专利名称：自动产生轨迹图像的方法、定位记录装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种图像产生方法、定位记录装置及系统，特别是涉及一种自动产生
轨迹图像的方法、定位记录装置及系统。
背景技术：
全球卫星定位系统(Global Position System,简称GPS)是结合卫星及无线技术， 而提供使用者精确的定位、移动速度及时间。 参阅图l，一种具有记录轨迹资料(auto-log record of journey)功能的定位记 录装置9包括一控制各元件运作的微处理器90、一用以取得目前定位点资料的定位接收器 91、一与电脑8电性连接的接口模块92及一储存多笔轨迹(track)资料931的记忆模块 93。 当使用者以定位记录装置9执行「定位记录功能」时，定位接收器91对目前所在 位置的轨迹点进行定位，并由微处理器90将一段时间取得的一笔轨迹资料931记录在记忆 模块93中，其中每笔轨迹资料93 1包括多个轨迹点数值，当取得多笔轨迹资料931之后， 使用者可由定位记录装置9下载多笔轨迹资料931至电脑8进行例如制作地图等后续的处理。 以往会衍生下述缺失当使用者想要以轨迹资料93 1制作一轨迹图像时，必须先 在电脑8安装包括硬件驱动程序、读取程序及转换程序等，因此多是玩家级的使用者才有 能力将轨迹资料931转换为容易观看的轨迹图像，不懂相关技术的普通使用者则难以跨过 此技术门槛。
发明内容
因此，本发明的一目的是克服普通使用者难以将轨迹资料转换为容易观看的轨迹
图像的技术问题，因此提供一种方便使用者的自动产生轨迹图像的方法。 于是，本发明自动产生轨迹图像的方法是由一定位记录装置接收并储存有一笔包
括多个轨迹点数值的轨迹资料；且本发明自动产生轨迹图像的方法解决其技术问题所采用
的技术方案是将该定位记录装置与该电脑电性连接；及该电脑读取该定位记录装置储存
的一 自动执行档，并执行由该自动执行档指定的一转换程序，由该转换程序将该轨迹资料
自动转换为一轨迹图像。
本发明自动产生轨迹图像的方法的有益效果在于方便普通使用者使用，不必学
习任何技巧，也无须在电脑安装软件，就能自动在电脑产生轨迹图像供使用者观看。 本发明的另一目的，是为了克服现有轨迹定位系统难以制作出轨迹图像的技术问
题，因此提供一种可自动产生轨迹图像的定位记录装置。 本发明自动产生轨迹图像的定位记录装置包括一产生对于多个轨迹点的定位讯 号的定位模块，及一将定位讯号转换成一包括所述轨迹点数值的轨迹资料的处理单元；本 发明自动产生轨迹图像的定位记录装置解决其技术问题所采用的技术方案是所述定位记
4录装置还包括一储存模块，用以储存轨迹资料，并载有一自动执行档及一由自动执行档指 定执行的转换程序，由转换程序将轨迹资料转换为一轨迹图像；及一接口模块，电性连接储 存模块，且供一电脑读取自动执行档并自动执行转换程序。 本发明自动产生轨迹图像的定位记录装置的有益效果在于内部安装自动执行档 及由该自动执行档指定的转换程序，使用者只需将定位记录装置与电脑连接后就可以自动 由转换程序制作出易读的轨迹图像。 本发明的又一目的，是为了克服现有轨迹定位系统难以制作出轨迹图像的技术问
题，因此提供一种方便普通使用者使用及观看的自动产生轨迹图像的系统。 本发明自动产生轨迹图像的系统包括一定位记录装置及一电脑，定位记录装置具
有一产生对于多个轨迹点的定位讯号的定位模块，及一将该定位讯号转换成一包括所述轨
迹点数值的轨迹资料的处理单元。 本发明自动产生轨迹图像的系统解决其技术问题所采用的技术方案是所述系统 的定位记录装置还具有一用以储存该轨迹资料并载有一自动执行档及一由该自动执行 档指定执行的转换程序的储存模块，由该转换程序将该轨迹资料转换为一轨迹图像；及一 用以与该储存模块电性连接的接口模块；该电脑具有一主机及一屏幕，该主机与该定位记 录装置的接口模块电性连接，用以读取该定位记录装置的自动执行档并自动执行该转换程 序；该屏幕则用以显示该转换程序的执行结果。 本发明自动产生轨迹图像的系统的有益效果在于定位记录装置内部安装自动执 行档及由该自动执行档指定的转换程序，使用者只需将定位记录装置与电脑连接后就可以 自动由转换程序制作出易读的轨迹图像，由于电脑则完全不需要安装任何额外的程序，即 使不懂相关技术的使用者也很容易操作。
图1是-
图2是-图3是-图4是-图5是-
定位记录装置及-
图6是-位接收器标示为-
图7是-
示为一储存装置。
