专利名称：汽车液压abs调节器动态性能测试系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车液压ABS调节器动态性能测试装置，属汽车液压ABS调 节器检测设备，用来检测汽车液压ABS调节器的动态性能。
背景技术：
目前，大部分汽车上都安装有防抱死制动系统，简称ABS，它能有效控制车轮保持 在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。汽车液压ABS 调节器是ABS中的重要部件，它设有四组电磁阀，每组电磁阀均由增压阀和减压阀组成，其 调节性能的优劣直接影响到ABS的制动性能、方向稳定性、转向能力和最小制动距离等指 标，因此液压ABS调节器的性能检测必不可少。现在，国内的检测设备多是有国外引进的， 在技术上公开性有限，且价格昂贵。对于在国内ABS调节器测试技术的推广、及应用远远不 能满足企业的要求。ABS的工作过程是一个"抱死_松开_抱死_松开"的循环工作过程， 液压ABS调节器接收阶梯升压、降压信号。基于ABS的特性，目前传统的ABS试验台对ABS 调节器的检测，测试数据及曲线的分析无法满足高精度、高稳定性、低成本的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种高精度、高稳定性、低成本 的汽车液压ABS调节器动态性能测试系统。 为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的。 —种汽车液压ABS调节器动态性能测试系统，包括计算机控制系统，ABS电磁阀控 制器，气动液压系统；所述计算机控制系统包括工控机、数据采集卡、电磁阀、传感器；工控 机与数据采集卡通过PCI总线连接，数据采集卡外扩有1/0端子板，传感器与1/0端子板连 接；电磁阀与1/0端子板外扩的功率放大板连接。 作为改进，所述ABS电磁阀控制器包括单片机和外设电路，单片机通过串口接受 来自工控机的控制信号。 作为进一步改进，所述气动液压系统包括液压泵和气液增压缸，液压泵向气液增 压缸中输入液压油。 作为进一步改进，所述气动液压系统还包括空压机，空压机连接过滤器，过滤器连 接储气装置，储气装置连接气液增压缸电磁阀，气液增压缸电磁阀与气液增压缸相连。 本实用新型采用工控机作为控制核心，配合数据采集卡、传感器以及自行设计的 基于单片机的ABS电磁阀控制器，使得本测试系统的成本降低，并大大提高了测试系统的 自动化水平，提高了检测的精度与稳定性。
图1为具体实施例中测试系统部分结构框图。 图2为具体实施例中气液控制系统部分结构框图。
具体实施方式
结合附图，下面对本实用新型作进一步描述。 工控机是本系统的控制核心，它通过PCI总线发送控制信号到数据采集卡，使之 按要求工作，并接受和处理数据采集卡采集的信号，数据采集卡和扩展的1/0端子板相连， I/O端子板有众多的I/O接口 ，包括模拟量输入接口 ，开关量输入、输出接口 ；开关量输出接 口的功率放大则是由1/0端子板扩展的功率放大板实现； 传感器信号的采集是由工控机发出控制信号，控制数据采集卡通过I/O端子板的 模拟量输入接口采集传感器变送发出的信号，存入工控机内存。 电磁阀的劝作是由工控机发出控制信号，控制数据采集卡通过I/0端子板的开关
量输出口发送信号到功率放大板，经功率放大，驱动电磁阀线圈得电实现。 所述ABS电磁阀控制器由单片机系统组成，单片机系统由单片机和外设模拟、数
