专利名称：带检查设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检查带的表面状态的带检査设备。
背景技术：
在汽车用的无级变速器(CVT)中采用金属带组件作为将驱动力从 发动机传递到驱动轴的装置。金属带组件包括组装在一起的层叠簿金属 带。金属带组件被要求没有缺陷，以将驱动力无障碍且顺畅地传递到驱 动轴。
已经提出了用于自动检查金属带缺陷的带检查设备(参见日本特开 专利公报No.2004-077425)。
附图中的图24A 24C示出薄金属带的横截面形状。图24A示出了 由实线表示的正常轮廓200，表示薄金属带的适当截面形状。图24B除 示出了由虚线表示的正常轮廓200之外还示出由实线表示的异常轮廓 202，该异常轮廓202表示在侧表面上具有磨损缺陷的薄金属带的不适当 截面形状。图24C除示出了由虚线表示的正常轮廓200之外还示出了由 实线表示的异常轮廓204，该异常轮廓204表示在侧表面上具有压痕缺陷 的薄金属带的不适当截面形状。日本特开专利公报No.2004-077425中公 幵的带检查设备，求出图24B和图24C所示的异常轮廓202、 204与图 24A所示的正常轮廓200的偏差，并基于该求出的偏差而自动地判定金 属带是否能被接受。
当金属带被制成时，灰尘颗粒往往会粘附在金属带上。尽管在上述 带检査设备中粘附的灰尘颗粒不会导致金属带被认为是不可接受的产 品，但是仍然难以将这些灰尘颗粒与金属带上的实际缺陷区分开。因此， 该设备很可能将灰尘颗粒判断成产生了异常轮廓202或204。
具体地说，金属带包括平坦部和与该平坦部的相对边缘连续的弯曲部。相比于平坦部上的缺陷，所述带检査设备更容易忽视弯曲部上的缺 陷。此外，该带检査设备不能清楚地区分出金属带上的凹痕与凸块，因 此，该设备不能将灰尘颗粒与和灰尘颗粒一样大的实际缺陷分开。
发明内容
本发明的总体目的在于提供一种带检査设备，该带检查设备能够高 精确度地检査带的表面状态。
本发明的主要目的是提供一种带检查设备，该带检查设备能够容易 地将带表面上的缺陷与粘附到带上的灰尘颗粒区分开。
本发明的另一 目的是提供一种带检査设备，该带检査设备能够检测 带的弯曲侧部上的缺陷，而无需过多的检测。
本发明的又一目的是提供一种带检查设备，该带检査设备的结构简单。
本发明的再一目的是提供一种带检査设备，该带检查设备能够有效 地检查带，而无需重新安装该带。
本发明的上述及其他目的、特征和优点将从如下结合附图的描述变 得更为清楚，在附图中以示例性实施例的方式示出了本发明的优选实施 方式。
图1是用于CVT的金属带组件的局部立体图，该金属带组件能够由 根据本发明的带检查设备来检查；
图2是层叠金属带的局部放大剖视图3是沿着图2的线III-III剖取的横剖视图，示出了层叠金属带的 单个金属带；
图4是根据本发明的第一实施方式的带检查设备的立体图； 图5是表示从根据第一实施方式的带检查设备的光源输出的照射光 束的波长的图6是根据第一实施方式的带检查设备的控制电路的框图；图7是根据第一实施方式的带检查设备的导光件的视图S是在根据第一实施方式的带检査设备中使用的处理顺序的流程
图9是表示当金属带表面处于正常状态时由根据第一实施方式的带 检查设备检査时显示的图像的视图10是表示由于金属带表面上的灰尘颗粒或缺陷而引起的凸块的 局部剖视图11是表示由于金属带表面上的缺陷而引起的凹陷的局部剖视图12是表示当金属带的平坦侧部上具有凸块时由根据第一实施方
式的带检查设备检査时显示的图像的视图，-
图13是表示当金属带的弯曲部上具有凸块时由根据第一实施方式
的带检查设备进行检查时显示的图像的视图14是表示当金属带的平坦外部上具有凸块时由根据第一实施方
式的带检查设备检査时显示的图像的视图15是根据本发明第二实施方式的带检查设备的立体图16是根据第二实施方式的带检查设备的中央部件的示意图-，
