专利名称：汽车转向防盗装置综合性能试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车零部件性能试验装置，特别是涉及一种汽车转向防盗装 置综合性能试验装置。
背景技术：
随着汽车保有量的不断增长，汽车防盗问题也随之而来，人们的防盗意识也逐渐 增强，因此汽车防盗技术也越来越引起生产厂家的重视。目前，汽车厂家安装在汽车上的汽 车防盗装置有3种形式，其中95%是作用在转向机构上的防盗装置，另外很少一部分是作 用在传动系上和作用在换挡机构上的防盗装置。汽车防盗装置产品质量的优劣对汽车防盗 起着至关重要的作用，但是，目前汽车转向防盗装置的性能检测装置，检测功能单一，不能 在一台设备上完成汽车转向防盗装置的综合性能检测，只能模拟汽车转向防盗装置的部分 工况，这些都使得目前汽车转向防盗装置的性能检测装置的使用受到限制，不能对汽车转 向防盗装置的综合性能进行质量评价，难以满足汽车转向防盗装置性能检测发展的需要。
实用新型内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种汽车转向防盗装置综 合性能试验装置，它能够完成安装在MpMpMyH^类汽车上的汽车转向防盗装置的多 项性能试验，对汽车转向防盗装置的综合性能进行质量评价。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种汽车转 向防盗装置综合性能试验装置，包括金属工作台、与所述汽车转向防盗装置连接的法兰和 计算机控制系统，所述金属工作台上安装有扭矩加载装置、所述汽车转向防盗装置的安装 支架和汽车钥匙插拔和开启闭合装置。所述扭矩加载装置包括与所述金属工作台连接的支架和加载机构，所述加载机构 包括从电机起依次连接的电机、减速机和扭矩传感器，所述扭矩传感器上设有连接法兰，所 述加载机构与所述支架通过所述支架上的上下导轨和丝杠相连，所述丝杠通过转动副连接 在所述支架上，所述支架通过所述金属工作台上设置的左右导轨与所述金属工作台固接。所述汽车转向防盗装置的安装支架包括与所述金属工作台固接的固定座，所述固 定座上通过销轴和锁紧螺钉连接有安装架，所述安装架上通过横向移动副连接有挂板，所 述挂板上通过纵向移动副连接有卡箍。所述汽车钥匙插拔和开启闭合装置包括支架和机械手，所述支架通过磁力座连接 在所述金属工作台上，所述机械手和所述支架通过所述支架上的上下导轨和丝杠相连，所 述丝杠通过转动副连接在所述支架上；所述机械手包括与所述丝杠连接的托板，所述托板 通过销轴和锁紧螺钉与气缸II连接，所述气缸II的伸缩杆上连接有钥匙插拔机构，所述钥 匙插拔机构包括与所述气缸II的伸缩杆固接的固定板，所述固定板上安装有气缸I，所述 气缸I的伸缩杆上固接有钥匙开启闭合机构，所述钥匙开启闭合机构包括与所述气缸I的 伸缩杆固接的支撑板，所述支撑板上固装有电机，所述电机的输出轴上连接有钥匙夹紧机构。本实用新型具有的优点和积极效果是在一个试验装置上可完成不同类型的汽车 转向防盗装置的多项性能试验，提供对汽车转向防盗装置质量进行评价的可靠数据，用于 对汽车转向防盗装置的性能及质量进行正确评价，适应范围宽；并且安装方便，结构简单、 操作简便，工作可靠，效率高。
图1是本实用新型的结构示意图(汽车钥匙插拔和开启闭合机械手未示出)；图2是本实用新型的俯视图；图3是本实用新型的侧视图；(扭矩加载装置和汽车防盗装置安装支架未示出)；图4是本实用新型扭矩加载装置的结构示意图；图5是本实用新型汽车转向防盗装置安装支架的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是本实用新型汽车钥匙插拔和开启闭合机械手的结构示意图；图8是图7的俯视图。图中1、金属工作台，2、扭矩加载装置，3、汽车防盗装置安装支架，4、汽车钥匙插 拔和开启闭合装置，5、汽车转向防盗装置，6、法兰，7、计算机控制系统，11、左右导轨，21、步 进电机，22、减速机，23、扭距传感器，24、上下导轨，25、丝杠，26、连接法兰，27、支架，31、固 定座，32、卡箍，33、挂板，34、安装架，35、销轴，36、锁紧螺钉，41、支架，42、锁紧螺钉，43、销 轴，44、托板，45、上下导轨，46磁力座，47、丝杠，48、气缸11，49、气缸I，50、步进电机，51、钥 匙夹紧机构，52、支撑板，53、固定板。