专利名称：一种插秧机带负荷多功能试验台架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种插秧机性能检测试验装置。
背景技术：
目前已有的插秧机性能检测试验装置，如2011年I月26日授权公告的中国专利申请号为200910184308. 5所述的插秧机综合性能检测试验台，这种插秧机综合性能检测试验台只能用于测试插秧针运动一致性、插秧机双输出轮轴扭矩、转速及功率、插秧机实际工况模拟等，而对插秧机伤秧率和漏插率这些重要的作业性能并不能进行测试，要测出插秧机伤秧率和漏插率，只能利用样机在试验田进行人力分散试验的办法来实现，采用这种 方法测量插秧机伤秧率和漏插率劳动强度大。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能通过试验台架实现插秧机性能技术参数(插秧机伤秧率和漏插率)测量的插秧机带负荷多功能试验台架，降低实验人员的劳动强度和实验成本；本实用新型的另一目的是提供一种能通过信息采集自动化和信息分析自动化、可避免人工数据采集误差和分析有误的插秧机带负荷多功能试验台架。本实用新型为实现上述目的采用技术方案是一种插秧机带负荷多功能试验台架，包括安装实验平台、自动加载装置、插秧机安放固定装置、控制台、传动机构装置与自动计数装置，所述试验台架中传动机构装置包括用以承载并传输插秧机构放下的秧苗(通过秧盘培育出来的带泥的整盘秧苗)的传送带机构及驱动传送带机构运转的异步电机，传送带机构位于插秧机的插秧机构下方并由插秧机构正下方向后延伸，自动计数装置包括用以测试插秧机构实际工作次数的插秧机构光电传感计数器及用以扫描传送带机构上对应插秧机构放下秧苗的位置是否有秧苗(或秧苗泥块)的秧苗光电传感计数器。其中所述插秧机构光电传感计数器由安置辅助支架支撑，安置辅助支架位于插秧机底部并使插秧机构光电传感计数器的位置与插秧机构的位置相对应；秧苗光电传感计数器由秧苗光电传感计数器支架支撑，秧苗光电传感计数器支架位于传送带机构上方且秧苗光电传感计数器的位置与插秧机构放下秧苗后秧苗应在位置相对应。其中传送带机构包括设置于传送带机构两端的传送轴、设置在传送轴外与传送轴一起转动的滚筒及设置在滚筒外的传送带，所述异步电机的输出轴连接于其中一传送轴上。其中所述传动机构装置还包括可顶起传送带机构的气缸，气缸一端用螺栓固定在地基上，气缸另一端连接有拉杆，拉杆通过销子与传送带机构一端的销孔固定。其中所述安装实验平台包括通过水泥浇灌地脚螺栓与地基固定的平台I、平台
II、平台III，平台I与平台II对称设置在平台III的两侧。其中所述自动加载装置包括左右对称且轴线处于同一高度的两套磁粉制动器、转矩转速传感器、轴承座、万向传动轴，磁粉制动器、转矩转速传感器、轴承座分别通过支架与安装实验平台固定连接，磁粉制动器、转矩转速传感器、轴承座之间用联轴器连接，轴承座、万向传动轴之间用半联轴器连接，万向传动轴通过轮轴联轴器与插秧机两车轮轮轴连接。其中所述插秧机安放固定装置包括用以支撑插秧机的两套插秧机安放固定装置前支架和两套插秧机安放固定装置后支架及安置辅助支架，所述支撑插秧机构光电传感器的支架安装在安置辅助支架上。由于采用上述设计结构，本实用插秧机带负荷多功能试验台架具有以下有益效果:I、能通过试验台架实现对插秧机伤秧率和漏插率的测量，降低实验人员的劳动强度和实验成本本实用新型由于设有传动机构装置与自动计数装置，传动机构装置设有位于插秧 机构下方并由插秧机构正下方向后延伸的传送带机构，启动插秧机后，插秧机构抓取的秧苗泥块下放到其下方的传送带机构的传送带上，秧苗泥块在传送带机构的传送带上经过秧苗光电传感计数器计数，同时由插秧机构光电传感计数器计算插秧机构的实际工作次数，秧苗光电传感计数器的计数值与插秧机构光电传感计数器的计数值，经过软件计算得出漏插率；人工观测记录传送带上的秧苗损伤的株数量，将数值输入计算机，经过软件计算得出伤秧率。可避免在试验田进行人力分散试验，降低实验人员的劳动强度和实验成本。2、能通过信息采集自动化和信息分析自动化、可减少人工数据采集误差和分析有误本实用新型由于通过插秧机构光电传感计数器自动测试插秧机构的工作次数，秧苗光电传感计数器测试传送带机构的传送带上的秧苗泥块的数量，计算机经过软件自动计算出漏插率，人工观测记录传送带上的秧苗损伤的株数量，数值输入计算机，经过软件计算得出伤秧率。信息采集自动化和信息分析自动化，可减少人工数据采集误差和分析有误。