图17是表示在根据第二实施方式的带检查设备中照射光束的光路
的视图18是表示在根据第二实施方式的带检査设备中照射光束的光路 的视图19A 图19D是表示当金属带表面处于正常状态时由根据第二实 施方式的带检査设备检査时显示的图像的视图20A 图20C是表示在金属带的平坦侧部上存在凸块时显示的图 像的视图，该金属带由根据第二实施方式的带检査设备来检査；
图21A 图21C是表示在金属带的弯曲部上存在凸块时显示的图像 的视图，该金属带由根据第二实施方式的带检查设备来检查、
图22A 图22C是表示在金属带的平坦侧部上存在凹陷时显示的图 像的视图，该金属带由根据第二实施方式的带检査设备来检查；
图23A 图23C是表示在金属带的弯曲部上存在凹陷时显示的图像的视图，该金属带由根据第二实施方式的带检查设备来检查；以及
图24A 图24C是表示金属带的横剖视图的正常轮廓和异常轮廓。
具体实施例方式
图1是用于CVT的金属带组件10的局部立体图，该金属带组件能
够由根据本发明的带检查设备来检査。该金属带组件10:包括多个元件
14，每个元件都具有左槽12L和右槽12R;以及一对分别卡合在槽12L 和12R中的左右环形层叠金属带16。
如图2所示，左右环形层叠金属带16均包括层叠的簿金属带18。 所有簿金属带18的结构都相同。图3以横剖视图示出了其中一个簿金属 带18。金属带18包括面向金属带组件10的内周侧的平坦内部20、面向 金属带组件10的外周侧的平坦外部22、位于金属带组件10相应的相对 侧上的一对平坦侧部24、 26以及弯曲部28a 28d，弯曲部28a 28d分 别布置在平坦内部20与平坦侧部24之间、平坦侧部24与平坦外部22 之间、平坦内部20与平坦侧部26之间、以及平坦侧部26与平坦外部22 之间。平坦侧部24、 26和弯曲部28a 28d共同限定了金属带18的弯曲 侧部。
图4以立体图示出了根据本发明第一实施方式的带检査设备30，该 带检查设备用于检查图3所示的金属带18的表面状态。
带检査设备30包括基座32、安装在基座32上的三个自由辊34a 34c、以及驱动辊38，驱动辊38可在安装于基座32上的--对导轨36a、 36b上沿着箭头所示的方向移动。待检查的金属带18架设在自由辊34a 34c及驱动辊38上。
在自由辊34c与驱动辊38之间布置有用于检测从金属带18 —侧 反射的光的彩色照相机40 (光检测器)；用于检测从金属带18另一侧反 射的光的彩色照相机42 (光检测器)；以及用于将照射光束引导到彩色照 相机40、 42的导光件44、 46。
带检查设备30还包括 一对蓝光源48、 50 (第一光源)，这对蓝光 源布置成与金属带18的平坦内部20处于面对关系，用于通过蓝照射光束B (第一照射光束)照射平坦内部20;以及一对红光源52、 54 (第二 光源)，该对光源布置成与金属带18的平坦外部22处于面对关系，用于 通过红照射光束R (第二照射光束)照射平坦外部22。彩色照相机40、 42与相应的绿光源56、 58 (第三光源)相结合，用于通过绿照射光束G (第三照射光束)照射金属带18的弯曲侧部。在彩色照相机40、 42与 绿光源56、 58之间布置有分光器57、 59 (参见图6)，用于将来自绿光 源56、 58的照射光束引导到导光件44、 46，而且还用于将来自导光件 44、 46的照射光束引导到彩色照相机40、 42。
蓝光源48、 50、红光源52、 54和绿光源56、 58由相应的发光二极 管(LED)构成。如图5所示，这些发光二极管发出在一定重叠波长范 围内的相应照射光束，这些照射光束具有各自的中心波长B入、GX、 RA。 因此，如图6所示，蓝光源48、 50、红光源52、 54以及绿光源56、 58 优选与相应的截止滤光器60a 60f结合，以使波长范围的重叠部分内的 光截止。具体地说，与蓝光源48、 50相结合的截止滤光器60a、 60b使 得在蓝光源48、 50与绿光源56、 58的波长范围的重叠部分内波长比波 长入l高的光截止。与红光源52、 54相结合的截止滤光器60c、 60d使得 在红光源52、 54与绿光源56、58的波长范围的重叠部分内波长比波长A2 低的光截止。与绿光源56、 58相结合的截止滤光器60e、 60f使得在绿光 源56、 58与蓝光源48、 50的波长范围的重叠部分内波长比波长;U低的 光截止，并且还使得在绿光源56、 58与红光源52、 54的波长范围的重 叠部分内波长比、2高的光截止。
