一种提高gps定位精度的嵌入式装置的制作方法

文档序号:6036213阅读:261来源:国知局
专利名称:一种提高gps定位精度的嵌入式装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种GPS定位装置,特别是一种提高GPS定位精度的嵌入 式装置。
背景技术
目前,GPS系统己得到了广泛的应用,如在舰船、飞机、空间测量、汽车 等领域,通过采用GPS接收机,即可获得目标对象当前位置的经纬度信息。由 于众所周知的SA (Selective Availability)政策,民用GPS定位精度仅有士150 米,仅能满足一般定位需求,于是差分GPS定位(DGPS)技术便应运而生,并 得到飞速发展和应用。DGPS技术就是由安置在已知点经纬度的基准接收机,测 量得到人为误差和其它误差,并把这个误差作为校正值传送给其它GPS接收机, 消除该GPS接收机的误差,提高定位精度至米级。 发明内容
本实用新型的目的是设计一种基于无线公网的、可提高GPS定位精度的嵌入 式装置,可实现在90公里范围内的定位精度提高至米级。
为了达到上述目的,本实用新型的技术路线是装置由GPS模块、MODEM 模块、嵌入式微处理器和串口扩展模块组成,嵌入式微处理器分别和MODEM 模块、串口扩展模块相连,串口扩展模块和GPS模块相连。其中1、嵌入式微 处理器和MODEM模块相连时为间接相连,连接的排线之间分别串接6个阻值 范围为50 2000欧姆的电阻;2、串口扩展模块和GPS模块相连时为间接相连,连接的排线之间分别串接2个阻值范围为50 2000欧姆的电阻; 本实用新型所述的嵌入式微处理器,采用的是PHILIP LPC2134; 本实用新型所述的MODEM模块,采用的是SIEMENS MC55; 本实用新型所述的串口扩展模块,采用的是PHILIPS公司的SPI接口的16IS752,可扩展2个串口;本实用新型所述的GPS模块,采用的是TRIMBLE的IQ。 本实用新型所述的嵌入式装置,其工作过程是嵌入式微处理器控制MODEM拨号上网,连接到中心服务器,获取RTCM校正数据,之后将RTCM数据通过串口扩展模块发送到GPS模块,即完成了 DGPS处理。采用本发明技术方案后,GPS模块输出的定位数据精度可提高到1米,可满足一些对定位精度有较高要求的应用领域。


图1是本实用新型的系统框架结构图。图2是本实用新型的模块之间相互连接的一个实施例原理图。图1中,IOI是嵌入式微处理器,102是串口扩展模块,103是MODEM模块,104是GPS模块。
具体实施方式
图1中,101嵌入式微处理器和102串口扩展模块、103 MODEM模块相连, 102串口扩展模块和104 GPS模块相连。图2中,U201是嵌入式微处理器,采用的是PHILIP LPC2134, U203是 MODEM模块,采用的是SIEMENS MC55, U202是串口扩展模块,采用的是 PHILIPS公司的SPI接口的16IS752,可扩展2个串口 , U204是GPS模块,采用的是TRIMBLE的IQ。 U201的第30、 29、 27、 31、 1、 45引脚和U202的第 11、 12、 13、 10、 5、 15引脚直接连接。U202的第23、 24引脚分别和电阻R208、 R207的一端连接,电阻R207、 R208的另外一端分别和U204的第5、 6引脚连 接,电阻R207、 R208的阻值范围为50 2000欧姆。U201的第33、 34、 35、 37、 38、 39引脚分别和电阻R201、 R202、 R203、 R204、 R205、 R206的一端连 接,电阻R201、 R202、 R203、 R204、 R205、 R206的另外一端和U203的第15、 17、 37、 34、 35、 39引脚连接,电阻R201、 R202、 R203、 R204、 R205、 R206 的阻值范围为50 2000欧姆。与MODEM模块U203间接相连的嵌入式微处理器U201控制MODEM U203 进行拨号上网,连接到中心服务器,获取RTCM校正数据,之后将RTCM数据 通过串口扩展模块发送到GPS模块,即完成了DGPS处理,获得目标对象当前 位置的经讳度信息,且GPS模块输出的定位数据精度可提高到l米,满足对定 位精度有较高要求的应用领域。
权利要求1、 一种提高GPS定位精度的嵌入式装置,装置由GPS模块、MODEM模块、 嵌入式微处理器和串口扩展模块组成,其特征在于嵌入式微处理器分别和 MODEM模块、串口扩展模块相连,串口扩展模块和GPS模块相连,其中1) 嵌入式微处理器和MODEM模块相连时为间接相连,连接的排线之间分 别串接6个阻值范围为50 2000欧姆的电阻;2) 串口扩展模块和GPS模块相连时为间接相连,连接的排线之间分别串接 2个阻值范围为50 2000欧姆的电阻。
2、 根据权利要求1所述的一种提高GPS定位精度的嵌入式装置,其特征是串口 扩展模块采用的是SPI接口的16IS752,可扩展2个串口。
3、 根据权利要求1所述的一种提高GPS定位精度的嵌入式装置,其特征是所述 的嵌入式微处理器,采用的是PHILIP LPC2134。
4、 根据权利要求1所述的一种提高GPS定位精度的嵌入式装置,其特征是所述 的MODEM模块,采用的是SIEMENS MC55。
5、 根据权利要求1所述的一种提高GPS定位精度的嵌入式装置,其特征是所述 的GPS模块,采用的是TRIMBLE的IQ。
专利摘要本实用新型涉及一种提高GPS定位精度的嵌入式装置。装置由GPS模块、MODEM模块、嵌入式微处理器和串口扩展模块组成,其中嵌入式微处理器分别和MODEM模块、串口扩展模块相连,串口扩展模块和GPS模块相连。所述的嵌入式微处理器和MODEM模块相连时为间接相连,连接的排线之间分别串接6个阻值范围为50~2000欧姆的电阻;所述的串口扩展模块和GPS模块相连时为间接相连,连接的排线之间分别串接2个阻值范围为50~2000欧姆的电阻。工作时嵌入式微处理器控制MODEM拨号上网,连接到中心服务器,获取RTCM校正数据,之后将RTCM数据通过串口扩展模块发送到GPS模块。采用本实用新型技术方案后,GPS模块输出的定位数据精度可提高到1米,本装置可应用于对定位精度有较高要求的应用领域。
文档编号G01S1/00GK201156086SQ20082010144
公开日2008年11月26日 申请日期2008年2月20日 优先权日2008年2月20日
发明者刘华松, 宇 卢, 吴允平, 吴进营, 李汪彪, 苏伟达, 蔡声镇, 陈聪慧 申请人:福建师范大学
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