专利名称：基准位置确定系统和方法
技术领域：
本发明涉及基准位置确定系统和方法。具体地说，本发明涉及与差分全球导航卫星系统(DGNSS)(如差分全球定位系统(DGPS)) —起使用的基准位置确定系统和方法。
背景技术：
许多应用使用了用于对例如大地测量仪、车辆等进行位置确定的方法和系统，这些方法和系统基于全球定位系统，如GPS、GL0NASS或欧洲伽利略系统。这些全球导航卫星系统(GNSS)基于卫星信号的接收。DGNSS是这样的卫星定位系统，即，在该卫星定位系统中，使用精确已知位置(基准位置)处的基站确定差分校正数据，该差分校正数据接着被发送到漫游GNSS接收机，以提高漫游GNSS接收机的精度。基站在已知位置具有GNSS接收机，该GNSS接收机将接收到的GNSS测距信号的测量值与预期在已知位置接收到的测量值进行比较，由此基于这些差生成差分校正数据。通过无线电将差分校正数据发送到漫游接收机，以供实时应用，来增扩由漫游接收机接收的GNSS信号，从而提供更精确的定位。在另一个示例中，基站发送精确已知的位置坐标和由基站GNSS接收机接收到的GNSS测距信号的实际测量值。漫游GNSS 接收机使用这些测量值形成现有技术中已知的、用于计算漫游者相对于基站位置的位置的单差观测值。通过将变化添加到漫游者的之前确定的位置，将漫游者的相对位置映射到绝对位置。尽管漫游者位置确定的两个示例明显不同，但是所产生的位置解在数学上是等同的。主要由于诸如对流层中水蒸气量或由日晕造成的电离层中的干扰等的大气因素， 产生通过差分技术校正的GNSS测量误差。这些因素在远距离上趋向于变得不关联，但是在短距离上是高度关联的。因此，由于对于两个接收机的环境因素是更加类似的，所以基站越靠近漫游接收机，DGNSS就提供越高的精度。如果使用无线电来发送差分校正数据，则基站和漫游接收机必须彼此足够靠近，使得可以在基站和漫游接收机之间发送差分校正数据。 使基站移动的一个缺点是基站计算精确的新基准位置会花费较长时间。在农业用途中，基站通常在特定先前位置之间移动。US7, 400, 294和US6，140, 959 二者描述了 DGNSS系统，其中，如果之前存储的位置和当前位置之间的距离小于设置距离，则对于基(基准)站的基准位置对齐到之前存储的位置。这些现有技术专利没有论述如何确定两个位置之间的距离或者使用什么方法来匹配位置。
发明内容
在一种尽管不一定是最宽泛形式的形式中，本发明在于一种用于DGNSS基站的基准位置确定方法，该方法包括以下步骤i)使用GNSS接收机将所述基站的当前估计位置确定为坐标组的多个分量；ii)从所述基站的存储器中存储的一个或更多个已存储基准位置检索已存储基准位置，作为坐标组的多个分量；iii)将所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组中的各坐标组的两个或更多个分量转换成二进制串格式；iv)通过对所述当前估计位置的两个或更多个二进制串格式分量与所述已存储基准位置的两个或更多个二进制串格式分量进行匹配，将所述当前估计位置匹配到所述已存储基准位置；以及ν)如果在所述匹配操作中所述已存储基准位置匹配到所述当前估计位置，则向所述基站分配作为所述已存储基准位置之一的基准位置。优选地，所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组中的各坐标组的所有分量被转换为二进制串格式，并且对所述当前估计位置的所有二进制串格式分量与所述已存储基准位置的对应二进制串格式分量进行匹配。优选地，在对所述坐标组的分量进行匹配之前，对所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组中的一个或全部两个进行处理。优选地，对所述当前估计位置与所述已存储基准位置进行匹配的步骤包括对所述当前估计位置的所述二进制串格式坐标组的各分量与所述已存储基准位置的所述二进制串格式坐标组的对应分量进行匹配。优选地，该方法包括以下步骤在对所述坐标组的分量进行匹配之前，对所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组中的一个或全部两个进行处理。对所述坐标组进行处理包括将所述坐标组的分量偏移固定值，以确保所述坐标组仅包括正分量。 处理还可以包括在已对所述分量进行偏移之后，对所述分量进行比例变换。优选地，该方法包括以下步骤如果所述已存储基准位置都不匹配所述当前估计位置，则计算新基准位置并且将该新基准位置分配给所述基站。