如图6和图7所示，导光件44、 46各自都包括分光器62 (第--光学构件)，其用于将从蓝光源48、 50输出的照射光束引导到金属带18 的平坦内部20，而且还将被平坦内部20反射的照射光束引导到彩色照相 机40、 42;分光器64 (第二光学构件)，其用于将从红光源52、 54输出 的照射光束引导到金属带18的平坦外部22，而且还将被平坦外部22反 射的照射光束引导到彩色照相机40、 42;以及使分光器62、 64互连的半 透明构件66 (第三光学构件)，其用于将从绿光源56、 58输出的照射光 束引导到金属带18的平坦侧部24、 26,而且还将被平坦侧部24、 26和弯曲部28a 28d反射的照射光束引导到彩色照相机40、 42。
图6以框图形式示出了用于带检查设备30的控制电路。带检査设备 30包括光源控制器68,其用于控制蓝光源48、 50、红光源52、 54和 绿光源56、 58;以及信息处理器70，其用于处理由彩色照相机40、 42 检测到的光信息。
信息处理器70包括图像处理器72，其用于处理由彩色照相机40、 42抬摄的金属带18的图像信息；显示单元74，其基于所处理的图像信 息来显示金属带18的图像；正常图像信息存储单元76，其用于存储处于 正常状态的金属带18的图像信息；以及表面状态判定单元78，其用丁-判 定经检查了的金属带18的表面状态。
根据第一实施方式的带检查设备30基本如以上所述那样构成。下面 参照图8所示的流程图描述带检查设备30的操作。
首先，在步骤S1中，如图4所示将金属带18设定在带检査设备30 中。具体地说，将金属带18架设在自由辊34a 34c和驱动辊38上，同 时使驱动辊38绕其自身轴线沿着由箭头表示的方向(参见图4)转动， 以向金属带18施加一定的张力。导光件44、 46相对于金属带18的相对 侧设定在适当位置，如图6所示。
然后，在步骤S2中，操作光源控制器68以向蓝光源48、 50、红光 源52、 54和绿光源56、 58供电，从而通过导光件44、 46向金属带18 施加照射光束。在步骤S3中，使驱动辊38绕其自身轴线旋转以使金属 带18运动，从而使带检查设备30能够开始检查金属带18的表面状态。
如图7所示，从蓝光源48、50输出的蓝照射光束B1穿过分光器62, 于是蓝照射光束Bl被金属带18的平坦内部20反射，然后被分光器62 反射，并通过半透明构件66而被引导到彩色照相机40、 42。从蓝光源 48、 50输出的蓝照射光束B2穿过分光器62，于是蓝照射光束B2被金属 带18的弯曲部28a、 28c反射，然后通过半透明构件66而被引导到彩色 照相机40、 42。从蓝光源48、 50输出的蓝照射光束B3穿过分光器62， 于是蓝照射光束B3越金属带18行进，然后被分光器64反射，并通过半 透明构件66而被引导到彩色照相机40、 42。从红光源52、 54输出的红照射光束R1穿过分光器64，于是红照射 光束Rl被金属带18的平坦外部22反射，然后被分光器64反射，并通 过半透明构件66而被引导到彩色照相机40、 42。从红光源52、 54输出 的红照射光束R2穿过分光器64，于是红照射光束R2被金属带18的弯 曲部28b、 28d反射，然后通过半透明构件66而被引导到彩色照相机40、 42。从红光源52、 54输出的红照射光束R3穿过分光器64，于是红照射 光束B3越过金属带S行进，然后被分光器62反射，并通过半透明构件 66而被引导到彩色照相机40、 42。
