专利名称：炉前在线式自动光学检测设备及方法
技术领域：
本发明涉及自动光学检测设备，尤其涉及一种炉前在线式自动光学检测设备及方法。
背景技术：
AOI (Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术， 但发展迅速，目前很多厂家都推出了 AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出 PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。目前，现有的自动光学检测的检测效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种炉前在线式自动光学检测设备及方法。本发明提供了一种炉前在线式自动光学检测设备，包括扫描装置和运算判断装置，所述扫描装置包括扫描机座，所述扫描机座上设有扫描皮带传送线，所述运算判断装置包括运算判断机座，所述运算判断机座上设有运算判断皮带传送线，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线相连接，所述扫描机座上设有扫描仪支撑机构，所述扫描仪支撑机构上设有扫描仪，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线上分别设有轨道宽度调节机构。作为本发明的进一步改进，所述轨道宽度调节机构包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道通过丝杆连接有轨道宽度调节驱动部，所述扫描皮带传送线包括固定皮带传送线和活动皮带传送线，所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道上，所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道上，所述扫描皮带传送线的传送方向为横向，所述丝杆为纵向布置。作为本发明的进一步改进，所述轨道宽度调节机构包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道通过丝杆连接有轨道宽度调节驱动部，所述运算判断皮带传送线包括固定皮带传送线和活动皮带传送线，所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道上，所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道上，所述运算判断皮带传送线的传送方向为横向，所述丝杆为纵向布置。作为本发明的进一步改进，所述轨道宽度调节驱动部为手轮。所述固定皮带传送线包括固定皮带轮和与固定皮带轮形成带传动的皮带，所述活动皮带传送线包括活动皮带轮和与活动皮带轮形成带传动的皮带，所述固定皮带轮和所述活动皮带轮通过传动轴与传送电机连接，所述固定导轨与设置在其上的皮带之间设有固定卡槽位，所述活动导轨与设置在其上的皮带之间设有活动卡槽位。作为本发明的进一步改进，所述扫描机座上设有扫描仪定位机构，所述扫描仪定位机构包括工作台和横向导轨，所述工作台连接有滑块，所述滑块与所述横向导轨为移动副，所述工作台连接的推手，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线的传送方向均为横向。作为本发明的进一步改进，所述运算判断皮带传送线上设有坏品顶起机构，所述坏品顶起机构包括所述升降驱动部、固定板和升降板，所述升降驱动部固定在所述固定板上，所述升降驱动部与所述升降板连接并驱动所述升降板升降，所述升降板上设有至少二个顶杆，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线的传送方向均为横向，二个所述顶杆沿横向布置。作为本发明的进一步改进，所述升降板上设有横向导杆，所述横向导杆上设有横向直线轴承，所述横向导杆与所述横向直线轴承为移动副，其中一个所述顶杆设置在所述横向直线轴承上。作为本发明的进一步改进，二个所述顶杆的顶部均设有朝另一顶杆方向凸出的托爪。作为本发明的进一步改进，所述固定板上设有升降直线轴承，所述升降直线轴承内穿设有升降导杆，所述升降直线轴承与所述升降导杆为移动副，所述升降导杆与所述升降板连接。作为本发明的进一步改进，所述扫描机座和所述运算判断机座上分别连接有信号报警器。本发明还提供了一种炉前在线式自动光学检测方法，将线路板通过上料机上料， 通过印刷机进行印刷，通过贴片机进行贴片，通过所述的炉前在线式自动光学检测设备检测，通过回流焊机进行回流焊，通过收板机进行收板。本发明的有益效果是通过上述方案，提高了检测效率。
