专利名称：带坩埚夹持装置的工业分析仪的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到分析可燃物质成分的测量仪器领域，特指一种带坩埚夹持装置的 工业分析仪。
背景技术：
工业分析通常包括对可燃物质进行的水分、灰分、挥发分及固定碳的分析测试，这 四个指标是用作评价可燃物的基本依据。
传统技术中，用于可燃物质成分的分析仪器自动化程度低，需要大量人工处理的环 节，使得传统的工业分析仪器在使用时劳动强度大、工作效率低、测试可能有人为误差， 不能适应工业现场在线分析的要求。现有技术中，有很多自动化工业分析仪都采用了自 动称样和送取样的结构，代替了传统仪器纯手工操作方式。而要实现工业分析仪的自动 化最关键的技术就是实现坩埚从称量盘到分析炉的自动送取样过程。现有的自动化工业 分析仪实现这一技术采用的是机械手托举送取样的方式(参见图1所示)，即通过机械手 2将坩埚1托举着在驱动装置3的作用下在称样盘与分析炉之间运动，完成实验前的送样
工作和实验结束后的取样工作。上述方式虽然能实现自动送取样的功能，但也存在缺陷 因挥发分实验必须采用满足国标要求的带盖腰豉形坩埚，重心偏高，对运动的平稳性要 求很高；在运动过程中轻微的抖动也极易造成坩埚晃动进而翻埚，并且可能引起其它的 故障，导致仪器不能正常工作。
发明内容
本发明要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构 简单紧凑、操作简便、能够有效解决坩埚稳定性问题、从而提高整机可靠性的带柑埚夹 持装置的工业分析仪。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为 一种带坩埚夹持装置的工业分析 仪，其特征在于它包括固定于底板上的控制机构、称量盘、送取样机构和分析炉，分 析炉中装设有分析盘，用来将坩埚送入或取出分析炉的送取样机构位于分析炉和称量盘 之间，送取样机构上装设有夹持装置。
所述夹持装置包括撑杆、定杆、弹簧和压縮盘，所述定杆固定于撑杆的顶端，其另 一端上装设有压縮盘，所述压縮盘的中心轴上套设有弹簧，弹簧的一端面与定杆接触，
另一端面与压縮盘接触。
所述送取样机构包括水平电机、丝杆副、升降电机、轴套、偏心轮、机架和导轨， 机架的下端固定有相互平行的导轨和丝杆副，丝杆副的一端与水平电机相连，机架的中 间固定有升降电机，升降电机的输出轴套设有偏心轮，偏心轮的外圈始终与穿过轴套的 机械手的末端相接触，轴套与夹持装置一起固定于机架的上端
与现有技术相比，本发明的优点就在于本发明的工业分析仪装设有柑埚夹持装置， 在工作时可将坩埚夹紧，使其在运动过程中不会因其重心高而产生晃动，避免了翻埚的 问题；由此可知，本发明对机械手的驱动装置运动的平稳性要求降低，降低了其设计难 度和设计成本；且进一步减少了故障源，降低了故障率，提高了仪器整体运行的可靠性 和稳定性。
图1是现有技术的工业分析仪中取样机构的结构示意图2是本发明的俯视结构原理示意图3是本发明中坩埚夹持装置的结构示意图4是本发明中坩埚夹持装置的应用实例示意图。
图例说明
1、坩埚2、机械手
3、驱动装置4、控制机构
5、称量盘6、送取样机构
61、水平电机62、丝杆副
63、升降电机64、轴套
65、偏心轮66、机架
67、导轨7、夹持装置
71、撑杆72、定杆
73、弹簧74、压縮盘
8、炉门9、分析炉
10、分析盘11、底板
具体实施例方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
参见图2所示，本发明的带坩埚夹持装置的工业分析仪，它包括固定于底板ll上的
控制机构4、称量盘5和分析炉9，其中通过控制机构4控制的送取样机构6可以通过导 轨在称量盘5和分析炉9之间运动，并通过固定在送取样机构6上的机械手2和夹持装 置7进行送样和取样动作。