从绿光源56、 58输出的绿照射光束G1穿过半透明构件66，于是绿 照射光束Gl被金属带18的平坦侧部24、 26反射，然后通过半透明构件 66而被引导到彩色照相机40、 42。从绿光源56、 58输出的绿照射光束 G2穿过半透明构件66，于是绿照射光束G2被金属带18的弯曲部28a、 28c反射，然后被分光器62反射，并通过半透明构件66而被引导到彩色 照相机40、 42。从绿光源56、 58输出的绿照射光束G3穿过半透明构件 66,于是绿照射光束G3被金属带18的弯曲部28b、 28d反射，然后被分 光器64反射，并通过半透明构件66而被引导到彩色照相机40、 42。
在步骤S4中，彩色照相机40、 42检测被施加的照射光束，从而同 时拍摄金属带的平坦内部20、平坦外部22、平坦侧部24、 26和弯曲部 28a 28d的图像。在步骤S5中，信息处理器70获取由彩色照相机40、 42拍摄到的图像信息。在步骤S6中，图像处理器72处理所获取到的图 像信息。在步骤S7中，显示单元74基于所处理的图像信息来显示金属 带1S的图像。操作员能够确认所显示的金属带18的图像，并通过目视 来检查金属带18的表面状态。'
图9表示处于正常表面状态的金属带18的图像，其中金属带18没 有灰尘颗粒和缺陷。显示在显示单元74上的图像由根据照射光束Bl B3、 R1 R3和G1 G3的颜色统一表示的蓝条带B1 B3、红条带R1 R3和绿条带G1 G3构成。
在步骤S8中，表面状态判定单元78比较从正常图像信息存储单元 76读出并表示图9所示的正常状态的正常图像信息与已经从彩色照相机40、 42获取且通过图像处理器72处理的金属带18的图像信息，以判定 金属带18的表面是否具有缺陷以及是否具有可接受的表面状态。表面状 态判定单元78能够判定金属带18的表面状态，例如通过计算正常图像 信息与所获取的图像信息之间的差值，并比较该差值与预定阈值来进行 判定。
如果表面状态判定单元78判定为金属带18的表面状态是可接受的， 则表面状态判定单元78在步骤S9中作出接受判定。
如果表面状态判定单元78判定为金属带18的表面状态不可接受， 则在步骤S10中，表面状态判定单元78判定基于所获取的图像信息的图 像中是否含有凸块图像。
图10示出了由金属带18的表面上的灰尘颗粒或缺陷而引起的凸块 80。图11示出了由金属带18的表面上的缺陷引起的凹陷82。凹陷82不 是由金属带18的表面上的灰尘颗粒形成的。
当在金属带18的平坦侧部24、 26上存在凸块80时，如图12所示， 在所显示的图像的相应绿条带Gl、蓝条带B3和红条带R3中出现凸块图 像84，其中凸块图像84在颜色或光强方面与周围的图像不同。当在金属 带18的弯曲部28b、 28d上存在凸块80时，如图13所示，在所显示的 图像的相应红条带R2和绿条带G3中出现凸块图像84，其中凸块图像 84在颜色或光强方面与周围的图像不同。同样，当在金属带18的弯曲部 28a、 28c上存在凸块80时，在所显示的图像的相应的蓝条带B2和绿条 带G2中出现凸块图像84，其中凸块图像84在颜色或光强方面与周围的 图像不同。当在金属带18的平坦外部22中存在凸块80时，如图14所 示，在所显示的图像的红条带R1中出现凸块图像84，其中凸块图像84 在颜色或光强方面与周围的图像不同。同样，当在金属带18的平坦内部 20中出现凸块80时，在所显示的图像的蓝条带B1中出现凸块图像84, 其中凸块图像84在颜色或光强方面与周围的图像不同。
当在金属带18的平坦侧部24、 26上存在凹陷82时，在图12所示 的蓝条带B3和红条带R3不出现任何凹陷图像。因此操作员能够在平坦 侧部24、 26上存在的凸块80与凹陷82之间进行区分。当在金属带18的平坦内部20、平坦外部22以及弯曲部28a 28d上存在凹陷82时，以 与图J3和图14所述的凸块图像84类似的方式出现在颜色或光强方面与 周围的图像不同的凹陷图像。
