一种旋转编码器的制作方法

文档序号:6038583阅读:208来源:国知局
专利名称:一种旋转编码器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种旋转编码器。
背景技术
现有旋转编码器调节信号是采用电路处理,通过电位器实现的,这样就造成了编码器信号的不稳定性。目前旋转编码器一般是通过三个电位器调节A.B两相的占空比和卯度相位差,所述这一类旋转编码器的缺点有1、电位器在不同温度下会产生位移造成了阻值上下变化,使得原先调好的占空比和90度相 位差都不准确;2、发射管的能量衰减也造成同样的错误,因发射管能量强的时 候通过三个电位器调节好出厂的,但使用一段时间后能量下降可电位器的阻值 没变,它们互相之间的占空比和90度相位差就不准确了。也就是说现有的旋转 编码器调节信号是通过电位器来实现,造成编码器信号的不稳定性;以及发射 管能量的衰减也不能平衡信号的角度位置,因此影响了编码器的使用。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种旋转编码器,使编码器的 信号更稳定,占空比和90度相位差准确度高。为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的本实用新型一种旋转编码器,包括旋转编码器本体,其特点是,在所述编 码器内设置了一个光学系统,所述光学系统包括发射管、准值镜、夹缝、调节 螺丝和受光器。所述发射管连接准值镜,发射管内设有点光源,点光源发出光 线;所述准值镜是凸面镜,使从发射管出来的光线经凸面镜后平行射出形成平 行光;所述平行光又依次经过调节螺丝、夹缝,通过夹缝分路到受光器;所述 夹缝相当于指示光栅;所述受光器内有硅光电池。本实用新型通过调节螺丝就 能达到占空比和90度相位差的准确度,同时也解决了因发射管能量衰退所造成的不平衡,能量衰退是几路同时衰退,几路受光器接收到能量也同时下降,但 占空比和90度相位差不会变,这样旋转编码器的信号更稳定准确。 本实用新型的有益效果是,结构简单,制作方便,性能可靠。


以下结合附图和具体实施方式
来详细说明本实用新型;图l为本实用新型一种旋转编码器内的光学系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。一种旋转编码器包括旋转编码器本体,其特点是在所述旋转编码器内设置 了一个简单的光学系统如图1所示,通过光学系统来实现旋转编码器占空比和 90度相位差的准确度。所述光学系统包括发射管l、准值镜2、夹缝3、调节螺 丝4和受光器51、 52构成,通过调节螺丝就能达到占空比和卯度相位差的准 确度。所述发射管1内设有点光源,发射管1连接准值镜2;所述点光源发射出光 线,光线通过准值镜2后形成平行光;所述平行光再依次通过调节螺丝4、夹缝 3,调节螺丝4对平行光平均分配,再通过夹缝3分路到受光器51和52,这样 调节螺丝4使51和52的受光器所接收到的光能量平衡。所述夹缝3起相当于 指示光栅,起到汇聚光线到受光器上的作用;所述受光器51和52内是硅光电 池,对光线有感应作用,利用光可以蓄电。本实用新型一种旋转编码器,达到占空比和90度相位差的准确度,使编码 器信号更稳定,是通过一个如图1所示的简单的光学系统来实现的,主要步骤 如下(1) 发射管1内的点光源发出光线通过准值镜2形成平行光;(2) 所述平行光经过夹缝3分路到受光器51和52上;(3) 安装在准值镜2与夹缝3之间的调节螺丝4使对通过的平行光均匀分 配,使受光器51和52接收到的光能量平衡。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。 本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例 和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范 围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保 护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等 同物界定。
权利要求1、一种旋转编码器,包括旋转编码器本体,其特征在于,所述旋转编码器内设置有一个光学系统,所述光学系统由发射管、准值镜、夹缝、调节螺丝和受光器构成,所述发射管连接准值镜,所述准值镜后面依次排列调节螺丝、夹缝和受光器。
2、 根据权利要求1所述的一种旋转编码器,其特征在于,所述受光器内 是硅光电池。
专利摘要本实用新型公开了一种旋转编码器,所述旋转编码器包括编码器本体,其特点是,编码器内设有一个光学系统,通过调节螺丝来达到占空比和90度相位差的准确度。所述光学系统由发射管、准值镜、夹缝、调节螺丝和受光器构成,所述发射管内设有点光源,点光源发出的光线通过准值镜形成平行光,再通过夹缝分路到受光器;所述调节螺丝安装在准值镜和夹缝之间,使平行光平均分配到受光器,通过调节螺丝使受光器接收到的光能量平衡。本实用新型结构简单,制作方便,性能可靠,信号稳定。
文档编号G01D5/38GK201289382SQ20082015415
公开日2009年8月12日 申请日期2008年10月17日 优先权日2008年10月17日
发明者方国祥 申请人:上海恒祥光学电子有限公司
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