图1是本发明一种炉前在线式自动光学检测设备的结构示意图2是本发明所述炉前在线式自动光学检测设备的扫描装置的结构示意图； 图3是本发明所述炉前在线式自动光学检测设备的运算判断装置的结构示意图； 图4是本发明所述炉前在线式自动光学检测设备的轨道宽度调节机构的结构示意图； 图5是图3的局部放大图A ；
图6是本发明一种炉前在线式自动光学检测方法的流程示意图。
具体实施例方式下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。图1至图5中的附图标号为扫描装置101 ；运算判断装置102 ；坏品顶起机构1 ； 气缸11 ；升降导杆12 ；升降直线轴承13 ；固定板14 ；升降板15 ；横向导杆16 ；横向直线轴承 17 ；顶杆18 ；托爪19 ；钩部191 ；凹槽192 ；抵接部193 ；轨道宽度调节机构2 ；固定导轨21 ； 活动导轨22 ；传动轴23 ；皮带M ；手轮25 ；丝杆沈；传送电机观；扫描仪定位机构3 ；工作台31 ；扫描仪4 ；扫描仪支撑机构5 ；扫描计算机6 ；扫描显示器7 ；扫描皮带传送线81 ；运算判断皮带传送线82 ；运算判断计算机9 ；运算判断显示器10。
如图1至图5所示，一种炉前在线式自动光学检测设备，包括扫描装置101和运算判断装置102，所述扫描装置101包括扫描机座，所述扫描机座上设有扫描计算机6和扫描显示器7，所述扫描机座上设有扫描皮带传送线81，所述运算判断装置102包括运算判断机座，所述运算判断机座上设有运算判断计算机9和运算判断显示器10，所述运算判断机座上设有运算判断皮带传送线82，所述扫描皮带传送线81与所述运算判断皮带传送线82相连接，所述扫描机座上设有扫描仪支撑机构5，所述扫描仪支撑机构5上设有用于检测的扫描仪4，所述扫描皮带传送线81与所述运算判断皮带传送线82上分别设有轨道宽度调节机构2。如图1至图5所示，所述轨道宽度调节机构2包括固定轨道21和活动轨道22，所述活动轨道22通过丝杆沈连接有轨道宽度调节驱动部，所述扫描皮带传送线81包括固定皮带传送线和活动皮带传送线，所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道21上，所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道22上，所述扫描皮带传送线81的传送方向为横向，所述丝杆16为纵向布置，其中，固定皮带传送线包括固定皮带轮和与固定皮带轮形成带传动的皮带24，活动皮带传送线包括活动皮带轮和与活动皮带轮形成带传动的皮带24，固定皮带轮和活动皮带轮通过传动轴23与传送电机27连接，可通过传送电机27来驱动扫描皮带传送线81传送线路板，所述固定导轨21与设置在其上的皮带M之间设有固定卡槽位，所述活动导轨22与设置在其上的皮带M之间设有活动卡槽位，可通过固定卡槽位和活动卡槽位来卡持线路板，避免线路板在传送的过程中发生震动或跳动，影响检测质量，可通过轨道宽度调节驱动部来驱动丝杆沈，进而调节活动轨道22与固定轨道21的相对宽度间距，以适应不同宽度尺寸的线路板，提高检测效率。如图1至图5所示，所述轨道宽度调节机构2包括固定轨道21和活动轨道22，所述活动轨道22通过丝杆沈连接有轨道宽度调节驱动部，所述运算判断皮带传送线包括固定皮带传送线和活动皮带传送线，所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道21上，所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道22上，所述运算判断皮带传送线82的传送方向为横向， 所述丝杆26为纵向布置，其中，固定皮带传送线包括固定皮带轮和与固定皮带轮形成带传动的皮带24，活动皮带传送线包括活动皮带轮和与活动皮带轮形成带传动的皮带24，固定皮带轮和活动皮带轮通过传动轴23与传送电机27连接，可通过传送电机27来驱动运算判断皮带传送线82传送线路板，所述固定导轨21与设置在其上的皮带M之间设有固定卡槽位，所述活动导轨22与设置在其上的皮带M之间设有活动卡槽位，可通过固定卡槽位和活动卡槽位来卡持线路板，避免线路板在传送的过程中发生震动或跳动，影响检测质量，可通过轨道宽度调节驱动部来驱动丝杆沈，进而调节活动轨道22与固定轨道21的相对宽度间距，以适应不同宽度尺寸的线路板，提高检测效率。