专利名称：电子仪器装置、信号补偿装置和信号补偿方法
技术领域：
本发明涉及比如便携终端或便携电话等电子仪器装置、搭载到这种 装置上的信号补偿装置和在这种装置中使用的信号补偿方法。
背景技术：
特开2002-7027号公报披露了根据构成便携终端或便携电话等的 可携带装置的壳体的移动，来滚动在显示部中显示的图像的技术。例 如，手持这种装置的用户如果向右方向移动该装置，则图像也同样向 右方向滚动。作为感测壳体移动的单元采用了角速度传感器。例如， 检测作为角速度传感器基准的值，把从基准值的变化作为电信号输出， 根据输出结果使画面滚动。然而，在这种仪器中使用的角速度传感器，其基准值因周围温度变 化而变化，也就是引起温度漂移。温度漂移作为低频输出，对图像的 滚动有不良影响。例如，即使用户不移动装置，也会产生在显示部显 示的图像擅自滚动或者画面向与用户让其滚动的方向不同的方向滚动 的一类误动作。本发明的目的是鉴于这类情况，提供可以防止由于角速度传感器的 温度漂移而引起误动作的电子仪器装置、信号补偿装置和信号补偿方 法。发明内容为了解决上述问题，本发明重点的电子仪器装置的特征是，具备 输出与旋转方向角速度对应的第1信号的角速度传感器；预先存储静 止状态的所述角速度传感器本来输出的第2信号的数据的单元；用于 检测静止状态的单元；当检测出所述静止状态时，抽出所述第1信号 与所述第2信号的差分的单元；根据所述;f皮抽出的差分信号，对所述 第1信号进行补偿的单元；根据所述被补偿的信号，使图像滚动进行 显示的显示部。人类胳膊的动作是以肘部或肩部为支点的。用户在空中让壳体移动的动作近似于球面动作。为了检测出该胳膊动作的速度只要检测出沿 球面的胳膊移动速度即角速度即可。加速度与速度的关系 一般用下式表示。<formula>formula see original document page 9</formula>式la i 、 i = o根据式i可知，如果有加速度传感器，则可以通过在一定时间宽度 t上对所得到的数据进行积分来求出速度。而如果求出了某一定时间的 移动体速度，则可以通过对该速度值进行积分进一步求出移动距离， 可确定滚动量。然而，从加速度求出移动体的移动距离，必须进行基于时间的2 重积分，因此响应迟緩或易产生累积误差。而且，加速度传感器与角 速度传感器相比容易受到重力加速度的影响，因此存在出现误差的可 能性。如上所述，为了检测胳膊的动作，只要检测出角速度即可。于 是，本发明作为检测移动量的手段采用了角速度传感器。如果依据角速度来求滚动量，则如式2。<formula>formula see original document page 9</formula>式2i = 0角速度传感器主要是用于检测电子仪器等的因手的触摸而引起的 震动。因手的触摸而引起的震动是短波长的高频。在检测因手的触摸 而引起的震动时，例如用高通滤波器等滤掉低频而只输出高频。基于 温度漂移的输出因为是低频而被滤掉。因此，在检测因手的触摸而引 起的震动时，不会产生因温度漂移而出现误动作的问题。本发明角速度传感器的探测动作是用户边用眼睛看着显示部边使 装置移动的动作，是长波长的低频。因此，使装置移动的动作将会与 上述基于温度漂移的低频相互影响。根据本发明，可以通过比较装置处于静止状态时的角速度传感器的 输出，来抽出温度漂移的值，并以该值为基础，可以补偿角速度传感 器的输出。在本发明中，预先存储在某一温度处于静止状态的装置的角速度传 感器的输出。然后，检测比如在另一温度处于静止状态的装置的角速度传感器的输出。比较检测出的输出与预先存储的角速度传感器的输 出，抽出因温度漂移而变化了的基准值的差。使装置移动时角速度传 感器的输出重合了基于移动的输出和基于温度漂移的输出。所抽出的 基准值的差相当于基于温度漂移的输出。因此，通过从使装置移动时 角速度传感器的输出去除所抽出的基准值的差，就可以只求出基于移动的输出。假设该漂移部分的角速度为A cok，修改后的滚动量成为式 3。补偿后的滚动量L= ^ {w i—厶w k} .…式3i =o由此，不会因角速度传感器的温度漂移而产生显示部显示的图像擅 自滚动的误动作。在此理想的是，在上述电子仪器装置中，静止状态检测手段是为了 检测该电子仪器装置的针对规定方向的速度分量和位移分量而使用的 加速度传感器。