所述新基准位置优选地存储在所述基站的所述存储器中，作为已存储基准位置。可选地，对所述坐标组的所述分量进行匹配包括以下步骤考虑各个所述分量中的最低位变化，使得对仅最低位具有差别的分量进行匹配。在本发明的另一个形式中，对所述坐标组进行匹配包括以下步骤串接所述当前估计位置和所述已存储基准位置各自的二进制串格式分量；对所串接的二进制串格式分量执行校验和算法，以针对所述当前估计位置和所述已存储基准位置中的各个位置确定位置校验和；以及比较所述位置校验和，以确定匹配。优选地，在串接之前，将各分量四舍五入到最接近的期望精度倍数。本发明扩展到一种包括DGNSS基站的基准位置确定系统，该系统包括存储器，该存储器用于存储一个或更多个已存储基准位置，作为包括分量的坐标组；GNSS接收机，该GNSS接收机用于将所述基站的当前估计位置确定为包括分量的坐标组；以及逻辑控制器，该逻辑控制器能够操作以将所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组各自的两个或更多个分量转换为二进制串格式；
通过对所述当前估计位置的两个或更多个二进制串格式分量与所述已存储基准位置的两个或更多个二进制串格式分量进行匹配，将所述当前估计位置匹配到所述已存储基准位置；以及如果所述已存储基准位置匹配到所述当前估计位置，则为所述基站分配作为所述已存储基准位置之一的基准位置。优选地，所述逻辑控制器被配置为执行如上面所限定且描述的基准位置确定方法。本发明还扩展到一种上面存储有可执行程序的计算机可读存储介质，其中，所述程序指示逻辑控制器执行以下步骤将存储在存储器中的已存储基准位置的坐标组的两个或更多个分量转换成二进制串格式；将由GNSS接收机确定的当前估计位置的坐标组的两个或更多个分量转换成二进制串格式；通过对所述当前估计位置的两个或更多个二进制串格式分量与所述已存储基准位置的两个或更多个二进制串格式分量进行匹配，将所述当前估计位置匹配到所述已存储基准位置；以及如果所述已存储基准位置匹配到所述当前估计位置，则为所述基站分配作为所述已存储基准位置之一的基准位置。优选地，该程序被配置为指示所述逻辑控制器执行如前面限定且描述的基准位置确定方法。本发明的进一步特征将根据下面的详细描述变得清楚。
此后仅以示例的方式，参照附图更全面地描述本发明的优选实施方式，其中图1示出了用于引导农用车辆的DGPS的示意图，包含当前发明的系统和方法；图2示出了利用图1的DGPS的农用车辆的示意图；图3示出了图1的DGPS的便携式基站的示意图；图4示出了根据本发明的基准位置确定系统的一个实施方式的示意图；图5示出了根据本发明的基准位置确定方法的一个实施方式的基本示意流程图； 以及图6示出了根据当前发明的系统和方法的数据流程和操作的详细示意数据流程图。
具体实施例方式将参照用于引导农用车辆的DGPS来描述本发明，但是本发明类似地可应用于任何DGNSS系统。本发明的基准位置确定系统和方法确定针对便携式DGPS基站的基准位置， 并且将该基准位置分配给基站。图1示出了采用DGPS来在一块地12对农用车辆10进行导航的的一个实施方式。 DGPS的便携式基站100位于与该块地12相邻的基准位置“A”。车辆10之前作业的另一块地14具有当对该块地14进行作业时基站100曾位于的基准位置“B”。DGPS包括GPS卫星16，该GPS卫星16向基站100和车辆10的漫游接收机这两者发送GPS信号。图2示出了包括GPS天线20和无线天线22的车辆10。车辆10的漫游GPS接收机M从卫星16接收GPS信号。无线接收机(未示出)从基站100接收无线信号，该基站 100承载差分校正数据。差分校正数据增扩GPS信号，使得漫游接收机M能够更精确地计算位置。图3示出了基站100的一个实施方式。基站100包括GPS天线102、GPS接收机 104、存储器106、形式为中央处理器108的逻辑控制器以及包括无线天线112的无线发射机 110。存储器106是计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序，以指示中央处理器执行本文中下面描述的基准位置确定方法的步骤。起动后，基站100能够操作以通过根据本发明的基准位置确定，将其位置非常精确地确定为基准位置。这可以通过对齐到已知的已存储基准位置(例如，位置B)(如下面参照图4至6更详细地描述的)或者通过计算现有技术中公知的新基准位置来进行。在校准基站本身以确定其基准位置之后，基站100接着能够操作以确定差分校正数据并且通过无线电向车辆10的漫游GPS接收机M发送该校正数据。