如果所获取的图像信息中含有凸块图像84，则表面状态判定单元78 在步骤Sll中判定凸块图像84是彩色的还是非彩色的。如果凸块80是 灰尘颗粒，则由于灰尘颗粒将所有的照射光束B、 R、 G都漫反射向彩色 照相机40、 42，因此凸块图像84是非彩色的。反之，如果凸块80是缺 陷，则由于其并不反射照射光束B、 R、 G中沿着一定方向的照射光束， 因此凸块图像84是光强降低了的彩色。因此，基于凸块图像84的颜色 而可以判定凸块80是灰尘颗粒还是缺陷。如果判断凸块80是灰尘颗粒， 则由于金属带18仍能够用作无缺陷产品，因此表面状态判定单元78在 步骤S9中作出接受判定。
如果在步骤Sll中判定为凸块图像84是彩色的，或者如果在步骤 S10中在所显示的图像中出现凹陷图像，则在步骤S12中，表面状态判定 单元78计算异常图像的面积SI，该异常图像表示为凸块图像84或凹陷 图像，然后在步骤S13中将所计算的面积S1与一定的标准SO进行比较。 如果Sl等于SO，则表面状态判定单元78在步骤S9中作出接受判定。 如果Sl大于SO，则表面状态判定单元78在步骤S14中作出拒绝判定。
如上所述，信息处理器70能够自动地检查金属带18的表面状态。 因为带检査设备30能够在从平坦内部20至平坦外部22的范围内利用彩 色照相机40、 42检查金属带18的表面状态，所以带检查设备30的结构 相对简单且制造廉价。
图15表示根据本发明第二实施方式的带检查设备100的立体图。带 检査设备100的与如图4所示的根据第一实施方式的带检査设备30的部 件相同的部件用相同的附图标记表示，并且下面不再详细描述这些特征。
如图15所示，带检查设备100包括彩色照相机102，其用于检测 从金属带18的平坦侧部24反射的照射光束；彩色照相机104，其用于检 测从金属带18的平坦内部20反射的照射光束；彩色照相机106，其用于 检测从金属带18的平坦外部22反射的照射光束；以及彩色照相机108，其用于检测从金属带18的平坦侧部26反射的照射光束。如图16所示， 彩色照相机102、 104、 106、 108分别与用蓝照射光束B、绿照射光束G 和红照射光束R照射金属带18的相应光源110、 112、 114、 U6相结合。 彩色照相机102、 104、 106、 108优选与用于分离照射光束B、 G、 R的 波长范围的相应截止滤光器相结合。分光器118、 120、 122、 124布置在 彩色照相机102、 104、 .106、 108与光源110、 112、 114、 116之间，用于 将来自光源IIO、 112、 114、 116的照射光束引导到金属带18，还用于将 被金属带18反射的照射光束引导到彩色照相机102、 104、 106、 108。由 彩色照相机102、 104、 106、 108拍摄的金属带18的图像信息由信息处 理器126处理。
带检查设备100可包括两个辊，例如驱动辊38和自由辊34c，用于 保持被架设在它们上的金属带18;或者包括三个辊，例如，驱动辊38和 自由辊34a、34c，用于保持被架设在它们上的金属带18。彩色照相机02、 104、 106、 108和光源110、 112、 114、 116可以彼此一体地结合，如图 所示，从而能够通过共用支撑装置进行支撑。可选的是，彩色照相机02、 104、 106、 108和光源110、 112、 114、 116可以彼此分开地布置。如果 彼此分开地布置，则可以省去分光器118、 120、 122、 124。这种可选结 构也可以应用于根据第一实施方式的带检查设备30。
彩色照相机108可以与光源116相结合，也可以不与光源116相结 合。如果照相机108与光源116相结合，则光源116应该由发出照射光 束B的光源构成，该照射光束B与由光源110发出的照射光束B相同。 用于发出照射光束B的光源116的优点在于，从其发出的照射光束B在 颜色上与从相邻的光源112、 114发出的照射光束G、 R不同。