角速度传感器一般针对直线动作并不十分敏感。而另一方面，加速 度传感器即使是直线动作也可以检测出移动时的加速度。加速度传感 器适合于绝对运动的检测，因此可在检测装置的直线移动的同时，也 检测装置未移动的静止状态。由此，不需要另外设置检测静止状态的 传感器，可以避免处理系统的复杂化而实现高效率处理。与此相对，角速度传感器适合于相对运动的检测，因此可以检测手、 胳膊的移动量。主要使用加速度传感器的情况，与主要使用角速度传 感器的情况相比，响应性差并且积分时的累积误差大。但是如果只对 角速度传感器探测不充分的直线动作使用加速度传感器进行探测，则 可以抑制响应性变差，从而防止滚动变得反应迟钝。在本发明中，通 过把加速度传感器作为角速度传感器的辅助来使用，针对直线动作的 敏感度也十分充分，可以更确切地探测装置的移动。本发明其它电子仪器装置的特征是，具备输出与旋转方向角速度 对应的第1信号的角速度传感器；预先存储静止状态的所述角速度传 感器本来输出的第2信号数据的单元；按钮；当按下所述按钮时，抽 出所述第l信号与所述第2信号差分的单元；根据所述被抽出的差分 信号，对所述第1信号进行补偿的单元；根据所述被补偿的信号，使图像滚动进行显示的显示部。根据这种结构，用户通过在静止时按下设置在电子仪器装置上的按 钮，可以任意进行补偿。由此来防止装置的误动作。本发明不仅适用于电子仪器装置还广泛适用于信号补偿装置，并且 可以作为信号补偿方法来理解。即本发明另外视点的信号补偿装置的特征是，具备输出与旋转方 向角速度对应的第1信号的角速度传感器；预先存储静止状态的所述 角速度传感器本来输出的第2信号的单元；用于检测静止状态的单元； 当检测出所述静止状态时，抽出所述第l信号与所述第2信号差分的 单元；根据所述被抽出的差分信号，对所述第l信号进行补偿的单元。本发明另外视点的其它信号补偿装置的特征是，具备输出与旋转 方向角速度对应的第1信号的角速度传感器；预先存储静止状态的所 述角速度传感器本来输出的第2信号数据的单元；按钮；当按下所述 按钮时，抽出所述第l信号与所述第2信号差分的单元；根据所述被 抽出的差分信号，对所述第l信号进行补偿的单元。本发明另外视点的信号补偿方法的特征是，具备检测静止状态的 工序；读取从角速度传感器输出的第1信号的工序；从存储装置读取 静止状态的所述角速度传感器本来输出的第2信号数据的工序；当检 测出所述静止状态时，抽出所述被读取的第l信号与第2信号差分的 工序；根据所述被抽出的差分信号，对所述第l信号进行补偿的工序。
图1是表示本发明一实施方式的显示装置外观的斜视图。 图2是表示同实施方式的显示装置硬件结构的框图。 图3A、图3B是同实施方式的显示装置中使用的角速度传感器的斜 视图。图4A、图4B是同实施方式的显示装置中使用的角速度传感器的输 出曲线。图5是同实施方式的显示装置中使用的加速度传感器的斜视图。 图6是表示同实施方式的显示装置一部分的斜视图。 图7是表示温度漂移补偿动作的流程图。 图8是表示温度漂移补偿原理的图。图9是表示显示装置动作的流程图。图IO是表示显示装置显示的初始画面一例的图。图11是表示显示装置显示的金额提示画面一例的图。图12是表示显示装置显示的内容图像一例的图。图13是表示显示装置显示的内容图像其它例的图。
具体实施方式
以下依据附图对本发明实施方式进行说明。 (显示装置)依据图l和图2,对本发明电子仪器装置一例的显示装置进行说明。 图l是本发明一实施方式的电子仪器装置斜视图。图2是表示该显 示装置的硬件结构的框图。如图1所示，显示装置1有例如用户可单手持大小的壳体2。 壳体2的前面2a设有扬声器4、送话器5、复位按钮IO，还设有 包括0K钮7a、 Undo钮7b以及摄象机拍摄钮7c的操作部、自由装卸 例如棒状存储介质8的装载部9。壳体2的背面2b设有摄象机3。摄象机3由比如CCD摄象机构成。 壳体2的侧面2c设有显示部6。显示部6由比如彩色液晶显示装 置构成。壳体2的側面2d设有手持部11。如图2所示，显示装置2的构成是，在总线14除连接CPU15、ROM16、 闪存(Flash Memory) 17、 RAM18、存储介质用接口 19、传感器接口 20以夕卜，还连接其它各种接口，例如TTY ( Tele Typewriter ) 21、作 为NIC (网络接口卡)，例如以太网(注册商标)插件(Ethernet (注 册商标)Board) 22、图像处理部件(Image Processing Unit) 23、 Visca接口 (Visca Interface) 24、 VGA插件(VGA Board) 25、音频 视频接口 (Audio&Video Interface) 26。 