图4示出了基站100的示意图以及基站100的各组件之间的数据流。基站从GPS 卫星16接收GPS信号并且向漫游接收机M发送差分校正数据。在图4中，GPS接收机104确定基站100的当前估计位置，并且向中央处理器108 发送当前估计位置数据。已存储基准位置存储在存储器106中，并且由中央处理器108在启动时检索，以匹配到当前估计位置，来向基站100分配基准位置。由中央处理器108执行的、将当前估计位置与已存储基准位置匹配的方法总体上参照图5来描述，更具体地参照图6来描述。一旦基站100被分配了基准位置，中央处理器108就计算差分校正数据，该差分校正数据经由基站100的无线发射机110被发送给漫游接收机对。图5示出了根据本发明一个实施方式的基准位置确定的基本方法的流程图200。 根据该方法，如由附图标记202所示，GPS接收机104确定基站100的当前估计位置。如由附图标记204所示，中央处理器108从存储器106检索已存储基准位置。当前估计位置和已存储基准位置的形式为地心、地球固定(ECEF)坐标系的三分量坐标组(X，Y，Z)，其中，点(0，0，0)表示地球的质心。坐标组包括X、Y和Z分量。该分量组还可以被称为数组(tuple)。坐标组的各分量被表示为原始形式的十进制数。清楚的是，ECEF坐标系使地球表面地形上的坐标组具有负分量。这些位置还可以用现有技术中已知的任意其他分量坐标系表示，这样的分量坐标系包括但不限于基于地球的坐标系、圆柱和球形坐标系以及大地坐标系。在参照图6更详细描述的优选实施方式中，在步骤205，通过偏移和比例变换，来对坐标组进行处理。如附图标记206所示，接着将已存储基准位置和当前估计位置的各坐标组的分量转换为二进制串格式。在转换成二进制串格式时，进一步对分量进行处理，以去除分量的小数部分。接着，在由中央处理器108执行的匹配操作中将当前估计位置的二进制串格式坐标组与已存储基准位置的二进制串格式坐标组进行匹配。匹配操作由附图标记208表示，并且参照图6更详细地进行说明。针对存储器106中存储的各个已存储基准位置重复匹配操作，直到找到肯定的匹配为止。如果当前估计位置与任意已存储基准位置匹配，则如由附图标记210所示，中央处理器208将该已存储基准位置指定为基站100的基准位置。如果未发现匹配，则如由附图标记212所示，中央处理器208根据随时间从GPS接收机104接收到的当前估计位置数据，计算新基准位置。如由附图标记214所示，中央处理器108接着将该新基准位置指配为基站100的基准位置。如由附图标记216所示，还将该新基准位置存储在存储器106中作为已存储基准位置。图6示出了基站100本身如何校准的更具体的流程图300。在图6中，基准位置确定方法中与图5中描述的步骤相同的步骤由相同的附图标记来表示。在图6中更详细地分解坐标组的操作步骤205。一旦起动，基站100的GPS接收机104就从卫星16接收GPS信号，以确定其被表示为坐标组( , , )的当前估计位置，如由附图标记202所示。多个已存储基准位置中的一个基准位置(例如，图1的位置B)由坐标组(X1, Y1, Z1)表示，并且存储在基站100的存储器106中。如由附图标记204所示，从存储器106检索已存储基准位置坐标组(X1, Y1, Z1)。在下一步骤中，通过将8X IO6的正偏移应用于坐标组的各个分量，确保当前估计位置坐标组0(2，Υ2，Ζ2)和已存储基准位置坐标组(XnY1^1) 二者的分量为正。对坐标组的分量进行偏移的步骤由附图标记302表示。偏移坐标组分别表示为(x2', Y2', Z2')和(χλυλζ/ )，其中X1' = Χ^δΧΙΟ6Y1' = Υ^δΧΙΟ6Z1' = Ζ^δΧΙΟ6X2' = X2+8X106Y2' = Y2+8X106Z2，=Z2+8X106经偏移的当前估计位置坐标组( ’，Y2', I2')和经偏移的已存储基准位置坐标组 (X1', Y1', Z1')在流程图300中分别由附图标记304和306表示。在另一个步骤中，通过将偏移坐标组除以比例变换因子，按照比例变换因子，将偏移坐标组(X2',Y2',Z2')和(X1',Y/,Z1')的各个坐标组的分量比例变换到预定精度进行。 根据偏移坐标组之间必须的匹配精度来选择比例变换因子。如果比例变换因子较小，则更大的比例变换因子将导致更容易地匹配偏移坐标组。经比例变换的坐标组分别由( ”，I”，
Z2 ”)和(Xf”，Y1 ”，Z1")表示，其中
X1'’，=(Xi+eXlO6)/丨比例变换因子
V’，=(Yi+exio6)/丨比例变换因子
Z1'“=(Zi+exio6)/丨比例变换因子
