专利名称：转角测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械中的转角测量技术，尤其涉及一种转角测量装置。
技术背景为了实现某种需求或要求， 一些带转动的机构在有些场合下需要测量其转动的角度。 如冶金钢厂的抱罐车，在电子称量计算罐体载荷时，需要计算出工作臂力矩，因此必须测 量一些转动件的角度参数，但这些位置往往由于结构紧凑，转角测量仪无法直接进行测量。 因此需要一种间接的转角测量技术。发明内容本发明的目的是提供一种转角测量装置，用以解决某些转动机构无法直接测量转角的 技术问题。本发明采用了下述技术方案一种转角测量装置，包括第一转臂、第二转臂和转角测量仪，第一转臂与第二转臂铰 接，此外，还包括第一连杆和第二连杆，其中，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接， 第一连杆的另一端与第一转臂铰接，第二连杆的另一端与第二转臂铰接，第一、第二转臂 和第一、第二连杆共同构成一个平行四边形，四个铰接点为平行四边形的四个顶点，转角 测量仪位于除第一转臂与第二转臂铰接点之外的任一铰接点上。优选的，转角测量仪位于 任一转臂与连杆的铰接点上。本发明的工作原理如图l所示，第一转臂1与第二转臂2铰接于C点，第一连杆3的 一端与第二连杆4的一端铰接于F点，第一连杆的另一端与第一转臂铰接于E点，第二连 杆的另一端与第二转臂铰接于G点，GC=EF、 CE=GF，转臂与连杆间形成平行四边形，四个 铰接点E、 F、 G、 C为平行四边形EFGC的四个顶点，根据平行四边形对角相等，邻角互补 的原理，在不方便直接测量第一转臂与第二转臂之间的转角时，测量E、 F、 G中任何一个 点的夹角均可换算获得第一转臂与第二转臂之间的转角。本发明另一目的是公开一种抱罐车转角测量装置，包括工作大臂、车架平台，工作大
臂一端与车架平台一端铰接，此外，还包括第一连杆、第二连杆和转角测量仪，其中，第 一连杆一端与第二连杆一端铰接，第一连杆另一端与工作大臂铰接，第二连杆另一端与车 架平台铰接，工作大臂、车架平台与两个连杆共同构成一个平行四边形，四个铰接点为平 行四边形的四个顶点，转角测量仪位于任一转臂与连杆或者连杆与连杆之间的铰接点上。 优选的，转角测量仪位于第二连杆与车架平台的铰接点上，以便于读数。通过安装本发明的转角测量装置，可以方便地测量需要的转角，同时便于安装，方便、 可靠。适用于多种不方便直接安装转角测量仪的场合。
图1:转角测量装置原理图 图2:抱罐车工作机构组成图 图3、图4:抱罐车提升渣罐工作图 图5、图6:抱罐车的转角测量装置附图标记1:第一转臂2:第二转臂3:第一连杆4:第二连杆5:伸縮油缸 6:工作大臂7:车架平台8:渣罐A、 B、 C、 E、 F、 G:铰接点具体实施方式
本发明的一个实施方式抱罐车工作机构图如图2所示，由伸縮油缸5、工作大臂6、车架平台7组成。其中伸 縮油缸缸体与车架平台铰接于A点，伸縮油缸活塞杆头部与工作大臂铰接于B点，工作大 臂与车架平台铰接于C点。当伸縮油缸做伸縮运动时，工作大臂可以饶车架平台C点做圆 周运动。如图3、图4所示，当伸縮油缸收縮活塞杆时，工作大臂做圆周运动，渣罐8从地 面被提升到车架平台7上。当渣罐8被提升时，伸縮油缸5和渣罐8作用在工作臂上的力矩之和相等，因此可以 通过测量出油缸力推出渣罐载荷，在计算过程中就需要工作大臂的转角e 。用角度传感器(转角测量仪)测量工作大臂与车架水平线的夹角e时，由于c位置旋 转副在车体最外侧，若直接安装转角测量仪，就必须在旋转副外增加延伸支架，固定测量 仪，使得测量仪直接暴露在最外侧，并使得车宽增加，会常被外物碰击(c点内侧由于有加 强梁也无法安装)。为测量工作大臂与车架水平线的夹角e ，采用一转角测量装置，如图5、图6所示， 在工作大臂2上做一铰接点E，在工作大臂下方，车架上确定一点G安装转角测量仪，做两根带铰接销的连杆EF (即第一连杆)和连杆GF (即第二连杆)，工作大臂6与连杆EF铰接 于E点，车架平台7与连杆GF铰接于G点，其中，GC二EF、 CE=GF，如此作成平行四边形CGFE， 当工作大臂旋转时，平行四边形连杆机构动作，转角测量仪测出的杆GF的转角即是工作大 臂的转角e 。
权利要求
1.一种转角测量装置，包括第一转臂、第二转臂和转角测量仪，第一转臂与第二转臂铰接，其特征在于，还包括第一连杆和第二连杆，其中，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一转臂铰接，第二连杆的另一端与第二转臂铰接，第一、第二转臂和第一、第二连杆共同构成一个平行四边形，四个铰接点为平行四边形的四个顶点，转角测量仪位于除第一转臂与第二转臂铰接点之外的任一铰接点上。
2. 如权利要求l所述转角测量装置，其特征在于，所述转角测量仪位于任一转臂与连杆的 铰接点上。
3. —种抱罐车转角测量装置，包括工作大臂和车架平台，工作大臂一端与车架平台一端铰 接，其特征在于，还包括第一连杆、第二连杆和转角测量仪，第一连杆一端与第二连杆 一端铰接，第一连杆另一端与工作大臂铰接，第二连杆另一端与车架平台铰接，工作大 臂、车架平台与第一、第二连杆共同构成一个平行四边形，四个铰接点为平行四边形的 四个顶点，转角测量仪位于任一转臂与连杆或者连杆与连杆的铰接点上。
4. 如权利要求3所述抱罐车转角测量装置，其特征在于，所述转角测量仪位于第二连杆与 车架平台的铰接点上。
全文摘要
本发明涉及转角测量技术，公开了一种转角测量装置，包括第一转臂、第二转臂、第一连杆、第二连杆和转角测量仪，其中，第一转臂与第二转臂铰接，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一转臂铰接，第二连杆的另一端与第二转臂铰接，第一、第二转臂和第一、第二连杆共同构成一个平行四边形，四个铰接点为平行四边形的四个顶点，转角测量仪位于除第一转臂与第二转臂铰接点之外的任一铰接点上。通过安装本发明的转角测量装置，可以方便地测量需要的转角，同时便于安装，测得的数据可靠，该种方法适用于多种不方便直接安装转角测量仪的场合。
文档编号G01B21/22GK101126636SQ20071004643
公开日2008年2月20日 申请日期2007年9月26日 优先权日2007年9月26日
发明者任中立, 曲登伟, 耿会良 申请人:中冶宝钢技术服务有限公司