CPU15总体控制该显示装置 l整体。R0M16是为存储其动作需要的程序而设置。所谓需要的程序是 指例如后述的用于切换开关的程序等。闪存17是为存储需要的数据而 设置。所谓需要的数据是指如后述在某温度中角速度传感器的输出等。 RAM18作为处理时的作业空间^吏用。在存储介质用接口 19连接装载部9。在与装载部9中装载的存储 介质8之间进行数据的通信。在传感器接口 20经A/D转换器27、低通滤波器29并联连接角速 度传感器12和加速度传感器13。TTY (Tele Typewriter) 21与上述操作区的各种按钮连接。以太网插件(Ethernet Board) 22可以连接以太网。经以太网比 如连接服务器，经该服务器连接到因特网。在图像处理部件(Image Processing Unit) 23连接才聂象才几接口 (Camera Interface) 28。在摄象机接口 28连接上述CCD摄象机3。 可以把由CCD摄象机3连接的图像取入到显示装置1内，也可以在显 示部6显示之。在Visca接口 (Visca Interface) 24连接外部的个人计算机等。 经该接口可进行显示装置1的各种控制。在VGA插件(VGA Board) 25连接作为上述显示部6的液晶显示装置。在音频一见频接口 (Audio & Video Interface) 26连接音频一见频系 统的设备。经该接口 26可以把来自音频视频系统设备的信号取入到显 示装置1内，或者反过来向音频视频系统设备输出音频信号及图像信 号。(角速度传感器和加速度传感器) 接下来根据图3A至图6,对设置在显示装置1的角速度传感器和 加速度传感器进行说明。图3A和图3B是表示关于角速度传感器的内容。图4A和图4B是表示从角速度传感器输出的结果曲线。图5是表示关于加速度传感器的 内容。图6是表示角速度传感器和加速度传感器的安装位置。角速度传感器12是对显示装置1旋转方向的角速度进行探测，并 作为电压进行输出的元件，例如是，与移动检测方向平行方向的长度 为lcm、垂直方向的长度分别为0. 5cm和0. 3cm的长方体形状。人类胳膊的动作可以近似于以肘部或肩部为中心的球面上的动作。 如图3A所示，当用户移动该显示装置1时，例如会成为沿以肘部28 为支点的球面的oc方向的加速度a-"—^^;~ 速度V-2ai (加速度) ...式l d t 、 j =o从式1可以知道，如果有^r测加速度的比如后述的加速度传感器， 就可以通过在一定时间宽度t上对所得到的数据进行积分来求出速度。 而如果求出了某一定时间的显示装置1的移动速度，则可以通过对该 速度值进行积分进一步求出移动距离，可确定画面的滚动量。然而，从加速度求出显示装置1的移动距离，必须进行基于时间的 2重积分，因此响应迟緩或易产生累积误差。而如上所述，为了检测胳 膊的动作，只要检测出角速度即可。于是，本发明作为检测移动量的 手段采用了角速度传感器12。如杲依据角速度来求画面的滚动量，则有式2。滚动量L二 Sco i(角速度) ...式2i = 0角速度传感器12主要是用于检测电子仪器等的因手的触摸而引起 的震动。因手的触摸而引起的震动是短波长的高频。在检测因手的触 摸而引起的震动时，例如用高通滤波器等滤掉低频而只输出高频。基 于温度漂移的输出因为是低频而被滤掉。因此，在检测因手的触摸而 引起的震动时，不会产生因温度漂移而出现误动作的问题。角速度传感器12的探测动作是用户边用眼睛看着显示部6边使显 示装置1移动的动作，是长波长的低频。使显示装置1移动的动作将 会与基于温度漂移的低频相互影响。预先存储在某一温度处于静止状态的显示装置1的角速度传感器 12的输出。然后，检测比如在另一温度处于静止状态的显示装置1的 角速度传感器12的输出。比较检测出的输出与预先存储的角速度传感 器12的输出，抽出因温度漂移而变化了的基准值的差。使装置移动时 角速度传感器12的输出重合了基于移动的输出和基于温度漂移的输 出。