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参阅图1 图3，本实用新型一种汽车转向防盗装置综合性能试验装置，包括一 个金属工作台1、与所述汽车转向防盗装置5连接的法兰6和计算机控制系统7，一套安装 在金属工作台1上的扭矩加载装置2、汽车防盗装置安装支架3、汽车钥匙插拔和开启闭合 装置4，计算机控制系统7中安装有试验操作软件。请参阅图1 图4，扭矩加载装置2包括与金属工作台1连接的支架27和加载机 构，加载机构包括从步进电机21起依次连接的步进电机21、减速机22和扭矩传感器23，扭 矩传感器23上设有连接法兰26，扭矩传感器23通过连接法兰26对汽车转向防盗装置5进 行扭矩加载，加载机构与支架27通过支架27上的上下导轨24和丝杠25相连，丝杠25通 过转动副连接在支架27上，带动加载机构上下移动；支架27通过金属工作台1上设置的 左右导轨11与金属工作台1固接。上述结构可实现加载机构在上下、左右方向上的位置调 整。加载机构输出线速度或角速度的控制，通过对步进电机驱动脉冲的控制和高精度减速 机传动来实现，可不用传感器辅助测量，也可以达到试验的控制要求。上述步进电机21可 以用伺服电机代替。由于汽车转向防盗装置要求在不同的扭矩下进行试验，所以上述扭矩加载装置2
4采用的扭矩传感器23需要配备多种规格的一组，可针对汽车转向防盗装置不同的试验要 求装用与之配套的扭矩传感器。请参阅图5 图6，上述汽车防盗装置安装支架3包括与金属工作台1固接的固定 座31，固定座31通过销轴35和锁紧螺钉36连接安装架34，安装架34上通过横向移动副 连接挂板33，挂板33上通过纵向移动副连接用于固紧汽车转向防盗装置5的连接卡箍32。 上述汽车防盗装置安装支架3采用组合支架的形式，安装架34可绕水平面X轴进行俯仰角 度调节，安装架的连接点可进行横向和纵向位置的任意调整，以适应不同汽车转向装置壳 体的安装及固定。请参阅图7 图8，上述汽车钥匙插拔和开启闭合装置4包括支架41和机械手，支 架41通过磁力座46连接在金属工作台1上，机械手和支架41通过支架上的上下导轨45和 丝杠47相连，丝杠47通过转动副连接在支架41上，带动机械手上下移动；机械手包括与丝 杠47连接的托板44，托板44通过销轴43和锁紧螺钉42与气缸II 48连接，气缸II 48的 伸缩杆上连接有钥匙插拔机构，钥匙插拔机构包括与气缸1148的伸缩杆固接的固定板53， 固定板53上安装有气缸I 49，气缸I 49的伸缩杆上固接有钥匙开启闭合机构，钥匙开启闭 合机构包括与气缸I 49的伸缩杆固接的支撑板52，支撑板52上固装有步进电机50，步进 电机50的输出轴上连接有钥匙夹紧机构51。钥匙插入、拔出、按压、转动等实现锁止和释 放的驱动动作，采用气缸I和步进电机驱动实现。插入和拔出、按压和释放、转动和回位可 准确定位，并可以依靠行程开关判别工作状态，同时可以调速。该机构位置可在台面任意移 动，并靠磁力座固定，可进行高、低和绕水平X轴的转动，便于钥匙和锁孔的对位调整。上述 步进电机50可以用伺服电机代替。上述计算机控制系统7采用按键及触摸屏操作，安装试验操作软件，可在触摸屏 上编制试验程序并通过上述计算机控制系统完成所要求的试验。本实用新型的工作过程1)首先将试验装置选定在手动操作模式下，将被试验的汽车转向防盗装置5安装 到金属工作台上的汽车转向装置安装支架3上，并固定牢靠；2)将带有与汽车转向防盗装 置转向柱花键相匹配的连接兰盘6安装到转向柱上，用螺母紧固牢靠；3)在扭矩加载装置 2上安装与被试验的汽车转向防盗装置匹配的扭矩传感器23，并通过其连接法兰26与安装 到转向柱上的法兰6固接；4)将汽车钥匙安装到钥匙夹紧机构51上，并将其调整到合适位 置，使汽车钥匙的插拔、按压及扭转灵活，然后用磁力座46固定到金属工作台1上。5)在触 摸屏上按照试验项目及其操作步骤编制试验程序，并确认程序无误；6)再将试验装置选定 在自动操作模式下，然后启动试验装置开始按钮。通过扭矩加载装置2对汽车转向防盗装 置5进行扭矩加载，扭矩传感器23将所试验到的数据反馈到计算机控制系统5。