专利名称：三杠差分型拉力测量方法
技术领域：
拉力测量机械结构计算方法
背景技术：
传统的绳索拉力测量方法一般采用直接传感器测量，或机械阀值判断，在 精度上性能相对较差，且价格与随精度提高而大幅增加，不利于绳索拉力测量 的运用和推广。
发明内容
本发明针对现有绳索拉力测量方法技术的不足，设计了一种集成传感器技 术，机械设计，计算方法，电子技术的拉力测量方法，实现了低成本高性能测 定绳索拉力的功能。
本图为本方法的结构图。
具体实施例方式
三杠差分型拉力测量方法是令绳索垂直穿过测量装置，首先通过三个固定 式支杠形式的测量装置特殊结构设计使张紧的绳索位于装置中线处；并通过三 个固定式支杠轴线的不同位置，使绳索局部形成小角度；通过在某两个测量杠 上分别设定一组拉力传感器，测定特定方向形成的分力；再通过信号处理及差 分模型计算，得到张力量值。
此测量装置特殊结构设计外部为固定式左右对称框架，即可形成纵向对称 轴；框架内部设有三个测量杠，其中上下两个测量杠固定于框架的同一侧，中 间一个测量杠固定于框架另一侧；三个测量杠的非固定端都装设有滑轮；绳索 依次绕上中下三杠的滑轮穿过；上下测量杠长度位置分别恰使绳索绕过上下滑 轮的临界触点在框架纵向对称轴上，所形成的误差可忽略，其中临界触点指过 绳索与滑轮临界接触的点。
中杠长度位置使绳索绕过中杠滑轮的触点与中杠固定端分别位于框架纵向 对称轴两侧。
选中测量杠之中两个测量杠，在选定的测量杠上分别设立一组拉力传感器，测定选定杠的受力矢量值或测定选定杠严某方向的受力矢量值。
通过电子信息技术，对传感器信息滤波，并计算；根据测量方式，建立 差分模型，通过测定的分力序列，动态计算差分模型补偿值，并通过差分模型 的计算方法，计算绳索张力。
权利要求
1，三杠差分型拉力测量方法的技术特征是三杠差分型拉力测量方法是令绳索垂直穿过测量装置，首先通过三个固定式支杠形式的测量装置特殊结构设计使张紧的绳索位于装置中线处；并通过三个固定式支杠轴线的不同位置，使绳索局部形成小角度；通过在某两个测量杠上分别设定一组拉力传感器，测定特定方向形成的分力；再通过信号处理及差分模型计算，得到张力量值。
2， 1中所述"通过三个固定式支杠形式的测量装置特殊结构设计使张紧的绳索 位于装置中线处"的技术特征是此测量装置特殊结构设计外部为固定式左右对称框架，即可形成纵向对称 轴；框架内部设有三个测量杠，其中上下两个测量杠固定于框架的同一侧，中 间一个测量杠固定于框架另一侧；三个测量杠的非固定端都装设有滑轮；绳索 依次绕上中下三杠的滑轮穿过；上下测量杠长度位置分别恰使绳索绕过上下滑 轮的临界触点在框架纵向对称轴上，所形成的误差可忽略，其中临界触点指过 绳索与滑轮临界接触的点。
3， 1中所述"通过三个固定式支杠轴线的不同位置，使绳索局部形成小角度" 的技术特征是中杠长度位置使绳索绕过中杠滑轮的触点与中杠固定端分别位于框架纵向 对称轴两侧。
4， 1中所述"在某两个测量杠上分别设定一组拉力传感器，测定特定方向形成 的分力"的技术特征是选中测量杠之中两个测量杠，在选定的测量杠上分别设立一组拉力传感 器，测定选定杠的受力矢量值或测定选定杠严某方向的受力矢量值。 5， 1中所述"通过信号处理及差分模型计算，得到张力量值"的技术特征是-通过电子信息技术，对传感器信息滤波，并计算；根据测量方式，建立 差分模型，通过测定的分力序列，动态计算差分模型补偿值，并通过差分模型 的计算方法，计算绳索张力。
全文摘要
三杠差分型拉力测量方法是令绳索垂直穿过测量装置，首先通过三个固定式支杠形式的测量装置特殊结构设计使张紧的绳索位于装置中线处；并通过三个固定式支杠轴线的不同位置，使绳索局部形成小角度；通过在某两个测量杠上分别设定一组拉力传感器，测定特定方向形成的分力；再通过信号处理及差分模型计算，得到张力量值。
文档编号G01L5/04GK101319947SQ20081003990
公开日2008年12月10日 申请日期2008年6月30日 优先权日2008年6月30日
发明者风 张 申请人:上海都峰智能科技有限公司