如图1至图5所示，所述轨道宽度调节驱动部2可以为手轮25，所述轨道宽度调节驱动部也可以为电机，可分别通过手轮25或者是电机来调节所述活动轨道22的位置。如图1至图5所示，所述扫描机座上设有扫描仪定位机构3，所述扫描仪定位机构 3包括位于扫描仪4下方的工作台31和横向导轨，所述工作台31连接有滑块，所述滑块与所述横向导轨为移动副，所述工作台31连接的推手，所述扫描皮带传送线81与所述运算判断皮带传送线82的传送方向均为横向，可通过推手来调节工作台31的位置，使扫描仪4对准工作台31，提高检测效率。
6
如图1至图5所示，所述运算判断皮带传送线82上设有坏品顶起机构1，所述坏品顶起机构1包括升降驱动部、固定板14和升降板15，所述升降驱动部为气缸11，所述气缸 11包括缸体和活塞杆，所述缸体11固定在所述固定板14上，所述活塞杆与所述升降板15 连接，所述升降板15上设有至少二个顶杆18，所述扫描皮带传送线81与所述运算判断皮带传送线82的传送方向均为横向，二个所述顶杆18沿横向布置，其中，可通过顶杆18来顶起不良品，而合格品仍然可以从运算判断皮带传送线82进行正常传送，可进行连续检测，不需要停机以取出不良品，提高了检测效率。如图1至图5所示，所述升降板15上设有横向导杆16，所述横向导杆16上设有横向直线轴承17，所述横向导杆16与所述横向直线轴承17为移动副，其中一个所述顶杆18 设置在所述横向直线轴承17上，可通过调节所述横向直线轴承17的位置来调节二个顶杆 18的相对间距，以适应不同尺寸线路板，使二个顶杆18可以夹持顶起不良品，合格品又可以通过运算判断皮带传送线82进行正常传送。如图1至图5所示，二个所述顶杆18的顶部均设有朝另一顶杆18方向凸出的托爪 19，使得二个顶杆18在顶起不良品的同时，又不会阻碍合格品在运算判断皮带传送线82的正常传送，其中，所述托爪19包括钩部191、凹槽192和抵接部193，钩部191和抵接部193 分设于凹槽192的两边，钩部191用于托起线路板，抵接部193用于夹持线路板。如图1至图5所示，所述固定板14上设有升降直线轴承13，所述升降直线轴承13 内穿设有升降导杆12，所述升降直线轴承13与所述升降导杆12为移动副，所述升降导杆 12与所述升降板15连接，可通过升降导杆12来导向升降板15。如图1至图5所示，所述扫描机座和所述运算判断机座上分别连接有信号报警器， 可用于信号报警。如图6所示，本发明还提供了一种炉前在线式自动光学检测方法，将线路板通过上料机上料，通过印刷机进行印刷，通过高速贴片机进行高速贴片，通过多功能贴片机进行贴片，通过所述的炉前在线式自动光学检测设备检测，通过回流焊机进行回流焊，通过收板机进行收板，再通过炉后在线式自动光学检测设备检测。本发明提供的一种炉前在线式自动光学检测设备，提高了检测效率。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于包括扫描装置(101)和运算判断装置(102)，所述扫描装置(101)包括扫描机座，所述扫描机座上设有扫描皮带传送线 (81 )，所述运算判断装置(102)包括运算判断机座，所述运算判断机座上设有运算判断皮带传送线(82 )，所述扫描皮带传送线(81)与所述运算判断皮带传送线(82 )相连接，所述扫描机座上设有扫描仪支撑机构(5)，所述扫描仪支撑机构(5)上设有扫描仪(6)，所述扫描皮带传送线(81)与所述运算判断皮带传送线(82)上分别设有轨道宽度调节机构(2)。
2.根据权利要求1所述炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于所述轨道宽度调节机构(2)包括固定轨道(21)和活动轨道(22)，所述活动轨道(22)通过丝杆(26)连接有轨道宽度调节驱动部，所述扫描皮带传送线(81)包括固定皮带传送线和活动皮带传送线， 所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道(21)上，所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道(22)上，所述扫描皮带传送线(81)的传送方向为横向，所述丝杆(26)为纵向布置。