下面将描述根据第二实施方式的带检査设备100的操作。
图17和图18示出了由彩色照相机102检测照射光束的方式。在图 17中，如(1)所示，从光源110输出的蓝照射光束B1被分光器18反 射而施加在金属带18的平坦侧部24上；然后，如(2)所示，蓝照射光 束Bl被平坦侧部24反射，并被引导到彩色照相机102;如(3)、 U) 所示，蓝照射光束Bl还被分光器118反射而施加到金属带18的弯曲部28a、 28b上，并由此而被反射向彩色照相机104、 106，而不是被反射向 彩色照相机102。
在图18中，如(5)、 (6)所示，从光源112输出的绿照射光束G和 从光源114输出的红照射光束R被弯曲部28a、 28b反射，然后被引导到 彩色照相机102。从光源116输出的蓝照射光束B2被沿着直线引导到彩 色照相机102。
结果是，如图19A所示，由彩色照相机102拍摄到的图像由表示平 坦侧部24的中央蓝条带B1、表示弯曲部28a、 28b且布置在中央蓝条带 Bl左右侧的绿条带G和红条带R、以及位于绿条带G和红条带R外侧 的蓝条带B2构成。如图19B所示，由彩色照相机104拍摄到的图像由表 示平坦内部20的中央绿条带G、表示弯曲部28a、 28b且布置在中央绿 条带G上下侧的蓝条带B1、 B2、以及位于蓝条带B1、 B2外侧的红条带 R构成。如图19C所示，由彩色照相机106拍摄到的图像由表示平坦外 部22的中央红条带R、表示弯曲部28b、 28d且布置在中央红条带R上 下侧的蓝条带B1、 B2、以及位于蓝条带B1、 B2外侧的绿条带G构成。 如图19D所示，由彩色照相机108拍摄的图像由表示平坦侧部26的中央 蓝条带B2、表示弯曲部28c、 28d且布置在中央蓝条带B2左右侧的绿条 带G和红条带R、以及位于绿条带G和红条带R外侧的蓝条带Bl 。上 述图像显示在信息处理器126的显示单元上。
图20A 20C表示当由于金属带18的平坦侧部24上存在灰尘颗粒 而导致存在凸块80 (参见图10)时显示的图像。大多数灰尘颗粒为灰白 色。用彩色光照射凸块80时，凸块80漫反射彩色光，这些光不会到达 彩色照相机102、 104。如图20A所示，由彩色照相机102拍摄的图像包 括位于表示平坦侧部24的蓝条带B1内的灰白色凸块图像84。如图20B 所示，由彩色照相机104拍摄的图像包括位于表示平坦侧部24的蓝条带 Bl上方且与红条带R的背景形成对比的灰白色凸块图像84。如图20C 所示，由照相机106拍摄的图像包括位于表示平坦侧部24的篮条带Bl 上方且与绿条带G形成对比的灰白色凸块图像84。
图21A 图21C表示当金属带18的弯曲部28b上粘附有灰尘颗粒时显示的图像。如图21A所示，由彩色照相机102拍摄的图像包括位于表 示弯曲部28b的红条带R内的灰白色凸块图像84。如图21B所示，由彩 色照相机104拍摄的图像中不包括凸块图像。如图21C所示，由彩色照 相机106拍摄的图像包括位于表示弯曲部28b的蓝条带Bl内的灰白色凸 块图像84。
灰尘颗粒是凸块状物体，其中由此产生的图像为灰白色。由于凸块 图像84清楚地显示为与彩色背景形成对比的非彩色图像，因此能够极容 易地检测到灰尘颗粒的存在。
图22A 图22C表示由于金属带18的平坦侧部24上的缺陷而存在 凹陷82 (参见图ll)时显示的图像。当彩色光被施加到缺陷凹陷时，由 于彩色光被凹陷反射并到达彩色照相机，因此在所显示的图像中包括彩 色的凹陷图像86。由于所施加的光的一部分到达彩色照相机，凹陷图像 86显示黑颜色。如图22A所示，由彩色照相机102拍摄的表示平坦侧部 24的图像中包括深蓝色凹陷图像86。与此相比，与如图22B所示，由彩 色照相机104拍摄的图像中不包括图像，而如图22C所示，由彩色照相 机106拍摄的图像中也不包括图像。由彩色照相机104和106拍摄的图 像中不包括任何图像，这是因为缺陷呈凹陷的形式。