字电路组成； 单片机是ABS电磁阀控制器的核心元件，它通过串口接收来自工控机的控制信 号，单片机发出控制信号经模拟、数字电路的处理，向被测ABS调节器输出控制信号，使之 处于模拟实际的工作状态。 所述气动液压系统采用空压机提供的气源，经过滤和调压，进入气路系统，液压泵 站供给液压，气液增压缸增压方式输出液压；。 气液增压缸的增压方式是由计算机发出的控制信号通过数据采集卡，再经I/O端 子板及功率放大板，驱动一 电磁阀动作，改变气路的方向和通断，驱动气液增压缸工作，输 出液压。 计算机控制系统如图1，计算机通过通过PCI总线控制数据采集卡1/0端子板的模 拟量输入端口采集液压传感器信号；通过数据采集卡1/0端子板的开关量信号输出经功率 放大板放大输出驱动系统中的电磁阀； 工控机通过串口与ABS电磁阀控制器进行通讯控制，控制ABS电磁阀控制器的单 片机发出信号，经模拟、数字电路处理，发送阶梯升压降压信号； 如图2，液压供给系统采用气液增压方式，气源经过滤器过滤供给并存储在储气装 置中，通过对气液增压缸电磁阀的控制，控制大排量气液增压器对液压泵供给的液压进行 增压再供给ABS调节器较高的液压，测试时，制动液经液路流入回油容器； 测试具体操作过程如下，首先将被测ABS调节器夹具管路连接好，两路液压传感 器布置在被测ABS调节器输入管路上，四路液压传感器布置在被测ABS调节器的输出管路 上；启动软件，计算机发出控制命令使气液增压缸电磁阀得电，气液增压缸工作供给液压， 液压开关电磁阀、零泄漏电磁阀打开，液压流体进入ABS调节器，计算机通过串口通讯控制 ABS电磁阀控制器，使ABS电磁阀控制器给出调节器阶梯升压、降压信号，控制四路液压通 道阶梯升压与降压，模拟ABS的"抱死-松开-抱死-松开"的循环工作过程，与此同时，数 据采集卡实时采集两路输入、四路输出液压传感器信号，计算机对这些信号进行处理，在液 晶显示屏计算机软件界面上实时监控并绘制、显示液压_时间曲线，测试过程自动进行，测 试完成后，测试的数据、曲线可以通过软件进行保存、打印、查询，在软件上也可自行捕捉需 要的特征点以进行数据和曲线的分析。[0024] 最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，显然，本实 用新型不限于以上实施例子，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型 公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
权利要求一种汽车液压ABS调节器动态性能测试系统，包括计算机控制系统，ABS电磁阀控制器，气动液压系统；其特征在于所述计算机控制系统包括工控机、数据采集卡、电磁阀、传感器；工控机与数据采集卡通过PCI总线连接，数据采集卡外扩有I/O端子板，传感器与I/O端子板连接；电磁阀与I/O端子板外扩的功率放大板连接。
2. 根据权利要求1所述的汽车液压ABS调节器动态性能测试系统，其特征在于，所述 ABS电磁阀控制器包括单片机和外设电路，单片机通过串口接受来自工控机的控制信号。
3. 根据权利要求1所述的汽车液压ABS调节器动态性能测试系统，其特征在于，所述气 动液压系统包括液压泵和气液增压缸，液压泵向气液增压缸中输入液压油。
4. 根据权利要求3所述的汽车液压ABS调节器动态性能测试系统，其特征在于，所述气 动液压系统还包括空压机，空压机连接过滤器，过滤器连接储气装置，储气装置连接气液增 压缸电磁阀，气液增压缸电磁阀与气液增压缸相连。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车液压ABS调节器动态性能测试装置，旨在提供一种高精度、高稳定性、低成本的汽车液压ABS调节器动态性能测试系统，包括计算机控制系统，ABS电磁阀控制器，气动液压系统；所述计算机控制系统包括工控机、数据采集卡、电磁阀、传感器；工控机与数据采集卡通过PCI总线连接，数据采集卡外扩有I/O端子板，传感器与I/O端子板连接；电磁阀与I/O端子板外扩的功率放大板连接。本实用新型采用工控机作为控制核心，配合数据采集卡、传感器以及自行设计的基于单片机的ABS电磁阀控制器，使得本测试系统的成本降低，并大大提高了测试系统的自动化水平，提高了检测的精度与稳定性。
文档编号G01M17/007GK201488881SQ20092018994
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月30日 优先权日2009年7月30日
发明者刘秀明, 戴天勇, 杨秀生, 郭斌, 陆艺 申请人:中国计量学院;杭州威控科技有限公司