所抽出的基准值的差相当于基于温度漂移的输出。因此，通过从 使显示装置1移动时角速度传感器12的输出去除所抽出的基准值的 差，就可以只求出基于移动的输出。假设该漂移部分的角速度为△ cok, 修改后的滚动量则为式3。<formula>formula see original document page 15</formula>角速度传感器12对a方向旋转的角速度进行探测，并作为电压进 行输出。输出用始于基准电压的变化表示。例如，胳膊长度为45cm的 用户在0. 2秒间使显示装置1旋转5度旋转角时，角速度传感器l2的 位移电压约为10mV。并且角速度传感器12的基准电压约为1.5V。输 出的角速度的值通过未图示的比如低通滤波器去除高频分量。去除了 高频分量的输出，由CPU15用数值积分法进行时间积分，计算出显示 装置1的位移分量。而且，角速度传感器12由于是仅仅探测一个旋转方向的角速度， 所以如图3B所示，在4笨测〗夸两个以上旋:转方向比如a方向和P方向2 方向动作的情况下，有必要对应各自的旋转轴来设置角速度传感器12。 这种情况下，角速度传感器12输出施加到显示装置1的角速度a方向 分量和P方向分量。输出结果通过低通滤波器29，由CPU15用数值积 分法进行时间积分，计算出显示装置1的各个位移分量。基于角速度传感器12的检测结果如图4A。图4A所示曲线的纵轴 是角速度传感器12的输出电压(V),横轴是时间(秒)。该输出结 果的波形中包含有因角速度传感器12探测出的显示装置的移动所产生 的分量、因手的触摸等的震动所产生的分量、因角速度传感器12的温 度漂移所产生的分量。图4B表示该结果由低通滤波器29去除了手触 摸分量的高频的情况。该波形中包含因角速度传感器U探测出的显示 装置的移动所产生的分量以及因角速度传感器12的温度漂移所产生的 分量。这时的显示装置1与角速度传感器12的输出电压值对应，使图 像滚动。因为输出电压是低频，所以其探测没有必要到图4A的手触摸 等的细微电压的变化即达到高频。如果照样处理这种细微的变化，则 滚动时图像的显示也会发生细微震动而变得非常难以观看。因此，要 用低通滤波器29去除无用的高频。加速度传感器13是在用户以手持状态在空中移动该显示装置1 时，探测2轴方向或3轴方向的加速度并作为电压进行输出的元件。图5是表示例如把加速度传感器作为检测3轴方向加速度的传感 器使用的情况。探测施加到显示装置1的加速度的纵方向分量、横方 向分量以及前后方向分量，按各个分量进行时间积分运算，计算出速度分量、位移分量。而且，显示装置1如果是静止状态，则对显示装置1无加速度作用，加速度传感器13的输出电压成为未施加加速度时的电压。也就是加速 度传感器13的单位时间输出电压的位移为0。如此一来，通过确认来 自加速度传感器13的输出成为未施加加速度时的电压(单位时间输出 电压的位移为0)，也可以探测显示装置1的静止状态。由此，不需要 另外设置检测静止状态的传感器，可以避免处理系统的复杂化而实现 高效率处理。角速度传感器12和加速度传感器13的计算结果被用于后述的温 度漂移的补偿和图像的滚动。如图6所示，显示部6由里盖6a、帧6b、表盖6c、液晶装置6d、 角速度传感器12以及加速度传感器13构成。角速度传感器12设置有 3个，分别是探测X方向移动的角速度传感器12a、探测Y方向移动的 角速度传感器12b、探测Z方向移动的角速度传感器12c。角速度传感 器12a和12b贴付在里盖6a的内側。角速度传感器12c贴付在帧6b 的外侧。角速度传感器12是长方体，长度方向长lcm。因为角速度传 感器12c的长度方向与显示部6的厚度方向平行，所以如杲设置在显 示部6的内侧则会成为显示部6本身薄型化时的阻碍。因此，角速度 传感器12c被设置在帧6b的外侧。设置一个加速度传感器13。 一个已足够检测X轴方向、Y轴方向、 Z轴方向的移动。加速度传感器13理想的是与角速度传感器12a和角 速度传感器12b接近设置，当然隔有距离设置也可以。角速度传感器 12和加速度传感器13经低通滤波器29、 A/D转换器27与CPU15连接。 (处理工序)下面，根据图7和图8，对画面滚动的处理进行说明。图7表示从显示装置1移动到画面滚动的CPU15的处理工序。图8表示纵轴为电压(V)、横轴为温度(。C )时的角速度传感器12的温度漂移。