-系统方块图，说明目前定位记录装置下载轨迹资料给电脑； -示意图，说明本发明自动产生轨迹图像的方法的较佳实施例的步骤； -系统方块图，说明本发明自动产生轨迹图像的定位记录装置； -流程图，说明使用者操作定位记录装置的方法；
-系统方块图，说明本发明自动产生轨迹图像的系统的较佳实施例包括一 -电脑；
-示意图，说明在电脑装置管理员的控制接口上，传统的观念是将全球定 4寺殊装置标示；
-示意图，说明在电脑装置管理员的控制接口上，本发明定位记录装置标
具体实施例方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明 参阅图2，本发明自动产生轨迹图像的方法的较佳实施例主要包括下述步骤
首先，提供一定位记录装置l，其内部储存有至少一笔轨迹资料131、一自动执行 档132及一转换程序133 ;接着，将记录有轨迹资料131、自动执行档132及转换程序133的该定位记录装置1与一电脑2电性连接；然后，该电脑2读取该定位记录装置1储存的自动
执行档132，并执行由该自动执行档132指定的转换程序133，由转换程序133将该轨迹资 料131自动转换为呈现在电脑2的屏幕22上的一轨迹图像221。 参阅图3，定位记录装置1包括一处理单元10、一定位模块11、一接口模块12、一 储存模块13、一输入模块14及一显示模块15。 定位模块11是一全球卫星定位(GPS)接收器，用以产生一定位讯号；输入模块 14可让使用者输入控制指令；显示模块15则是显示目前正在处理的画面；接口模块12负 责以有线或无线方式与外界沟通，且该接口模块12用来与外部的电脑沟通，可以是一符合 RS232、 USB、 SD、 PCMCIA、 PS/2的有线接口 ，或是一符合蓝牙标准的无线接口 。
处理单元10的作用主要是将定位模块11的定位讯号转换为符合一预定 输出格式的轨迹点(points)数值，其输出格式是支持NEMA 0183 (National Marine ElectronicsAssociation ;简称NMEA)的输出格式，且内容是一坐标、一高度、一速度或一 方向等地理相关数值，并且多笔轨迹点数值记录成一轨迹资料储存于储存模块13，且储存 模块13可储存多笔轨迹资料131。 另外，对于外界的亮度、温度、姿态或气压，皆可加装对应的亮度、温度、姿态或气 压的感应器(图未示)使处理单元10侦知，且处理单元10可在一设定模式和一接收模式切 换，在设定模式下，使用者可以借由输入模块14的输入设定对于轨迹点定位的接收条件， 该接收条件是记录每个轨迹点的定位方向、速度、加速度、高度、亮度、温度、姿态、气压、时 间间隔或距离间距。 在接收模式下，处理单元IO可侦测定位的轨迹点位置在一预定时间内是否维持 不变，若是，则进入暂时不进行定位的一休眠模式，若否，则回到该接收模式，又处理单元10 在该休眠模式下侦测是否有一唤醒事件发生，若是，则取消该休眠模式并回到该接收模式， 若否，则仍维持该休眠模式，该唤醒事件是指定位记录装置1被震动、光照或姿态变化或其 它可能的触发事件。 参阅图3及图4，使用者操作定位记录装置1的方法，需先开机(步骤300)，开机后 进入一开机画面，接着，以输入模块14选择进入一设定模式(步骤301)或一接收模式(步 骤302)。 在设定模式(步骤301)下，处理单元10侦测是否有表示修正的输入(步骤303) 该输入是修正包括记录每个轨迹点定位的方向、速度、加速度、高度、亮度、温度、姿态、气 压、时间间隔或距离间距的接收条件，若有，则依据该输入更新接收条件(步骤305)，更新 后回到开机画面；若无，则回到开机画面。 在接收模式(步骤302)下，依据目前的接收条件取得轨迹点(步骤304)，且判断 该轨迹点是否为有效值(步骤306)，若有效则加以记录(步骤308);若无效则放弃记录(步 骤309);在记录的期间，定位记录装置1并可判断其位置在一预定时间内是否不变(步骤 307) 若有改变，则回到步骤304继续取得轨迹点，若位置维持不变，则进入休眠模式(步 骤310)，在休眠模式(步骤310)下，当有符合唤醒的事件发生(步骤311)时，则回到步骤 304继续取得轨迹点，否则仍维持休眠模式(步骤310);最后，判断是否关机(步骤312) 若未关机仍接续步骤304，若关机则结束所有流程(步骤313)。 参阅图5，本发明自动产生轨迹图像的系统的较佳实施例中，该系统包括一定位记录装置1及一电脑2，该电脑2包括一主机21及一屏幕22，且该主机21具有一连接接口 211，该连接接口 211用以连接定位记录装置1的接口模块12。 以现有的电脑基本功能而言，目前的主机21多能判断安装于连接接口 211的外接 装置是否为一大量储存装置(Mass Storage Device)或一如MP3播放机或数字相机的特殊 装置， 一般对于电脑2是标示为何种装置，是根据接口模块13对内连接的装置而定，本较佳 实施例中，定位记录装置1具有的接口模块12对内电性连接储存模块13，由于对内连接为 储存模块13，因此，此接口模块13对外(电脑2)就被识别为大量储存装置。