控制系统 确认无误后继续试验，直至试验结束。试验完成后发出蜂鸣声告知试验人员，确认试验结果 无误后，完成汽车转向防盗装置的试验。采用本实用新型可对汽车厂商在出厂时安装在Mp M2、M3、N” N2、N3类汽车上的汽 车转向防盗装置进行多项性能试验，试验项目如下1)汽车转向防盗装置的锁止循环磨损试验；2)在汽车转向机构不发生危及安 全的损坏条件下，汽车转向防盗装置应能承受静态条件下绕转向轴的、在两个方向上施加 300N.m的扭矩试验；3)具有限制扭矩的汽车转向防盗装置的试验，防盗装置应能按照以下步骤反复循环做5次试验先旋转转向盘90°，接着反向旋转180°，然后再按照初始方向 旋转90°，(即1个循环=+90° /-180° /+90° )，在循环试验过程防盗装置应能承受连 续施加或间断施加的至少100N. m的扭矩；4)含有在转向轴锁止状态下允许转向盘自由转 向的机械系统的防盗装置，锁止系统应能承受静态条件下转向轴的、在两个方向上施加的 200N. m的扭矩试验。 尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不 局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领 域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的 范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种汽车转向防盗装置综合性能试验装置，其特征在于，包括金属工作台、与所述汽车转向防盗装置连接的法兰和计算机控制系统，所述金属工作台上安装有扭矩加载装置、所述汽车转向防盗装置的安装支架和汽车钥匙插拔和开启闭合装置。
2.根据权利要求1所述的汽车转向防盗装置综合性能试验装置，其特征在于，所述扭 矩加载装置包括与所述金属工作台连接的支架和加载机构，所述加载机构包括从电机起依 次连接的电机、减速机和扭矩传感器，所述扭矩传感器上设有连接法兰，所述加载机构与所 述支架通过所述支架上的上下导轨和丝杠相连，所述丝杠通过转动副连接在所述支架上， 所述支架通过所述金属工作台上设置的左右导轨与所述金属工作台固接。
3.根据权利要求1所述的汽车转向防盗装置综合性能试验装置，其特征在于，所述汽 车转向防盗装置的安装支架包括与所述金属工作台固接的固定座，所述固定座上通过销轴 和锁紧螺钉连接有安装架，所述安装架上通过横向移动副连接有挂板，所述挂板上通过纵 向移动副连接有卡箍。
4.根据权利要求1所述的汽车转向防盗装置综合性能试验装置，其特征在于，所述汽 车钥匙插拔和开启闭合装置包括支架和机械手，所述支架通过磁力座连接在所述金属工作 台上，所述机械手和所述支架通过所述支架上的上下导轨和丝杠相连，所述丝杠通过转动 副连接在所述支架上；所述机械手包括与所述丝杠连接的托板，所述托板通过销轴和锁紧 螺钉与气缸II连接，所述气缸II的伸缩杆上连接有钥匙插拔机构，所述钥匙插拔机构包括 与所述气缸II的伸缩杆固接的固定板，所述固定板上安装有气缸I，所述气缸I的伸缩杆上 固接有钥匙开启闭合机构，所述钥匙开启闭合机构包括与所述气缸I的伸缩杆固接的支撑 板，所述支撑板上固装有电机，所述电机的输出轴上连接有钥匙夹紧机构。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车转向防盗装置综合性能试验装置，包括金属工作台、与所述汽车转向防盗装置连接的法兰和计算机控制系统，所述金属工作台上安装有扭矩加载装置、所述汽车转向防盗装置的安装支架和汽车钥匙插拔和开启闭合装置。本实用新型实现了在一个试验装置上可完成不同类型的汽车转向防盗装置的多项性能试验，提供对汽车转向防盗装置质量进行评价的可靠数据，用于对汽车转向防盗装置的性能及质量进行正确评价，适应范围宽；并且安装方便，结构简单、操作简便，工作可靠，效率高。
文档编号G01M17/007GK201607328SQ201029151039
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者任山, 张明君, 朱旗, 王阳, 黄传义 申请人:中国汽车技术研究中心