以下结合附图和实施例对本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架作进一步的说明。
图I是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架主视方向示意图(未显示出自动计数装置、插秧机仅用虚线框表示)。图2是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架俯视方向示意图(未显示出自动计数装置，插秧机仅局部外轮廓、地基仅外部轮廓)。图3是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架侧视方向示意图(未显示出自动加载装置、传动机构装置、自动计数装置，插秧机仅局部外轮廓)。图4是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架的插秧机构光电传感计数器及支架、安置辅助支架的组合俯视方向示意图。图5是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架的秧苗光电传感计数器与秧苗光电传感计数器支架及传送带机构、操作台的组合示意图(图5为图6的F方向视图)。图6是图5的侧视图。图7是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架的电气原理框图。图8是本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架的控制台示意图。[0025]主要元件标号说明I-磁粉制动器，2-联轴器，3-转矩转速传感器，4-联轴器，5-轴承座，6_半联轴器，7-万向传动轴，8-轮轴联轴器，9-插秧机，10-磁粉制动器支架，11-转矩转速传感器支架，12-平台I，13-拉杆，14-气缸，15-传动机构装置，16-平台II，17-平台III，18-插秧机安放固定装置后支架，19-安置辅助支架，20-操作台，21-传送带，22-传送轴，23-滚筒，24-异步电机，25-插秧机安放固定装置前支架，26-插秧机构光电传感计数器支架，27-插秧机构光电传感计数器，28-秧苗光电传感计数器支架，29-秧苗光电传感计数器，30-插秧机构放下秧苗后秧苗的位置。
具体实施方式
如图I至图8所示，本实用新型插秧机带负荷多功能试验台架，包括安装实验平 台、自动加载装置、插秧机安放固定装置、控制台、传动机构装置及自动计数装置。所述安装实验平台包括通过水泥浇灌地脚螺栓与地基固定的平台I 12、平台
II16、平台III 17，平台I 12与平台II 16对称设置在平台III 17的两侧。所述自动加载装置包括左右对称且轴线处于同一高度的两套磁粉制动器I、转矩转速传感器3、轴承座5、万向传动轴7。磁粉制动器I、转矩转速传感器3、轴承座5分别通过支架10、11与安装实验平台固定连接，具体为磁粉制动器I通过磁粉制动器支架10与安装实验平台固定连接，转矩转速传感器3、轴承座5通过转矩转速传感器支架11与安装实验平台固定连接，磁粉制动器I、转矩转速传感器3、轴承座5之间用联轴器2、4连接，轴承座