X2'’，=(X2+8X106)/丨比例变换因子
Y2'’，=(Y2+8X106)/丨比例变换因子
Z2'“=(Z2+8X106)/‘比例变换因子
对坐标组分量进行比例变换的步骤由附图标记308表示。经比例变换的当前估计位置坐标组(X2", v，，Z2")和经比例变换的已存储基准位置坐标组(X1", Y1 ”，Z1")分别由附图标记310和312表示。接着在经比例变换的当前估计位置坐标组K, V,, V,、和经比例变换的已存储基准位置坐标组OC1 ”，Y1 ”，Z1")之间执行匹配操作，以确定当前估计位置是否匹配已存储基准位置。对于匹配操作，首先将坐标组的分量转换为去除了小数部分的二进制串格式(32 位无符号整数)。转换为二进制串格式的步骤由附图标记206表示。接着，执行下面的匹配算法如果((X1"XOR X2") OR (Y1 "XOR Y2" ) OR (Z1" XOR Z2"))是 0，则位置匹配，否则，位置不匹配。申请人:已经发现考虑在最低位的单一位变化是有益的。由此，进一步开发出优选的匹配算法，以考虑各个分量中的最低位变化，使得对仅在最低位具有差别的分量进行匹配。
下面给出要执行的这种进一步开发的匹配算法
确保X,小于V，，V，小于V，，并且Z1，，小于z2”。 如果 X1，，> X2”，则 Swap (X1 ”，X2")(掉换(X1 ”，&”)，下同) 如果 ^>1”，则 Swapd”，V，) 如果 Z1" > & ”，则 Swap (Z1 ”，Z2")
对各对分量进行M)R(异或)运算，以识别任意差别，接着对结果进行OR(或)运
算。对于各可能的最低位变化，执行以下算法 配
如果((X1 "XOR X2") OR (Y1 "XOR Y2" ) OR (Z1" XOR Z2"))是 0，则位置匹配，
否则如果((X1 否则如果((X1 否则如果((X1 否则如果((X1 否则如果((X1 否则如果((X1 否则如果((X1
'XOR X2") OR (Y1 "XOR Y2") OR (Z1 "+IXOR Z2
'XOR X2") OR (Y, "+IXOR Y2" ) OR (Z1 “ XOR Z2
))是0，则位置匹配， ))是0，则位置匹配，
XOR X2")OR(Y1 "+IXOR Y2")0R(Z1"+1X0R I2"))是 0，则位置匹配，
’))是0，则位置匹配， ”))是0，则位置匹配， ”))是0，则位置匹配， '+IXOR X2") OR(Y1 "+IXOR Y2") OR(Z1 "+IXOR Z2"))是 0，则位置匹
，+IXOR X2”)OR (Y1 '+IXOR X2")OR(Y'
'+IXOR X2")OR(Y
” XOR Y2") OR (Z1 "XOR Z2， ，XOR Y2")0R(Z1"+1X0R Z2 ，+IXOR Y2") OR (Z1 "XOR Z2
否则，
位置不匹配。
在流程图200和300中，由附图标记208来表示匹配操作。 如果根据上述匹配算法，当前估计位置坐标组( ”，Y2", Z2")和已存储基准位置坐标组(X1 ”，Y1^Z1 ”)匹配，则对基站100分配已存储基准位置坐标组，作为基准位置。这也被称为对齐到已存储基准位置，并且由流程图200和300中的附图标记210表示。
如果当前估计位置坐标组( ”，Y2", Z2")不与任意一个已存储基准位置坐标组 (X1", Y1 ”，Z1")匹配，则如由附图标记212所示，基站100计算新基准位置。通过在预定时间段取得多个当前估计位置并且在该时间段计算基准，来计算新基准位置。这样做的缺点在于在解算出新基准位置的同时，基站不是立即可用于计算和发送差分校正数据。应当理解的是，在基站100的存储器106中将通常存在多个已存储基准位置坐标组，对这些已存储基准位置坐标组执行上述匹配操作，以确定是否存在匹配的基准位置坐标组。为了进一步说明本发明，下面给出在假设的当前估计位置和假设的已存储基准位置之间执行的匹配操作的一个示例。在该示例中已存储基准位置是(1002712，-4598060,4290846)；并且当前估计位置是(993236，-4590107，4301406)。将分量偏移8 X IO6,使得经偏移的已存储基准位置是(9002712，3401940，12290846)；并且经偏移的当前估计位置是(8993236，3409893，12301406)。假设期望的精度是0. 5m，则按0. 5的比例变换因子对分量进行比例变换，使得经比例变换的已存储基准位置是(18005424，6803880，M581692)；并且经比例变换的当前基准位置是(17986472，6819786，对60沘12)。接着，将坐标组的分量转换成去除了小数部分的二进制串格式，使得二进制的已存储基准位置是(00000001-00010010-10111101-10110000，00000000-01100110-11010001-10101000，00000001-01110111-00010110-00111100)；并且二进制的当前估计位置是(00000001-00010010-01110011-10101000，
