明。实施例1图1是表示本发明的实施例的光学式编码器的旋转体的主要部分的结构的图，(a)是沿(b)的A-A线的侧剖视图，(b)是从旋转盘侧看(a) 的主视图。另外，对本发明的构成要素与现有技术相同的部分省略说 明，对不同点进行说明。图1中，l为旋转盘，2为毂，3为粘结剂，4为第1槽，5为第2槽。本发明的结构要素与现有技术的不同点如下所示。艮卩，毂2具有第l槽4和一个第2槽5，该第1槽4呈同心圆状 地形成在对于旋转盘1的安装面侧的端部上，该第2槽5与该第1槽4 和法线方法正交，在第1槽4和第2槽5中填充有将旋转盘1和毂2 固着的粘结剂3。还有，毂的第2槽5的形状为凹状或V字状。下面，对光学式编码器的旋转体的部分的组装方法进行说明。图2是光学式编码器的构造图。图2中，6为旋转轴，7为受光元件，8为发光元件，9为固定狭 缝，IO为电路基板。首先，将毂2套在夹具的旋转轴6上，使其固定，将粘结剂3涂抹在旋转盘1的安装面上。在其上放置、预固着旋转盘1后，使夹具的旋转轴6缓慢旋转。此时利用旋转盘1的狭缝图样，使用光学机器， 使狭缝图样的偏心量进入规格内而对旋转盘1的外周施力，进行定心 (心出LO ，将旋转盘1正式固着在毂2上。本发明的实施例的结构为对毂2的与旋转盘1的接触面上形成的 第1槽4，追加了与第l槽4和法线方向正交的第2槽5，因此即使是 将没有中央孔部的旋转盘1固着在毂2上时，也可使由于第1槽4中 的空气的蓄积而产生的多余的粘结剂从第1槽4移动到第2槽5中， 形成均匀的粘结层，因此粘结剂不会偏向一方，能增加粘结强度，能 提高可靠性。根据本发明的光学式编码器，能适用于用作机器人、半导体制造 装置或NC机床等的伺服系统的驱动源的AC伺服马达的要求高分辨率 的旋转位置、旋转速度等的检测。
权利要求
1.一种光学式编码器，包括旋转盘和毂，该旋转盘具有在受光部和发光部之间使光通过的狭缝图样，该毂用于将所述旋转盘固定在旋转轴上，其特征在于，所述毂具有至少一个第1槽和至少一个第2槽，该第1槽呈同心圆状地形成在对于旋转盘的安装面侧的端部上，该第2槽与该第1槽和法线方法正交，在所述毂的第1槽和第2槽中填充有将所述旋转盘和所述毂固着的粘结剂。
2. 如权利要求l所述的光学式编码器，其特征在于，所述毂的第 2槽为凹状或V字状。
全文摘要
一种光学式编码器，能增大旋转盘和毂的接触面积，并且即使在没有旋转盘中央孔部时，也能释放旋转盘和毂的接触面的空气，增加了旋转盘的粘结强度，提高了可靠性。其包括旋转盘(1)和毂(2)，该旋转盘(1)具有在受光部和发光部之间使光通过的狭缝图样，该毂(2)用于将所述旋转盘(1)固定在旋转轴(6)上，其结构如下毂(2)具有第1槽(4)和第2槽(5)，该第1槽(4)呈同心圆状地形成在对于旋转盘(1)的安装面侧的端部上，该第2槽(5)与该第1槽(4)和法线方法正交，在该毂(2)的第1槽(4)和第2槽(5)中填充有将所述旋转盘和毂固着的粘结剂(3)。由此，能释放旋转盘(1)和毂(2)的接触面的空气，因此增加了旋转盘(1)的粘结强度，也提高了可靠性。
文档编号G01D5/12GK101243302SQ200680030043
公开日2008年8月13日 申请日期2006年8月4日 优先权日2005年8月18日
发明者松谷泰裕 申请人:株式会社安川电机