专利名称：一种全自动检测分选编带机的分选平台装置的制作方法
技术领域：
本装置涉及检测分选编带机的集成块的分类放置装置，更准确地说涉及用 于集成电路块检测后的正品、正面不合格品、反面不合格品及电路不合格品的 分类放置的一种全自动检测分选编带机的分选平台装置。
背景技术：
集成电路块随托盘在输送装置中逐级输送，在先后完成方向检测、正、反 面扫描检测、电路检测后，对于各项检测均合格的集成块，要由抓料装置将合 格集成块放入正品托盘(以托盘形式送入下一道工序的产品)或放入编带进行
编带封装(以编带封装形式送入下一道工序的产品)；对于前面各级检测不合格 的集成电路块，也需要抓料装置将其抓取分类放置。
现有的分选编带机的分类放置装置，只有一个正品托盘和一个不合格品托 盘，不合格品托盘中的物料既有正面不合格品，又有反面不合格品，还有电路 不合格品。在生产实践中，若以上三类不合格品都能分开放置，不仅可以对不 合格品进行分类利用和处置，还能对产品的质量分析及时提供具体的分类数据。 对于充分利用资源，提高生产效率和改进产品质量都有重要意义。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动检测分选编带机的分选平台装置。
本实用新型的技术方案是 一种全自动检测分选编带机的分选平台装置， 其包括分类放置装置和智能抓放装置；
所述分类放置装置，包括步进电机、滚珠丝杆传动组件、托盘支撑板和安 装组件，其中，所述滚珠丝杆传动组件包括丝杆、螺母和外壳，所述步进电机 与所述滚珠丝杆传动组件的丝杆耦接，所述托盘支撑板上部设有第一托盘连接 部、第二托盘连接部、第三托盘连接部和第四托盘连接部，下部设有滚珠丝杆 连接部，托盘支撑板通过所述滚珠丝杆连接部固连于滚珠丝杆传动组件的螺母 上，所述安装组件固连于所述滚珠丝杆传动组件的外壳；
所述智能抓放装置，包括支架、安装梁和两个抓手组件，所述安装梁的两 侧均设有齿形带和滑轨，所述两个抓手组件分别设置在安装梁的两侧，每个抓 手组件包括一组由多个吸嘴组成的吸嘴组件，所述吸嘴组件连接于一第一驱动 件的伸縮杆的末端，该第一驱动件借助于一连接板与一第二驱动件相连，该第 二驱动件上端结合一连接板，该连接板一侧上端设有与安装梁上的齿形带相连 的连接器，该连接板一侧下端设有滑块，该滑块上设有与安装梁上的滑轨相配 合的滑槽，齿形带与一齿轮枢接，该齿轮的转轴与一第三驱动件的输出轴枢接。
优选的是，所述第一驱动件为气缸。
优选的是，所述第二驱动件为气缸。
优选的是，所述第三驱动件为传动电机，该传动电机固定装于安装梁的端部。
优选的是，所述安装梁为丁字型安装梁。优选的是，所述一组吸嘴组件由至少四个吸嘴组成。
本实用新型的有益效果是能有效节省人力，并大大提高了分选产品的精 细度。
图l为本实用新型分选平台装置的结构示意图； 图2为分类放置装置的侧视剖视图； 图3为智能抓放装置的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1所示为分选平台装置的结构示意图，包括分类放置装置和智能抓放装 置，分类放置装置和智能抓放装置固定在一安装板1上；
如图1所示，所述分类放置装置，包括步进电机2、滚珠丝杆传动组件3、 托盘支撑板4和安装组件5，其中，所述滚珠丝杆传动组件3包括丝杆31、螺 母32和外壳33，如图2所示，其中，丝杆31与步进电机2的输出轴耦接，步 进电机2的机体与外壳33固连，外壳33上具有凹槽部331;所述托盘支撑板4 上表面设有第一托盘连接部41、第二托盘连接部42、第三托盘连接部43和第 四托盘连接部44，下表面具有滚珠丝杆连接部45，该滚珠丝杆连接部45的结 构与螺母32的结构相对应，以便通过所述凹槽部331固连于螺母32;所述安装 组件5固连于所述滚珠丝杆传动组件3的外壳33。如图l所示，所述智能抓放装置，包括支架6、安装梁7、第一抓手组件8 和第二抓手组件9，所述安装梁7的两侧均设有齿形带71和滑轨72，所述第一 抓手组件8和第二抓手组件9分别对称设置在安装梁7的两侧，第一抓手组件8 和第二抓手组件9均包括一组由至少四个吸嘴组成的吸嘴组件10，如图3所示， 所述吸嘴组件10上端连有一凸板102，气缸11的伸縮杆111可推动凸板102带 动吸嘴组件10往复运动，气缸11借助于一连接板13与伸縮气缸12相连，该 伸縮气缸12上端结合一连接板14，该连接板14 一侧上端设有与安装梁7上的 齿形带71相连的连接器，该连接板14 一侧下端设有滑块141，该滑块141上设 有与安装梁7上的滑轨相配合的滑槽，齿形带71与一齿轮枢接，该齿轮的转轴 与传动电机15的输出轴枢接。