00000000-01101000-00001111-11001010，
00000001-01110111-01101000-10111100)。接着，根据匹配算法，对坐标组进行匹配。对于所描述的示例，当前估计位置不与已存储基准位置匹配，因此将测试下一个已存储基准位置。匹配算法的另选(但当前不是优选)的实施方式是对于各对分量进行XOR运算， 以识别任意差别，接着对结果进行OR运算。接着对该结果与掩码M进行AND(与)运算。如果((X1"XOR X2") OR(Y1 "XOR Y2" ) OR(Z1" XOR Z2")) AND M 是 0，则位置匹配，否则，位置不匹配。但是，如果掩码内的一个位中存在差别，且该差别造成上位中的相应变化，则该测试将失败。例如16对应于二进制的00010000，15对应于00001111。如果掩码M是15(即， 如果两个位置分隔小于15m，则匹配)，则该测试对于该情况将失败。为了解决这个问题，必需考虑可能出现在被掩码(masked out)的分量中的任意位变化。对于较大掩码，这将导致
大量计算。不必对所有的分量X、Y和Z进行匹配，申请人设想，在一些应用中，将对仅两个分量进行匹配。另选地，可以对不同分量进行不同的比例变换，使得匹配不同分量的容易度不同。在某些坐标系中，这将使得与纵向匹配或纬度匹配相比更允许高度匹配。在本发明的另一个实施方式中，使用校验和算法来执行已存储基准位置和当前估计位置之间的匹配操作。首先将坐标组的分量转换成32位无符号整数(去除小数部分)。 然后，对各分量施加8X106的偏移，以确保所有分量是正的。将各分量四舍五入到最接近的期望精度倍数。然后，将各坐标组的分量转换成二进制串，并且进行串接以形成单个二进制串。在该转换过程中，串(对应于分量)应当被截短，以实现要求的精确度。例如，去除3 个最低有效位将产生最坏情况的精度 12. 1米。接着，对串接的二进制串执行校验和，这产生当前估计位置校验和。在确定基站100的当前估计位置校验和之后，基站100应当确定对应的已存储基准位置校验和。如果在存储的基准的列表中发现了匹配校验和，则将该已存储基准位置用作基站100的基准位置。在整个说明书中，目的是描述本发明，而不将本发明限于任意一个实施方式或特定特征集合。本领域技术人员可以根据特定实施方式实现落入本发明的范围之内的变型。 例如，已存储基准位置可以被偏移并且存储为经偏移的坐标组、经偏移和比例变换的坐标组或者被转换为32位无符号整数的经偏移和比例变换的坐标组。偏移和比例变换的操作步骤还可以在已将分量转换成二进制串格式之后进行。
1权利要求
1.一种用于DGNSS基站的基准位置确定方法，该方法包括以下步骤i)使用GNSS接收机将所述基站的当前估计位置确定为坐标组的多个分量； )从所述基站的存储器中存储的一个或更多个已存储基准位置检索已存储基准位置，作为坐标组的多个分量；iii)将所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组中的各坐标组的两个或更多个分量转换成二进制串格式；iv)通过对所述当前估计位置的两个或更多个二进制串格式分量与所述已存储基准位置的两个或更多个二进制串格式分量进行匹配，将所述当前估计位置匹配到所述已存储基准位置；以及ν)如果在所述匹配操作中所述已存储基准位置匹配到所述当前估计位置，则向所述基站分配作为所述已存储基准位置之一的基准位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组中的各坐标组的所有分量被转换为二进制串格式。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述当前估计位置的所有二进制串格式分量与所述已存储基准位置的二进制串格式分量进行匹配。