如图7所示，CPU15首先确认用户是否按下了复位按钮10 (步骤 701)。如果复位按钮l(M皮按下，则省去步骤702和步骤703的工序 而进入步骤704的工序。如果复位按钮10未^皮按下，则读取加速度传 感器13的输出电压(步骤702 )。然后，为了判别显示装置l是否是静止状态，由加速度传感器13检测加速度。加速度传感器13的输出 如果为0则进入下个步骤，输出如果不为0则重复步骤701和步骤702 的处理(步骤703 )。当用户按下了复位按钮或加速度传感器13的输出电压的位移为0 时，CPU15读取角速度传感器12的输出电压(步骤704 )。然后，读 出在闪存17中存储的、在某温度下处于静止状态的角速度传感器12 的输出电压(步骤705 ),把从在步骤704读取的角速度传感器12的 输出电压的值减取在步骤705读出的角速度传感器12的输出电压的值 之后的值作为基于温度漂移的偏移量抽出(步骤706 )。接下来，读取比如用户移动显示装置1时从角速度传感器12输出 的值(步骤707 )。从该输出值减去在步骤706抽出的偏移量，则去除 了基于温度漂移的电压变化而计算出基于移动的位移(步骤708 )。根 据该值给出滚动图像的指示(步骤709 )。这样处理消除了基于温度漂移的动作问题。 关于上述处理工序，以一方向的移动为例进行原理性说明。 角速度传感器12在静止状态温度变化时，输出如图8的曲线P 。 曲线a表示角速度传感器12移动一定量时的输出值。是在电压轴正方 向使曲线P进行了平行移动。把其中比如2(TC时的输出值设为6存储 到闪存17等。比如以40"C时为例。4(TC时，静止状态的角速度传感器12的输出 是P1。在此进行步骤706的计算，读出在闪存17中存储的值6 ,取 pi与e之差，抽出因上述温度漂移而引起的偏移量。设这时的偏移量 为A，则有下式。进一步在4(TC时，用户把显示装置l移动一定量时的输出值是ocl。 在此进行步骤707的计算，al加上A来计算补偿输出。设这时的补偿 输出为co,则有下式，co = oc l + A =al+ ( e-p 1 )补偿输出co与温度无关而为一定。如果从co减去在闪存17中存储的6 值，则得到(al-pi)。这是因实际移动而产生的位移。因此，基于(al-Pl)的值来滚动图像即可。总之，实际上只要存储显示装置1静止状态的曲线P 1，在用户实 际利用该显示装置1时，通过取使显示装置1移动一定量时的某温度 的输出电压(曲线al某温度的输出电压)与曲线P1在其温度下的输 出电压之差，就可以检测出只因显示装置1的移动而引起的位移。因 此，可以在显示装置1的成品出厂时作为缺省值存储曲线ctl。 (使用例)接下来，对使用该显示装置1购入内容时的动作进行说明。 图9是表示其动作的流程图。显示装置1 一旦投入电源，则在显示部6显示初始画面(步骤901 )。 图10是表示这种初始画面一例的图。在图10所示的显示部6的画面 中，例如有"菜单"、"餐馆"、"商店"、"电影院"、"饮食店"、 "地图，，、"画，，、"字符输入"等，未在该画面上显示但在其下面 还有其它项目，通过使显示装置1向下移动，可以把画面向下滚动而 看见下面的项目。而且，在目前画面上可选择的项目被突出显示(图 10中符号37 )，按下0K按钮7a后，被突出显示的项目37则被选择。 这种突出显示比如净皮固定在画面上，如上所述通过4吏画面滚动来移动 项目，可以选择想要突出显示的项目37。在此，如果显示装置l被上下移动(步骤1102),则该显示装置l 与该移动对应使显示部6的画面比如上下滚动(步骤1103)。由用户 突出显示所希望的项目比如"画"，按下OK按钮7a后(步骤904 ), 则在显示部6显示"画"的选择画面(步骤905 )。这里也同样，如杲显示装置l被上下左右移动(步骤906 )，则该 显示装置1与该移动对应使显示部6的画面比如上下左右滚动(步骤 907 )。从分成4个图像的各个可提供的内容图像Al、 A2、 Bl、 B2中 由用户选择1个图像后(步骤908 )，如图11所示，显示装置1在显 示部6显示金额提示画面38 (步骤909 )。在该画面38上，比如有显 示内容金额的金额显示部39 、购入确认按钮4 0 、多个内容购入按钮41 。 按下多个内容购入按4丑41后，再次返回初始画面而可以再追加购入的 内容。