参见图3所示，本发明的夹持装置7包括撑杆71、定杆72、弹簧73和压縮盘74。 所述定杆72固定于撑杆71的顶端，其另一端装设有压縮盘74。压縮盘74的中心轴上套 设有弹簧73，弹簧73—端面与定杆72接触， 一端面与压縮盘74接触。当压缩盘74受 外力上顶时，弹簧73被压縮，压縮盘74相对定杆72向上移动；当外力消失时，弹簧73 推着压縮盘74回弹，压縮盘74相对定杆72向下移动。
参见图4所示的具体应用实例，夹持装置7固定在送取样机构6上，所述送取样机 构6包括水平电机61、丝杆副62、升降电机63、轴套64、偏心轮65、机架66和导轨 67。机架66的下端固定有相互平行的导轨67和丝杆副62，丝杆副62的一端与水平电机 61相连。机架66的中间固定有升降电机63，升降电机63的输出轴套设有偏心轮65，偏 心轮65的外圈始终与穿过轴套64的机械手2的末端相接触。轴套64与夹持装置7 — 起固定于机架66的上端。当偏心轮65由升降电机63带动旋转时，推动机械手2在轴套 64内垂直上升，将放于称量盘5或分析盘10上的坩埚1托起；升至最高位时，坩埚1 顶上的坩埚盖与夹持装置7的压縮盘74接触，并使压縮盘74受力压縮弹簧73，压縮盘 74向上位移一小段距离。此时，坩埚1同时受到机械手2向上的托举力和压縮盘74内弹 簧73向下的回弹力，被牢牢的夹持在中间。当水平电机61由控制机构1控制输出轴旋 转，通过丝杆副62带动整个机架66在导轨67上作水平移动，将坩埚1由称量盘5送入 至分析盘10，或由分析盘10取出至称量盘5。在整个运动过程中，坩埚1因被夹持住了， 不会出现晃动、翻盖等故障，提高了仪器整体运行的可靠性和稳定性。
工作原理先将放在称量盘5上的坩埚1称好样后，由控制机构4控制打开炉门8， 再由送取样机构6带着夹持了坩埚1的机械手2和夹持装置7作水平移动，将称量盘5 上的坩埚1依次送入分析炉9内的分析盘10上进行实验；当分析实验结束后将坩埚1采 用相同的方法取出，送回称量盘5进行称量，并通过控制机构l自动计算报出测试结果。
权利要求
1、一种带坩埚夹持装置的工业分析仪，其特征在于它包括固定于底板(11)上的控制机构(4)、称量盘(5)、送取样机构(6)和分析炉(9)，分析炉(9)中装设有分析盘(10)，用来将坩埚(1)送入或取出分析炉(9)的送取样机构(6)位于分析炉(9)和称量盘(5)之间，送取样机构(6)上装设有夹持装置(7)。
2、 根据权利要求1所述的带坩埚夹持装置的工业分析仪，其特征在于所述火持装 置(7)包括撑杆(71)、定杆(72)、弹簧(73)和压縮盘(74)，所述定杆(72)固定 于撑杆(71)的顶端，其另一端上装设有压縮盘(74)，所述压縮盘(74)的中心轴上套 设有弹簧(73)，弹簧(73)的一端面与定杆(72)接触，另一端面与压縮盘(74)接触。
3、 根据权利要求1或2所述的带坩埚夹持装置的工业分析仪，其特征在于所述送 取样机构(6)包括水平电机(61)、丝杆副(62)、升降电机(63)、轴套(64)、偏心轮(65)、机架(66)和导轨(67)，机架(66)的下端固定有相互平行的导轨(67)和丝 杆副(62)，丝杆副(62)的一端与水平电机(61)相连，机架(66)的中间固定有升降 电机(63)，升降电机(63)的输出轴套设有偏心轮(65)，偏心轮(65)的外圈始终与 穿过轴套(64)的机械手(2)的末端相接触，轴套(64)与夹持装置(7) —起固定于 机架(66)的上端。
全文摘要
本发明公开了一种带坩埚夹持装置的工业分析仪，它包括固定于底板上的控制机构、称量盘、送取样机构和分析炉，分析炉中装设有分析盘，用来将坩埚送入或取出分析炉的送取样机构位于分析炉和称量盘之间，送取样机构上装设有夹持装置。本发明是一种结构简单紧凑、操作简便、能够有效解决坩埚稳定性问题、从而提高整机可靠性的带坩埚夹持装置的工业分析仪。
文档编号G01N5/00GK101196455SQ200710303470
公开日2008年6月11日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者朱先德, 芹 王 申请人:湖南三德科技发展有限公司