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述当前估计位置与所述已存储基准位置进行匹配包括对所述当前估计位置的二进制串格式坐标组的各分量与所述已存储基准位置的二进制串格式坐标组的对应分量进行匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤在对所述坐标组的分量进行匹配之前，对所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组中的一个或全部两个进行处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤如果所述已存储基准位置都不匹配所述当前估计位置，则计算新基准位置并且将该新基准位置分配给所述基站。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤将所述新基准位置存储在所述基站的所述存储器中，作为已存储基准位置。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述坐标组进行处理包括将所述坐标组的分量偏移固定值，以确保所述坐标组仅包括正分量。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述坐标组进行处理包括对所述坐标组的分量进行比例变换。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，在已对所述坐标组的分量进行偏移之后，对所述分量进行比例变换。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，对所述坐标组进行比例变换包括将所述分量各除以比例变换因子。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述坐标组的分量进行匹配包括考虑各个所述分量中的最低位变化，使得对仅最低位具有差别的分量进行匹配。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述当前估计位置匹配到所述已存储基准位置包括串接所述当前估计位置和所述已存储基准位置各自的二进制串格式分量；对所串接的二进制串格式分量执行校验和算法，以针对所述当前估计位置和所述已存储基准位置中的各个位置确定位置校验和；以及比较所述位置校验和，以确定匹配。
14.一种包括DGNSS基站的基准位置确定系统，该系统包括存储器，该存储器用于存储一个或更多个已存储基准位置，作为包括分量的坐标组；GNSS接收机，该GNSS接收机用于将所述基站的当前估计位置确定为包括分量的坐标组；以及逻辑控制器，该逻辑控制器能够操作以将所述已存储基准位置的坐标组和所述当前估计位置的坐标组各自的两个或更多个分量转换为二进制串格式；通过对所述当前估计位置的两个或更多个二进制串格式分量与所述已存储基准位置的两个或更多个二进制串格式分量进行匹配，将所述当前估计位置匹配到所述已存储基准位置；以及如果所述已存储基准位置匹配到所述当前估计位置，则为所述基站分配作为所述已存储基准位置之一的基准位置。
15.一种上面存储有可执行程序的计算机可读存储介质，其中，所述程序指示逻辑控制器执行以下步骤将存储在存储器中的已存储基准位置的坐标组的两个或更多个分量转换成二进制串格式；将由GNSS接收机确定的当前估计位置的坐标组的两个或更多个分量转换成二进制串格式；通过对所述当前估计位置的两个或更多个二进制串格式分量与所述已存储基准位置的两个或更多个二进制串格式分量进行匹配，将所述当前估计位置匹配到所述已存储基准位置；以及如果所述已存储基准位置匹配到所述当前估计位置，则为所述基站分配作为所述已存储基准位置之一的基准位置。
全文摘要
一种用于DGNSS基站的基准位置确定方法。该基站包括存储器、逻辑控制器和GNSS接收机。已存储基准位置以包括分量的坐标组存储在存储器中。GNSS接收机将基站的当前估计位置确定为包括分量的坐标组。逻辑控制器检索已存储基准位置，将已存储基准位置的分量和当前估计位置的分量转换成二进制串格式。通过对当前估计位置的二进制串格式分量与已存储基准位置的二进制串格式分量进行匹配，将当前估计位置匹配到已存储基准位置。如果已存储基准位置匹配到当前估计位置，则向基站分配已存储基准位置，作为其基准位置。
文档编号G01S5/14GK102239420SQ200980148642
公开日2011年11月9日 申请日期2009年12月2日 优先权日2008年12月5日
发明者I·麦克马努斯 申请人:莱卡地球系统公开股份有限公司