另外，关于上述的选择，比如4个图像A1、 A2、 Bl、 B2中，先使 在显示画面上最大面积的图像突出显示，通过滚动选择适当的突出画面，用0K按钮7a选择内容即可。对应内容金额的提示，由用户选择内容后，则被选择的内容比如从 服务器经因特网被提供到显示装置1 (步骤910)。显示装置1比如图12所示，在把内容44显示到显示部6(步骤911 ) 的同时并存储到存储介质(步骤912)。用户通过使显示装置1适当移动，可以滚动看到在显示部6显示的 内容44的图像45。图13表示从图IO所示初始画面上的项目中选择了 "地图"时，在 显示部6显示的图像一例。如果从该状态移动显示装置1 (步骤906 )， 将画面比如上下左右滚动(步骤907 ),来选择地图上的所定图像(步 骤908 )，则可以把比如其区域的更详细的地图作为所选择的内容显示 到显示部6，并存储到存储介质8。在以上动作中，不会引发尽管使显示装置1处于静止状态，但仍因 角速度传感器12的温度漂移而图像出现滚动的误动作的问题。而且，用户也可以按下复位按钮10来补偿角速度传感器12的温度 漂移。由此，误动作将^L防止。而且，通过用角速度传感器检测装置的移动量，可以不受重力加速 度的影响来检测装置的移动量。本发明并非限于以上的实施方式。例如，在上述实施方式中，说明了内容是图像的情况，然而内容是 音乐等也可以。而且，即使在用户使显示装置1移动的情况下，不想让在显示部6 显示的图像滚动，也可以设置不让图像滚动的比如未图示的停止按钮 之类的东西。在本实施方式中，以显示装置为例进行了说明，但进一步讲，可以 把本发明应用到使用了角速度传感器的所有设备上。 产业上的可利用性如以上说明，依据本发明，通过用角速度传感器检测装置的移动量， 用加速度传感器检测装置的静止状态，可以不受重力加速度的影响而 检测出装置的移动量，同时还可以防止因角速度传感器的温度漂移而 引起的误动作。
权利要求
1. 一种电子仪器装置，其特征在于，具备角速度传感器，输出与旋转方向角速度对应的第1信号；存储单元，预先存储静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据；检测单元，用于检测静止状态；以及计算单元，当由所述检测单元检测出静止状态时，使用所述存储单元预先存储的第2信号的数据，计算用于补偿所述第1信号的数据。
2. —种电子仪器装置，其特征在于，具备 角速度传感器，输出与旋转方向角速度对应的第l信号； 存储单元，预先存储静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据；检测单元，用于检测静止状态；以及计算单元，当由所述检测单元检测出静止状态时，使用所述角速度 传感器输出的第l信号的数据，计算用于补偿所述第l信号的数据。
3. 根据权利要求1或2记载的电子仪器装置，其特征在于， 当由所述检测单元检测出静止状态时，所述计算单元使用所述角速度传感器输出的第1信号以及所述存储单元预先存储的第2信号的数 据，计算用于补偿所述第l信号的数据。
4. 根据权利要求3记载的电子仪器装置，其特征在于， 当检测出所述静止状态时，所述计算单元计算出所述角速度传感器输出的第1信号与所述存储单元预先存储的第2信号之间的差分，作 为用于补偿所述第l信号的数据。
5. 根据权利要求1 ~4中任一项记载的电子仪器装置，其特征在于， 所述检测单元包括加速度传感器，并根据该加速度传感器的输出值的大小，来检测静止状态。
6. 根据权利要求l-5任一项记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于由所述计算单元计算出的数据，补偿所述第l信号的单元。
7. 根据权利要求6记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述补偿后的第l信号，计算由空间移动产生的位移的单元。
8. 根据权利要求7记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述计算出的位移，将用于滚动图像的信息发送到显示图像一侧的单元。
9. 根据权利要求8记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述发送来的信息，使图像滚动进行显示的单元。