图23A 图23C示出了在金属带18的弯曲部28b上存在呈凹陷形式 的缺陷时显示的图像。如图23A所示，由彩色照相机102拍摄的图像包 括位于表示弯曲部28b的红条带R内的凹陷图像86，其中该凹陷图像86 包括呈深红色的左半部分和呈深蓝色的右半部分。如图23B所示，由彩 色照相机104拍摄的图像中不包括凹陷图像。如图23C所示，由彩色照 相机06拍摄的图像包括位于表示弯曲部28b的蓝条带B1内的凹陷图像 86，其中该凹陷图像86包括呈深蓝色的上半部分和呈深红色的下半部分。 缺陷被显示为深色的彩色图像。
尽管凸块图像84基本能够被认为表示灰尘颗粒，但是凸块图像84 实际上有可能是表示鼓起的金属表面的金属凸块图像。然而，由于金属 凸块图像显示为彩色图像，从而能够容易将金属凸块图像与表示灰尘颗 粒的非彩色图像区分开。本发明并不限于以上所示的实施方式，而是可以在不脱离本发明的 范围的情况下进行各种改变和修改。
例如，在带检查设备30中使用的蓝照射光束B、红照射光束R和绿
照射光束G中，可以用红外线照射光束代替绿照射光束G。如果使用红 外线照射光束代替绿照射光束G，则由于其波长与蓝照射光束B和红照 射光束R的波长明显不同，因此可以以更高的精度检查灰尘颗粒和缺陷。
此外，还可以使用波长与蓝照射光束B、红照射光束R和绿照射光 束G的波长不同的光束，只要这些波长能够根据金属带18的材质或其他 特性判定出金属带18中是否具有缺陷即可。
例如，可以使用这样的照射光束，其波长使得能够根据金属带18材 质确定的表面硬度、缺陷的大小等容易地判定出金属带18中是否具有缺 陷。具体地说，如果金属带18具有相对大的表面硬度，或在其表面上具 有大的缺陷，则短波长的照射光束可能不能判定出表面上的小凸起是简 单的起伏还是缺陷，因为这种照射光束往往会将材料起伏检测为缺陷。 因此，在这种情况下，优选利用波长相对较长的照射光束。另一方面， 如果金属带18具有相对小的表面硬度，或在其表面具有小的缺陷，则长 波长的照射光束可能不能检测到缺陷。在这种情况下，优选利用波长相 对短的照射光束。
带检査设备30利用两个彩色照相机40、 42和两个导光件44、 46同
时检查金属带18两侧上的表面状态。然而，带检查设备30可以构造成 仅使用--个彩色照相机40，并且这样操作，即在使用彩色照相机40检 查完金属带18—侧之后，将金属带18上下颠倒，随之使用彩色照相机 40检查金属带18的另一侧。
带检查设备100可以利用三个彩色照相机102、 104、 106，其中带 检查设备100这样操作，即在已经使用彩色照相机102、 104、 106检 査完金属带18 —侧之后，将金属带18上下颠倒，于是随后使用彩色照 相机102、 104、 106检查金属带18的另一侧。
这样变化后的带检查设备比同时检查金属带18两侧需要更多的时 间来检测金属带18。然而，这样变化后的带检查设备结构简单，布局自由度可更大，并且能够以低成本制造。
在所示实施方式中，带检査设备用来检査具有平坦侧部24、 26的金 属带18。然而，本发明还可应用于检查具有彼此直接连接的弯曲部28a、 28b和彼此直接连接的弯曲部28c、 28d而没有平坦侧部24、 26的金属带 的带检査设备。
金属带18并不限于用于在CVT中使用的环形带，而是可以适用于 具有相应端部的纤维带。
尽管已经示出并详细地描述了本发明的一些优选实施方式，但是应 该理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下可以对本发明进行各种 改变和修改。
权利要求