分类放置装置须与智能抓放装置配合使用，本实用新型开始工作前，需要 先将四个空托盘分别固定于分类放置装置的第一托盘连接部41、第二托盘连接 部42、第三托盘连接部43和第四托盘连接部44，可以规定第一托盘连接部 41上的空托盘用于盛放合格集成块，第二托盘连接部42上的空托盘用于盛放反 面不合格集成块，第三托盘连接部43上的空托盘用于盛放正面不合格集成块， 第四托盘连接部44上的空托盘用于盛放电路不合格集成块，并通过托盘输送装 置将盛放有待被分类集成电路块的托盘(以下简称待分托盘)输送到智能抓放 装置第一抓手组件8和第二抓手组件9下方的中心位置，第一抓手组件将待分 托盘内某行内的若干相邻集成块吸起，沿安装梁7上的滑轨72滑动，并根据前 道工序的检测结果和分类放置指令，将所抓集成块分别放到托盘支撑板4上的 相应托盘内，此时第二抓手组件将第一抓手吸走待分托盘某行内的其余集成块吸起，沿安装梁上的滑轨滑动，并根据前道工序的检测结果和分类放置指令，
将所抓集成块分别放到托盘支撑板4上的相应托盘内，第一抓手组件的抓料、 放料动作与第二抓手组件的抓料、放料动作交替进行，加快了分类效率，且相 互之间不会产生干扰。
分类放置装置设有滚珠丝杆传动组件3的目的是传动组件带动托盘支撑 板沿托盘输送装置上托盘运动方向作往复移动，使抓手组件将抓料更准确地放 到托盘支撑板上各个托盘内的相应位置。
权利要求1.一种全自动检测分选编带机的分选平台装置，其包括分类放置装置和智能抓放装置；其特征是所述分类放置装置，包括步进电机、滚珠丝杆传动组件、托盘支撑板和安装组件，其中，所述滚珠丝杆传动组件包括丝杆、螺母和外壳，所述步进电机与所述滚珠丝杆传动组件的丝杆耦接，所述托盘支撑板上部设有第一托盘连接部、第二托盘连接部、第三托盘连接部和第四托盘连接部，下部设有滚珠丝杆连接部，托盘支撑板通过所述滚珠丝杆连接部固连于滚珠丝杆传动组件的螺母上，所述安装组件固连于所述滚珠丝杆传动组件的外壳；所述智能抓放装置，包括支架、安装梁和两个抓手组件，所述安装梁的两侧均设有齿形带和滑轨，所述两个抓手组件分别设置在安装梁的两侧，每个抓手组件包括一组由多个吸嘴组成的吸嘴组件，所述吸嘴组件连接于一第一驱动件的伸缩杆的末端，该第一驱动件借助于一连接板与一第二驱动件相连，该第二驱动件上端结合一连接板，该连接板一侧上端设有与安装梁上的齿形带相连的连接器，该连接板一侧下端设有滑块，该滑块上设有与安装梁上的滑轨相配合的滑槽，齿形带与一齿轮枢接，该齿轮的转轴与一第三驱动件的输出轴枢接。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动检测分选编带机的分选平台装置，其特 征是所述第一驱动件为气缸。
3. 根据权利要求1所述的一种全自动检测分选编带机的分选平台装置，其特 征是所述第二驱动件为气缸。
4. 根据权利要求1所述的一种全自动检测分选编带机的分选平台装置，其特征是所述第三驱动件为传动电机，该传动电机固定装于安装梁的端部。
5. 根据权利要求1所述的一种全自动检测分选编带机的分选平台装置，其特 征是所述安装梁为丁字型安装梁。
6. 根据权利要求1所述的一种全自动检测分选编带机的分选平台装置，其特 征是所述一组吸嘴组件由至少四个吸嘴组成。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动检测分选编带机的分选平台装置，包括分类放置装置和智能抓放装置；分类放置装置包括电机、滚珠丝杆传动组件、托盘支撑板和安装组件，电机与滚珠丝杆传动组件的丝杆耦接，托盘支撑板固连于滚珠丝杆传动组件的螺母上，安装组件固连于滚珠丝杆传动组件的外壳；智能抓放装置包括支架、安装梁和抓手组件，安装梁两侧均设有抓手组件，每个抓手组件包括吸嘴组件，吸嘴组件连接于第一驱动件的伸缩杆末端，第一驱动件与第二驱动件相连，第二驱动件上端结合一连接板，该连接板一侧上端设有与安装梁上的齿形带相连的连接器，该连接板一侧下端设有滑块，齿形带与齿轮枢接，齿轮的转轴与第三驱动件的输出轴枢接。
文档编号G01N21/88GK201404923SQ20092015234
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月4日 优先权日2009年5月4日
发明者周冠彬, 唐召来, 张松岭, 霖 李, 林宜龙 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司