10. 根据权利要求7记载的电子仪器装置，其特征在于，还具备基于所述计算出的位移，将用于操作图像的信息发送到显 示图像一側的单元。
11. 根据权利要求IO记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述发送来的信息，将图像进行操作并显示的单元。
12. —种电子仪器装置，其特征在于，具备角速度传感器，输出与旋转方向角速度对应的第l信号； 存储单元，预先存储静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号 的数据；按钮；以及计算单元，当按下所述按钮时，使用所述存储单元预先存储的第2 信号的数据，计算用于补偿所述第l信号的数据。
13. —种电子仪器装置，其特征在于，具备 角速度传感器，输出与旋转方向角速度对应的第l信号； 存储单元，预先存储静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据；按钮；以及计算单元，当按下所述按钮时，使用所述角速度传感器输出的第2 信号的数据，计算用于补偿所述第l信号的数据。
14. 根据权利要求12或13记载的电子仪器装置，其特征在于， 当按下所述按钮时，所述计算单元使用所述角速度传感器输出的第1信号以及所述存储单元预先存储的第2信号的数据，计算用于补偿所 述第l信号的数据。
15. 根据权利要求14记载的电子仪器装置，其特征在于，当按下所述按钮时，所述计算单元计算出所述角速度传感器输出的 第1信号与所述存储单元预先存储的第2信号之间的差分，作为用于 补偿所述第l信号的数据。
16. 根据权利要求12~15任一项记载的电子仪器装置，其特征在于，还具备基于由所述计算单元计算出的数据，补偿所述第l信号的 单元。
17. 根据权利要求16记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述补偿后的第l信号，计算由空间移动产生的位移的单元。
18. 根据权利要求17记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述计算出的位移，将用于滚动图像的信息发送到显示图像一侧的单元。
19. 根据权利要求18记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述发送来的信息，使图像滚动进行显示的单元。
20. 根据权利要求17记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述计算出的位移，将用于操作图像的信息发送到显示图像一侧的单元。
21. 根据权利要求20记载的电子仪器装置，其特征在于， 还具备基于所述发送来的信息，将图像进行操作并显示的单元。
22. —种信号补偿装置，其特征在于，具备 角速度传感器，输出与旋转方向角速度对应的第1信号； 存储单元，预先存储静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据；检测单元，用于检测静止状态；以及计算单元，当由所述检测单元检测出静止状态时，使用所述存储单 元预先存储的第2信号的数据，计算用于补偿所述第l信号的数据。
23. —种信号补偿装置，其特征在于，具备 角速度传感器，输出与旋转方向角速度对应的第l信号； 存储单元，预先存储静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据；检测单元，用于检测静止状态；以及计算单元，当由所述检测单元检测出静止状态时，使用所述角速度传感器输出的第l信号的数据，计算用于补偿所述第l信号的数据。
24. 根据权利要求22或23记载的信号补偿装置，其特征在于，当由所述检测单元检测出静止状态时，所述计算单元使用所述角速度传感器输出的第1信号以及所述存储单元预先存储的第2信号的数 据，计算用于补偿所述第1信号的数据。
25. 根据权利要求24记载的信号补偿装置，其特征在于，当检测出所述静止状态时，所述计算单元计算出所述角速度传感器 输出的第1信号与所述存储单元预先存储的第2信号之间的差分，作 为用于补偿所述第1信号的数据。