1、一种用于检查带(18)的设备，该带具有平坦内部(20)、平坦外部(22)以及在所述平坦内部(20)与所述平坦外部(22)之间延伸的弯曲侧部(24，26，28a～28d)，该设备包括第一光源(48，50)，该第一光源用于输出第一照射光束以照射所述平坦内部(20)；第二光源(52，54)，该第二光源用于输出第二照射光束以照射所述平坦外部(22)；第三光源(56，58)，该第三光源用于输出第三照射光束以照射所述弯曲侧部(24，26，28a～28d)；以及光检测器(40，42)，该光检测器用于检测被所述平坦内部(20)、所述平坦外部(22)和所述弯曲侧部(24，26，28a～28d)反射的所述第一照射光束、所述第二照射光束和所述第三照射光束；其中，所述第一照射光束、所述第二照射光束和所述第三照射光束具有不同的波长，并且基于由所述光检测器(40，42)检测到的光信息来检查所述平坦内部(20)、所述平坦外部(22)和所述弯曲侧部(24，26，28a～28d)的表面状态。
2、 根据权利要求1所述的设备，该设备还包括 第一光学构件(62)，该第一光学构件用于将所述第一照射光束引导到所述平坦内部(20)，并且将被所述平坦内部(20)反射的所述第--照 射光束引导到所述光检测器(40， 42);第二光学构件(64)，该第二光学构件用于将所述第二照射光束引导 到所述平坦外部(22)，并且将被所述平坦外部(22)反射的所述第二照 射光束引导到所述光检测器(40， 42);以及第三光学构件(66)，该第三光学构件用于将所述第三照射光束引导 到所述弯曲侧部(24， 26， 28a 28d)，并且将被所述弯曲侧部(24， 26， 28a 28d)反射的所述第三照射光束引导到所述光检测器(40， 42)。
3、 根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一照射光束、所述第二照射光束和所述第三照射光束包括蓝光束、红光束和绿光束。
4、 根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一照射光束、所述第 二照射光束和所述第三照射光束包括蓝光束、红光束和红外线光束。
5、 根据权利要求1所述的设备，该设备还包括表面状态判定单元(78),该表面状态判定单元用于处理由所述光检测器(40， 42)检测到 的光信息，以判定所述表面状态。
6、 根据权利要求5所述的设备，其中，所述表面状态判定单元(78) 通过比较由所述光信息表示的图像信息与所述表面状态正常时表示该表 面状态的正常图像信息来判定所述表面状态。
7、 根据权利要求5所述的设备，其中，所述表面状态判定单元(78)基于由所述光信息表示的图像信息是彩色还是非彩色来判定所述表面状 太/Ci、 o
8、根据权利要求1所述的设备，该设备还包括显示单元(74)，所 述显示单元基于由所述光检测器(40， 42)检测到的光信息来显示图像。
9、 根据权利要求1所述的设备，该设备还包括用于移动所述带的带 移动机构(38)。
10、 根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一光学构件(62) 和第二光学构件(64)包括用于将所述第一照射光束和所述第二照射光 束引导到所述光检测器(40， 42)的相应分光器。
全文摘要
本发明涉及一种带检查设备，该带检查设备通过导光件(44，46)向金属带(18)的平坦内部(20)、平坦外部(22)、平坦侧部(24，26)和弯曲部(28a～28d)施加照射光束R、G、B。被金属带(18)反射的照射光束被导光件(44，46)引导到彩色照相机(40，42)，该彩色照相机将所述照射光束检测为图像信息。表面状态判定单元(78)将被检测到的图像信息与正常图像信息对比，以判定金属带(18)中是否含有缺陷。
文档编号G01N21/88GK101451961SQ20081017712
公开日2009年6月10日 申请日期2008年12月5日 优先权日2007年12月6日
发明者小原亮, 田平弘树 申请人:本田技研工业株式会社