5、万向传动轴7之间用半联轴器6连接，万向传动轴7通过轮轴联轴器8与插秧机9两车轮轮轴连接。所述插秧机安放固定装置包括用以支撑插秧机9的两套前支架25和两套后支架18及安置辅助支架19。所述控制台由工况机(工况机就是电脑，全名是工业控制计算机)、打印机、扭矩测量仪、计数采集器、稳定电源及各种附件组成。磁粉制动器I、转矩转速传感器3、插秧机构光电传感计数器27、秧苗光电传感计数器29分别通过线路连接到控制台上。所述传动机构装置15包括用以承载并传输插秧机构A放下的秧苗的传送带机构及驱动传送带机构运转的异步电机24，传送带机构位于插秧机9的插秧机构A下方并由插秧机构A正下方向后延伸，传送带机构包括设置于传送带机构前后两端的传送轴22、设置在传送轴22外与传送轴22 —起转动的滚筒23及设置在滚筒23外的传送带21，所述异步电机24的输出轴连接于其中一传送轴22上。传送带机构的传送带长4米、宽I. I米，该长度能满足放置不少于68穴秧苗的放置。异步电机24可调节传送带运行速度，以此模拟插秧机9不同前进速度下的秧苗放置间距。传送机构可以人工随意启停，也可以自动控制(通过计算机随意输入插秧动作次数)，以方便和保证人工观测伤秧、漏插情况。传送带机构的滚筒23采用不锈钢设计，可防油、防锈。传动机构装置15还包括可顶起传送带机构的气缸14，气缸14 一端用螺栓固定在地基上，气缸14另一端连接有拉杆13，拉杆13通过销子与传送带机构一端的销孔固定。通过气缸14升降来调节传送机构高度，保证漏秧率、伤秧率试验时，传送机构的传送带表面与插秧机9工作时插秧针最低高度不大于200mm。[0034]所述自动计数装置包括用以测试插秧机构A实际工作次数的插秧机构光电传感计数器27及用以扫描传送带机构上对应插秧机构A放下秧苗的位置是否有秧苗(或秧苗泥块)的秧苗光电传感计数器29。插秧机构光电传感计数器27由安置辅助支架19支撑，安置辅助支架19位于插秧机底部并使插秧机构光电传感计数器27的位置与插秧机构A的位置相对应，在本实施例中安置辅助支架19上还连接有插秧机构光电传感计数器支架26，插秧机构光电传感计数器27通过插秧机构光电传感计数器支架26连接在安置辅助支架19上，当然插秧机构光电传感计数器支架26也可与安置辅助支架19连接为一整体结构。秧苗光电传感计数器29由秧苗光电传感计数器支架28支撑，秧苗光电传感计数器支架28位于传送带机构上方且秧苗光电传感计数器29的位置与插秧机构A放下秧苗后秧苗应在位置30相对应。工作原理把待检测的插秧机放置在两套插秧机安放固定装置前支架25和两套插秧机安放固定装置后支架18及安置辅助支架19上，调整插秧机的高度平整后，通过轮轴
联轴器8分别将左右万向传动轴7连接到插秧机左右车轮轴B上，用销轴和锁销固定。启动插秧机9，通过计算机输入加载值，磁粉制动器I输出轴输出的扭矩依次经过一副联轴器
2、转矩转速传感器3、一副联轴器4、一副轴承座5、一副半联轴器6、万向传动轴7、一副轮轴联轴器8加载到插秧机车轮轮轴上，通过输入输出信号线及通讯集成卡反映到计算机上，实时显示插秧机9性能参数(扭矩、转速、功率等)，并记录和存储插秧机9性能参数。性能试验试验时，通过计算机的显示器输入负载值，使被测插秧机9工作在额定转速下，同步调节两轴端磁粉制动器I加载电流的大小，通过闭环控制，实现对插秧机9的两轴端同步加载，并测试其扭矩、转速得出功率值。工况模拟试验针对插秧机9的实际工况，不同步手动或者程控自动改变两轴端磁粉制动器I加载电流的大小，通过闭环控制，实现对插秧机9如直行、转弯等工况的模拟加载，并测试其每个轴端的扭矩、转速得出功率值。作业性能试验(伤秧率、漏插率)(说明作本试验时所用秧苗是通过秧盘培育出来的带泥的整盘秧苗)启动插秧机9后，插秧机构A抓取的秧苗(或秧苗泥块)下放到其下方的传送带机构的传送带上，秧苗泥块在传送带机构的传送带上经过秧苗光电传感计数器29计数，同时由插秧机构光电传感计数器27计算插秧机构A的实际工作次数，秧苗光电传感计数器29的计数值与插秧机构光电传感计数器27的计数值，经过软件计算得出漏插率；人工观测记录传送带上的秧苗损伤的株数量，将数值输入计算机，经过软件计算得出伤秧率。作为本实用新型的变换传动机构装置、安装实验平台及自动加载装置结构也不限于上述实施例所述结构，只要在本实用新型的范围内做的变换均属于本实用新型的范畴。
