专利名称：ε=1的滑移率试验方法及直控ε=1的防抱死制动方法
ε=1的滑移率试验方法及直控ε=1的防抱死制动方法ε = 1的滑移率试验方法及直控ε = 1的防抱死制动方法，应用于汽车、摩托车、 电动车等机动车提高防抱死制动性能和防滑转的ASR组合应用；应用于提高防抱死制动性能的试验水平和效率；应用交通事故自定责的防抱死制动；应用于进一步提高对操作失误或是制动性能欠缺的识别水平。现有ABS的附着系数利用率仍处ε彡0. 75即合格的水平，其原因有如下技术关键未突破1、低成本的车体减速度的精确测定未突破(现状多谱勒仪因成本高不实用，加速度仪因上下坡误差大不实用)。2、各种路面双1性能的滑移率S0"自识别自修正未突破。3、峰值制动距离&〃与方向稳定性相互矛盾问题未突破。本发明目的突破上述各点使各种附着系数炉的利用率ε提高到> 0. 95为合格的水平和ASR的组合性能；使交通事故能较精确的自定责；提高鉴定质量和效率，减少堵车时间；提高交通事件的人、机责任的识别精度。本发明ε =1的滑移的试验方法
V
S0-Z'=0.566/t= St'='
狄OV)式中Z' = 0. 566/t-现行标准:GB/T 13594-2003 ；V -标准车速段得ε =1的制动强度；S0' -Z'值同一制动行程测试段的等效等动态的滑移率;S/ -Z'值制动初速度至停车的制动距离；试验标准的车速；g_重力加速度；
) 1-
/(V
St- V 一S0'实际效果制动距离的等效验证(1-1)
g<p(S0')
全路侯ε = 1的滑移的试验方法
V
Sfi_7"—C ”
0 —乙—^T
E^P(S0nK)式中Ζ" -S0"的制动强度；S0"-双1性能的滑移率；ST" -S0"值的制动距离；V-车速；
2
K-S0"随P增减而增减的峰值系数；
权利要求
ι. ε = 1的滑移率试验方法及直控ε = 1的防抱死制动方法，其特征在于先按式(1) 试验收ε = 1的滑移率，再按式⑵(3) (4)或(5)试验出双1性能的滑移率S0"，以平路作滑移率的基准值1，又以平路制动时不同P的不同减速度作用于减速度仪质件(m)克服弹力前移距离S1或&……作口α 或炉0.2......路面的减速度基准值，把S1或&用电或光电信号输入电子控制器，电子控制器依据S1或&……的信号与识0.1或^0.2......按ε =1所设定的减速度斜率，对号入座计算、控制任一时刻，指令压力调节器所需调节制动力，又以I1 为时间基准值，指令压力调节器间隔一定时间按^ L增减压，使&〃相应增值X值，由1+Χ-Χ = 1与l+x-x ^ 1之差来识别和修正兴1 ；上、下坡作用于S值有额外减增应先修正S的额外增减，再进行1+Χ-Χ兴1的修正，直至1+Χ-Χ = 1的允差为止，这样汽车、摩托车、电动车等机动车高性能低成本直控ε =1的&"的防抱死制动即实现。
1.
2.ε = 1的滑移率试验方法及直控ε = 1的防抱死制动方法，其特征在于有直控ε =1的滑移和式(9)算法的交通事故自定责的方法。
3.ε = 1的滑移率试验方法及直控ε = 1的防抱死制动方法，其特征在于(1) (2) (3) (4) (5)的试验方法，还可应用于防抱死制动性能的试验、检测。
4.按权1所述的ε= 1的滑移率试验方法及直控ε = 1的防抱死制动方法，其特征在于ε = 1的防抱死制动方法还可和ASR进行组合应用。
5.按权1所述的ε= 1的滑移率试验方法及直控ε = 1的防抱死制动方法，其特征在于高炉高速的初速度至近末速度的&〃为>0 50%，最优&〃为5% 30% ；低炉的 S0"为> 0 20%，冰路的S0"为> 0 10%。
全文摘要
ε＝1的滑移率试验方法及直控ε＝1的防抱死制动方法，首先试验出各种平路ε＝1的滑移率S0″作滑移率基准值，按设定时间增减压使S0″+X-X＝1，又以制动时减速度仪的重块在各种平路的移动距离S1或S2……作减速度基准值，再以时间试增减压，使S0″+X-X＝1或≠1之差来识别和修正ε≠1的防抱死制动。上下坡时重块使S值比平路有额外增减，先修正S值的额外增减，再进行≠1的识别和修正。
文档编号G01M17/007GK102233870SQ20111012302
公开日2011年11月9日 申请日期2011年5月3日 优先权日2010年5月5日
发明者屠炳录 申请人:屠炳录