参阅图6，在电脑装置管理员的控制接口 51上，传统的观念是将全球定位接收器 视为特殊装置，因此将其标示为一全球定位接收器(GPS Receiver)的特殊装置标示511， 所以还必须配合安装诸如硬件驱动程序、读取程序及转换程序等软件。
参阅图7，本发明的定位记录装置1为了免除使用者的在电脑安装额外软件的麻 烦，因此将定位记录装置1设定为可供该电脑辨识的一大量储存装置，此由电脑装置管理 员的控制接口 52上，将定位记录装置l标示为大量储存装置(USB MassStorage Device) 装置标示521可得知。 再参阅图5，当主机21判断外接一储存装置时，主机21将接着判断其是否载有一
自动执行(Auto run)档，若有，主机21便会自动执行该自动执行档132所载文件名的应用
程序，例如转换程序133的文件名为trans_map. exe，自动执行档132的名称为Autorun.
inf且其内容如下 [AutoRun] open = trans—m即.exe shellexecute = tran—sm即.exe shell\Auto\command = trans—map. exe 依据前述原理，将定位记录装置1连接电脑2后，主机21即可判断为储存装置并 读取到自动执行档132时，就可依循其内容记载的文件名transjii即.exe来执行转换程序 133，并由屏幕22显示该转换程序133的执行结果，也就是显示将使用者指定的一轨迹资料 131转换后得到的轨迹图像221，且该轨迹图像221是符合一卫星地图、一空照地图、一电子 地图或其它地理图像格式，皆应涵盖于本发明可资应用的范畴。 由以上说明可知，本发明自动产生轨迹图像的方法、定位记录装置及系统不仅未 见于以往，更具有下述功效 —、将定位记录装置1内部安装自动执行档132及由该自动执行档132指定的转 换程序133，使用者只需将定位记录装置1与电脑2连接后就可以自动由转换程序133制作 出易读的轨迹图像，让即使不懂相关技术的使用者也很容易操作。 二、除了可设定每个轨迹点的定位时间或距离间隔，更可设定对于定位方向、速 度、加速度、高度，或外界的亮度、温度、姿态、气压等条件的，使得定位记录装置1的应用更 有弹性。
权利要求
一种自动产生轨迹图像的方法，是由一定位记录装置接收并储存有一包括多个轨迹点数值的轨迹信息；其特征在于所述方法包括下述步骤(a)将定位记录装置与一电脑电性连接；及(b)电脑读取定位记录装置储存的一自动执行档，并执行由自动执行档指定的一转换程序，由转换程序将轨迹资料转换为一轨迹图像。
2. 如权利要求l所述的自动产生轨迹图像的方法，其特征在于所述步骤(a)中，定位 记录装置是设定为可供电脑辨识的一储存装置。
3. 如权利要求1所述的自动产生轨迹图像的方法，其特征在于所述定位记录装置具 有一设定模式，在设定模式下，使用者可预先设定对于所述轨迹点定位的一接收条件。
4. 如权利要求3所述的自动产生轨迹图像的方法，其特征在于所述接收条件是记录 每个轨迹点的定位方向、速度、加速度、高度、亮度、温度、姿态、气压、时间间隔或距离间距。
5. 如权利要求1所述的自动产生轨迹图像的方法，其特征在于所述定位记录装置具 有一接收模式，定位记录装置在接收模式侦测其位置在一预定时间内是否维持不变，若是， 则进入一暂时不进行定位的休眠模式，若否，则持续进行定位。
6. 如权利要求5所述的自动产生轨迹图像的方法，其特征在于所述定位记录装置在 休眠模式侦测是否有一唤醒事件发生，若是，则取消休眠模式并继续定位，若否，则仍维持 休眠模式。
7. 如权利要求6所述的自动产生轨迹图像的方法，其特征在于所述唤醒事件是指定 位记录装置被震动、光照或姿态变化。
8. 如权利要求1所述的自动产生轨迹图像的方法，其特征在于所述轨迹资料是转换 为一空照地图、一电子地图或一卫星地图的地理图像格式。
9. 如权利要求1所述的自动产生轨迹图像的方法，其特征在于所述轨迹点数值是一 坐标、 一高度、 一速度或一方向的地理相关数值。