权利要求1.一种插秧机带负荷多功能试验台架，包括安装实验平台、自动加载装置、插秧机安放固定装置、控制台、传动机构装置、自动计数装置，其特征在于，传动机构装置(15)包括用以承载并传输插秧机构放下的秧苗的传送带机构及驱动传送带机构运转的异步电机(24),传送带机构位于插秧机(9)的插秧机构下方并由插秧机构正下方向后延伸，自动计数装置包括用以测试插秧机构实际工作次数的插秧机构光电传感计数器(27)及用以扫描传送带机构上对应插秧机构放下秧苗的位置是否有秧苗或秧苗泥块的秧苗光电传感计数器(29 )。
2.如权利要求I所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于所述插秧机构光电传感计数器(27)由安置辅助支架(19)支撑，安置辅助支架(19)位于插秧机(9)底部并使插秧机构光电传感计数器(27)的位置与插秧机构的位置相对应；秧苗光电传感计数器(29 )由秧苗光电传感计数器支架(28 )支撑，秧苗光电传感计数器支架(28 )位于传送带机构上方且秧苗光电传感计数器(29)的位置与插秧机构放下秧苗后秧苗应在位置(30)相对应。
3.如权利要求I所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于所述传送带机构包括设置于传送带机构两端的传送轴(22)、设置在传送轴(22)外与传送轴(22) —起转动的滚筒及设置在滚筒外的传送带(21)，所述异步电机(24)的输出轴连接于其中一传送轴·(22)上。
4.如权利要求I所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于所述传动机构装置(15)还包括可顶起传送带机构的气缸(14),气缸(14) 一端用螺栓固定在地基上,气缸(14)另一端连接有拉杆(13)，拉杆(13)通过销子与传送带机构一端的销孔固定。
5.如权利要求I所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于所述安装实验平台包括通过水泥浇灌地脚螺栓与地基固定的平台I (12)、平台II (16)、平台111(17)，平台I (12)与平台II (16)对称设置在平台III(17)的两侧。
6.如权利要求I所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于所述自动加载装置包括左右对称且轴线处于同一高度的两套磁粉制动器(I)、转矩转速传感器(3)、轴承座(5)、万向传动轴(7)，磁粉制动器(I)、转矩转速传感器(3)、轴承座(5)分别通过支架(10、11)与安装实验平台固定连接，磁粉制动器(I)、转矩转速传感器(3)、轴承座(5)之间用联轴器(2、4)连接，轴承座(5)、万向传动轴(7)之间用半联轴器(6)连接，万向传动轴(7)通过轮轴联轴器(8)与插秧机(9)两车轮轮轴连接。
7.如权利要求I所述的插秧机带负荷多功能试验台架，其特征在于所述插秧机安放固定装置包括用以支撑插秧机的两套插秧机安放固定装置前支架(25)和两套插秧机安放固定装置后支架(18)及安置辅助支架(19)，所述支撑插秧机构光电传感器(27)的插秧机构光电传感计数器支架(26)安装在安置辅助支架(19)上。
专利摘要一种插秧机带负荷多功能试验台架，涉及一种插秧机性能检测装置，其包括安装实验平台、自动加载装置、插秧机安放固定装置、控制台、传动机构装置、自动计数装置。自动加载装置分别与插秧机两车轮轮轴连接，传动机构装置包括用以承载并传递秧苗的传送带机构及驱动传送带机构运转的异步电机，传送带机构位于插秧机构下方并由插秧机构正下方向后延伸，自动计数装置包括用以测试插秧机构实际工作次数的插秧机构光电传感计数器及用以扫描传送带机构上对应插秧机构放下秧苗的位置是否有秧苗或秧苗泥块的秧苗光电传感计数器。本试验台架能测量插秧机伤秧率和漏插率，降低实验人员的劳动强度和实验成本，自动采集、分析数据，避免人工采集、分析数据有误。
文档编号G01M99/00GK202485916SQ201120551390
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年4月8日
发明者苏建明, 薛秀贞, 陈明钢 申请人:柳州五菱柳机动力有限公司