26. 根据权利要求22~25中任一项记载的信号补偿装置，其特征在于，所述检测单元包括加速度传感器，并根据该加速度传感器的输出值 的大小，来检测静止状态。
27. 根据权利要求22 26任一项记载的信号补偿装置，其特征在于，还具备基于由所述计算单元计算出的数据，补偿所述第l信号的 单元。
28. —种信号补偿装置，其特征在于，具备 角速度传感器，输出与旋转方向角速度对应的第l信号； 存储单元，预先存储静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据；按钮；以及计算单元，当按下所述按钮时，使用所述存储单元预先存储的第2 信号的数据，计算用于补偿所述第l信号的数据。
29. —种信号补偿装置，其特征在于，具备 角速度传感器，输出与旋转方向角速度对应的第1信号； 存储单元，预先存储静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据；按钮；以及计算单元，当按下所述按钮时，使用所述角速度传感器输出的第2 信号的数据，计算用于补偿所述第1信号的数据。
30. 根据权利要求28或29记载的信号补偿装置，其特征在于， 当按下所述按钮时，所述计算单元使用所述角速度传感器输出的第1信号以及所述存储单元预先存储的第2信号的数据，计算用于补偿所述第l信号的数据。
31. 根据权利要求30记载的信号补偿装置，其特征在于， 当按下所述按钮时，所述计算单元计算出所述角速度传感器输出的第1信号与所述存储单元预先存储的第2信号之间的差分，作为用于补偿所述第1信号的数据。
32. 根据权利要求28~ 31任一项记载的信号补偿装置，其特征在于，还具备基于由所述计算单元计算出的数据，补偿所述第l信号的 单元。
33. —种信号补偿方法，其特征在于，包括如下步骤 读取从角速度传感器输出的第l信号的步骤；使静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据预先存储 在存储单元的步骤；检测静止状态的步骤；以及当检测出所述静止状态时，使用所述存储单元预先存储的第2信号 的数据，计算用于补偿所述第1信号的数据的步骤。
34. —种信号补偿方法，其特征在于，包括如下步骤 读取从角速度传感器输出的第l信号的步骤；使静止状态的所述角速度传感器输出的第2信号的数据预先存储 在存储单元的步骤；检测静止状态的步骤；以及当检测出所述静止状态时，使用所述角速度传感器输出的第1信号 的数据，计算用于补偿所述第1信号的数据的步骤。
35. 根据权利要求33或34记载的信号补偿方法，其特征在于， 在所述补偿数据的计算步骤中，当检测出所述静止状态时，使用所述角速度传感器输出的第1信号以及所述存储单元预先存储的第2信 号的数据，计算用于补偿所述第1信号的数据。
36. 根据权利要求35记载的信号补偿方法，其特征在于， 在所述补偿数据的计算步骤中，当检测出所述静止状态时，计算出所述角速度传感器输出的第1信号与所述存储单元预先存储的第2信 号之间的差分，作为用于补偿所述第l信号的数据。
37. 根据权利要求33~ 36中任一项记载的信号补偿方法，其特征在于，在所述静止状态的检测步骤中，根据加速度传感器的输出值的大 小，来检测静止状态。
38.根据权利要求33~ 37任一项记载的信号补偿方法，其特征在于，还具备基于由所述补偿数据的计算步骤计算出的数据，补偿所述 第l信号的步骤。
全文摘要
本发明提供一种不会因角速度传感器的温度漂移而引起误动作的电子仪器装置、用于补偿该温度漂移的信号补偿装置、信号补偿方法。本发明具备输出与旋转方向角速度对应的第1信号比如曲线图α的在某温度下的电压的角速度传感器；预存储静止状态的所述角速度传感器本来输出的第2信号数据即曲线图β的单元；用于检测静止状态的单元；检测出所述静止状态时抽出所述第1信号与所述第2信号之间的差分的单元；根据所述被抽出的差分信号对所述第1信号进行补偿的单元；根据所述补偿后的信号使图像滚动进行显示的显示部。由此可以防止因角速度传感器的温度漂移而引起的误动作。
文档编号G01P21/00GK101251382SQ20081009240
公开日2008年8月27日 申请日期2003年8月22日 优先权日2002年8月28日
发明者宫崎英治, 山近慎二, 臼田裕 申请人:索尼株式会社