3.根据权利要求1所述炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于所述轨道宽度调节机构(2)包括固定轨道(21)和活动轨道(22)，所述活动轨道(22)通过丝杆(26)连接有轨道宽度调节驱动部，所述运算判断皮带传送线(82)包括固定皮带传送线和活动皮带传送线，所述固定皮带传送线设置在所述固定轨道(21)上，所述活动皮带传送线设置在所述活动轨道(22)上，所述运算判断皮带传送线(82)的传送方向为横向，所述丝杆(26)为纵向布置。
4.根据权利要求2或3所述炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于所述固定皮带传送线包括固定皮带轮和与固定皮带轮形成带传动的皮带(24)，所述活动皮带传送线包括活动皮带轮和与活动皮带轮形成带传动的皮带(24)，所述固定皮带轮和所述活动皮带轮通过传动轴(23)与传送电机(27)连接，所述固定导轨(21)与设置在其上的皮带(24)之间设有固定卡槽位，所述活动导轨(22)与设置在其上的皮带(24)之间设有活动卡槽位。
5.根据权利要求1所述炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于所述扫描机座上设有扫描仪定位机构(3)，所述扫描仪定位机构(3)包括工作台(3)和横向导轨，所述工作台(31)连接有滑块，所述滑块与所述横向导轨为移动副，所述工作台(31)连接的推手，所述扫描皮带传送线(81)传送方向为横向。
6.根据权利要求1所述炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于所述运算判断皮带传送线(82)上设有坏品顶起机构(1)，所述坏品顶起机构(1)包括升降驱动部、固定板 (14)和升降板(15)，所述升降驱动部固定在所述固定板(14)上，所述升降驱动部与所述升降板(15)连接并驱动所述升降板(15)升降，所述升降板(15)上设有至少二个顶杆(18)，所述运算判断皮带传送线(82 )的传送方向为横向，二个所述顶杆(18 )沿横向布置。
7.根据权利要求6所述炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于所述升降板(15) 上设有横向导杆(16)，所述横向导杆(16)上设有横向直线轴承(17)，所述横向导杆(16)与所述横向直线轴承(17)为移动副，其中一个所述顶杆(18)设置在所述横向直线轴承(17) 上。
8.根据权利要求6所述炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于二个所述顶杆 (18)的顶部均设有朝另一顶杆(18)方向凸出的托爪(19)。
9.根据权利要求6所述炉前在线式自动光学检测设备，其特征在于所述固定板(14) 上设有升降直线轴承(13)，所述升降直线轴承(13)内穿设有升降导杆(12)，所述升降直线轴承(13)与所述升降导杆(12)为移动副，所述升降导杆(12)与所述升降板(14)连接。
10. 一种炉前在线式自动光学检测方法，其特征在于将线路板通过上料机上料，通过印刷机进行印刷，通过贴片机进行贴片，通过如权利要求1至9中任一项所述的炉前在线式自动光学检测设备检测，通过回流焊机进行回流焊，通过收板机进行收板。
全文摘要
本发明涉及自动光学检测设备，尤其涉及一种炉前在线式自动光学检测设备。本发明提供了一种炉前在线式自动光学检测设备，包括扫描装置和运算判断装置，所述扫描装置包括扫描机座，所述扫描机座上设有扫描皮带传送线，所述运算判断装置包括运算判断机座，所述运算判断机座上设有运算判断皮带传送线，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线相连接，所述扫描机座上设有扫描仪支撑机构，所述扫描仪支撑机构上设有扫描仪，所述扫描皮带传送线与所述运算判断皮带传送线上分别设有轨道宽度调节机构。本发明还提供了一种炉前在线式自动光学检测方法。本发明的有益效果是提高了检测效率。
文档编号G01N21/89GK102353682SQ201110183739
公开日2012年2月15日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者刘骏 申请人:深圳市日联科技有限公司