专利名称：卫星导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卫星导航装置，基于来自导航卫星的卫星信号进行测位或基准信号的生成。
背景技术：
目前，存在各种卫星导航装置，其利用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem) 进行测位或实行IPPS等的基准信号的生成。在这样的卫星导航装置中，基于来自多颗导航卫星的导航信号进行测位或基准信号的生成。其中，因在GNSS中存在经营主体不同的多个系统，故在以下，以GPS(GlobalPositioning System)的情况为例加以说明。在GPS中，将频率不同的Ll波和L2波作为载波，通过将伪随机码及导航电文重叠在各载波上，各GPS卫星生成GPS信号。另外，在以下，将使用Ll波的GPS信号称为Ll信号、将使用L2波的GPS信号称为L2信号。各GPS卫星同步并播送该Ll信号及L2信号，被卫星导航装置接收。卫星导航装置，若接收GPS信号，则基于伪随机码逐颗GPS卫星算出伪距P，基于该伪距P推算测位及接收机时间误差。在该推算的演算中，伪距的精度影响测位结果等的精度，因伪距有误差，故对于进行高精度测位等，必须实行该伪距的校正处理。而且，目前，关于伪距的校正处理有多种设计，例如有以载波相位平滑伪距的方法、或以电离层延迟对伪距进行电离层延迟校正的方法等。例如，在专利文献1中，基于Ll信号的伪距和L2信号的伪距算出Ll信号的电离层延迟量，在平滑该电离层延迟量后，从Ll信号的伪距减去，进行电离层延迟校正。另外，在专利文献2中，基于Ll信号的伪距和L2信号的伪距算出无电离层(消除电离层影响)的电码伪距，并基于Ll信号的载波相位和L2信号的载波相位算出无电离层的载波相位。然后，从无电离层的电码伪距减去无电离层的载波相位，通过平滑实行校正。另外，上述方法之外，也有利用通常的载波平滑的方法。该情况下，通过从载波平滑后的伪距减去载波平滑后的电离层延迟量，实行伪距的电离层延迟校正。[专利文献1]日本国特开2008-51567号公报[专利文献2]日本国特开2007-278708号公报发明的公开发明要解决的课题可是，在利用上述的载波平滑的方法中，有如下所示的潜在问题，S卩、虽然校正算出的伪距，但是如后述的图3所示，算出值逐渐偏离实际的伪距。一般的单频的情况下，以式(1)所示的演算进行伪距的载波平滑。(数式1)PRsmii) = -PR{i) + ^-{PRsm(i -1) + AADR(i))-式(1)
k k其中，rasm⑴表示此次的平滑伪距；PR(i)表示此次的观测伪距；PPRsm(i-l)表示前次的平滑伪距；AADRG)表示从前次到此次的观测载波相位的时间变化量；k表示加权用的系数。另外，以式⑵所示的演算进行通常的电码电离层延迟的载波平滑(载波校正)。(数式2)
权利要求
1.一种卫星导航装置，基于来自导航卫星的导航信号算出电码伪距，其特征在于，具备伪距校正部，通过以电码电离层延迟对基于载波相位平滑后的电码伪距进行电离层延迟校正，实行电码伪距的校正；上述伪距校正部使在上述载波相位所含的载波电离层延迟和上述电码电离层延迟的延迟方向相一致，实行上述电码伪距的校正。
2.如权利要求1所述的卫星导航装置，其特征在于，上述伪距校正部通过使起因于第一载波电离层延迟的上述载波相位的偏移方向和对用于上述电离层延迟的电码电离层延迟进行载波校正的第二载波电离层延迟的校正方向相一致，使在上述载波相位所含的载波电离层延迟和上述电码电离层延迟的延迟方向相一致，上述第一载波电离层延迟被包含在用于平滑上述电码伪距的载波相位中。
3.如权利要求1或2所述的卫星导航装置，其特征在于，具备测位演算部，该测位演算部利用上述伪距校正部校正后的电码伪距进行测位演算。
4.如权利要求3所述的卫星导航装置，其特征在于，具备基准信号生成部，该基准信号生成部利用上述测位演算所得的时钟偏置生成基准时钟信号。
全文摘要
利用组合载波平滑后的伪距的校正方法高精度地校正伪距。电码伪距校正部(19)，以L1载波相位的时间变化量ΔADRL1(i)载波平滑L1电码伪距PRL1(i)，且以载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)载波校正电码电离层延迟IPRL1(i)。电码伪距校正部(19)，通过从平滑处理后L1电码伪距PRL1sm(i)减去校正后电离层延迟I′L1sm(i)进行电离层延迟校正。此时，电码伪距校正部(19)使在L1载波相位的时间变化量ADRL1(i)所含的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向和在校正后电离层延迟I′L1sm(i)的算出所用的载波电离层延迟的时间变化量ΔIADRL1(i)的延迟方向相一致。
文档编号G01S19/37GK102197317SQ200980142809
公开日2011年9月21日 申请日期2009年10月26日 优先权日2008年10月28日
发明者中村拓, 后藤阳儿, 山田胜雄, 藤泽奈绪美 申请人:古野电气株式会社