10. —种自动产生轨迹图像的定位记录装置，包括一产生对于多个轨迹点的定位讯号 的定位模块，及一将定位讯号转换成一包括所述轨迹点数值的轨迹资料的处理单元；其特 征在于所述定位记录装置还包括一储存模块，用以储存轨迹资料，并载有一自动执行档及一由自动执行档指定执行的 转换程序，由转换程序将轨迹资料转换为一轨迹图像；及一接口模块，电性连接储存模块，且供一电脑读取自动执行档并自动执行转换程序。
11. 如权利要求IO所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于定位记录 装置是设定为可供电脑辨识的一储存装置。
12. 如权利要求10所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于定位记录 装置更包括一输入模块，且处理单元在一设定模式下，使用者可以借由输入模块的输入设 定对于所述轨迹点定位的一接收条件。
13. 如权利要求12所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于定位记录 装置的接收条件是记录每个轨迹点的定位方向、速度、加速度、高度、亮度、温度、姿态、气 压、时间间隔或距离间距。
14. 如权利要求IO所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于处理单元在一接收模式下侦测其位置在一预定时间内是否维持不变，若是，则进入暂时不进行定位的一休眠模式，若否，则回到接收模式。
15. 如权利要求14所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于处理单元 在休眠模式下侦测是否有一唤醒事件发生，若是，则取消休眠模式并回到接收模式，若否， 则仍维持休眠模式。
16. 如权利要求15所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于唤醒事件 是指定位记录装置被震动、光照或姿态变化。
17. 如权利要求IO所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于轨迹图像 是符合一空照地图、一电子地图或一卫星地图的地理图像格式。
18. 如权利要求IO所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于接口模块是一有线接口或一无线接口。
19. 如权利要求10所述的自动产生轨迹图像的定位记录装置，其特征在于轨迹点数 值是一坐标、 一高度、 一速度或一方向的地理相关数值。
20. —种自动产生轨迹图像的系统，包括一定位记录装置及一电脑，定位记录装置具有一产生对于多个轨迹点的定位讯号的定位模块，及一将定位讯号转换成一包括所述轨迹点数值的轨迹资料的处理单元；其特征在于定位记录装置还具有一储存模块，用以储存轨迹资料，并载有一自动执行档及一由自动执行档指定执行的 转换程序，由转换程序将轨迹资料转换为一轨迹图像；及一接口模块，电性连接储存模块，用以供外界读取储存模块的数据；及电脑具有一主机，与定位记录装置的接口模块电性连接，用以读取定位记录装置的自动执行档 并自动执行转换程序；及一屏幕，用以显示转换程序的执行结果。
21. 如权利要求20所述的自动产生轨迹图像的系统，其特征在于定位记录装置是设 定为可供电脑辨识的一储存装置。
22. 如权利要求20所述的自动产生轨迹图像的系统，其特征在于轨迹图像是符合一 空照地图、一电子地图或一卫星地图的地理图像格式。
23. 如权利要求20所述的自动产生轨迹图像的系统，其特征在于定位记录装置的接 口模块是一有线接口或一无线接口 。
24. 如权利要求20所述的自动产生轨迹图像的系统，其特征在于轨迹点数值是一坐标、一高度、一速度或一方向的地理相关数值。
全文摘要
本发明公开了一种自动产生轨迹图像的方法，是提供一定位记录装置，其接收并储存有一笔包括多个轨迹点数值的轨迹资料；将定位记录装置与电脑电性连接；及电脑读取定位记录装置储存的一自动执行档并执行由该自动执行档指定的一转换程序，由转换程序将该轨迹资料自动转换为一轨迹图像。由于本发明方法只需将定位记录装置与电脑连接后就可以自动制作出易读的轨迹图像，电脑则完全不需要安装任何额外的程序，即使不懂相关技术的使用者也很容易操作。
文档编号G01S1/00GK101738595SQ200810177659
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月20日 优先权日2008年11月20日
发明者赖建成 申请人:笠基企业股份有限公司