专利名称：全自动免疫印迹仪集群控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种全自动免疫印迹仪，具体涉及ー种全自动免疫印迹仪集群控制系统。
背景技术：
免疫印迹法是一种应用于对所提供的组织匀浆或组织提取物样品进行特异性蛋白检测的分析技木，是检测蛋白质特性、表达与分布的最常用的方法。已广泛应用于科研及诊断实验室，它根据蛋白的长度(变性蛋白)或蛋白的结构(天然蛋白)，通过凝胶电泳将各种蛋白质分离，从而对各种蛋白进行分析，再将分离的蛋白转印到膜上，来检测抗体。该方法于20世纪70年代由Georgr Stark和他的同事们在美国斯坦福大学发明。免疫印迹检查最初的检测方式是纯手工操作，比较耗时费力。后来出现了全自动免疫印迹仪采用自动化仪器的方式替代了大部分的手工操作，提高了效率，但仍然面临着·一些问题单台印迹仪通量不能满足用户需求时，多台设备上各自操作相同的实验比较繁琐，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供ー种全自动免疫印迹仪集群控制系统，能统ー调度控制，简化实验操作，提高工作效率。为了达到上述目的，本发明有如下技术方案本发明的ー种全自动免疫印迹仪集群控制系统，其中，若干台印迹仪与CAN总线连接，CAN总线通过若干台印迹仪其中的一台的串ロ或若干台印迹仪其中的一台的CAN ロ通过CAN总线接ロ卡，与一台集群控制器连接，当若干台印迹仪通过其中一台印迹仪的串ロ与集群控制器相连接时，直接跟集中控制器连接的印迹仪作为路由印迹仪，集群控制器与挂在CAN总线上的若干台印迹仪之间的信息通过路由印迹仪进行路由；当若干台印迹仪通过其中一台印迹仪的CAN ロ经由CAN总线接ロ卡与集群控制器相连接时，集群控制器与若干台印迹仪都挂在CAN总线上，集群控制器与若干台印迹仪之间直接通过CAN总线协议进行信息的传递。其中，所述集群控制器为安装有集群控制程序或集群控制程序、CAN总线接ロ卡驱动程序的计算机。其中，所述若干台印迹仪均为带有CAN模块的印迹仪。其中，所述集群控制器通过USB线与CAN总线接ロ卡连接。其中，所述印迹仪使用双绞线与CAN总线连接。由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于I、用户进行实验的时可以按照实验内容对多台印迹仪进行分组，将多组的印迹仪的控制和显示都集成到一台集群控制器上，相同的实验只需在集群控制器上操作一次即可，等效地増大了实验通量，有效地节省了操作步骤，降低了实验人员的工作強度。
2、使用CAN总线具有实时性強、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；3、使用CRC (循环冗余校验码)校验提供可靠的错误处理和检错机制。4、能使用重发机制，当发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
图I为本发明工作原理的方框示意图；图2为本发明实施例I的方框示意图；图3为本发明实施例2的示意图；·图4为本发明集群控制器的集群软件架构方框示意图。
具体实施例方式以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。实施例I :參见附图I、图2，本发明的ー种全自动免疫印迹仪集群控制系统组成如下I、部件组成I)集中控制器(安装集群控制程序，CAN总线接ロ卡驱动程序)。2 ) CAN总线接ロ卡和USB接ロ线。3)带有CAN模块和集群应用协议的多台印迹仪。4) CAN链接双绞线。2、本实施例的物理链接I)将集群控制器通过USB线与CAN总线接ロ卡连接。2)将印迹仪使用双绞线依次串接。3)将其中一台印迹仪的CAN ロ与CAN总线接ロ卡连接。3、本实施例的工作过程I)打开集群控制器的控制程序，设置集群控制器的设备ID。2)在每台印迹仪上打开集群控制配置，使能集群控制功能，设置设备的ID和集群控制器的设备ID，保证挂在CAN线上的设备都具有唯一的设备ID。3)将各个印迹仪配置进集群控制器，并对每个印迹仪进行链通性测试，保证每台印迹仪都是链通的。4)对已配置的印迹仪按照实验进行分组，分组信息会被存入数据库，可以删除，增加和更改。5)对每ー组实验进行协同操作和监控。6)在同一组印迹仪运行同一个实验时候，由于每台印迹仪机械參数的不同会导致运行速度有差异，在ー个实验步骤结束时，其会向集群控制器发出同步请求，集群控制器审核所有印迹仪都处于等待同步请求时，发出同步命令，协同所有印迹仪进入下ー个实验步骤。4、本实施例集中控制器的软件架构如图4，印迹仪内置嵌入式硬件微处理器，其运行的嵌入式软件需要支持CAN总线通信协议，CRC校验，自动重发机制，以及集群应用协议。
实施例2 :參见附图I、图3，本发明的ー种全自动免疫印迹仪集群控制系统组成如下I、本实施例物理组成部分 I)集中控制器(安装集群控制程序)。2)串 ロ线。3)带有CAN模块和集群应用协议的多台印迹仪。 4) CAN链接双绞线。2、本实施例的物理链接I)将集群控制器通过USB线与CAN总线接ロ卡连接。2)将印迹仪使用双绞线依次串接。3)将其中一台印迹仪与集群控制器链接。3、本实施例的工作过程I)打开每台印迹仪上的集群控制配置，使能集群控制功能，设置设备的ID和路由印迹仪的设备ID (路由印迹仪是和集群控制器直接使用串ロ链接的印迹仪)，保证挂在CAN总线上的设备都具有唯一的设备ID。2)将各个印迹仪配置进集群控制器，并对每个印迹仪进行链通性测试，保证每台印迹仪都是链通的。3)对已配置的印迹仪按照实验进行分组，分组信息会被存入数据库，可以删除，增加和更改。4)对每ー组实验进行协同操作和监控。5)在同一组印迹仪运行同一个实验时候，由于每台印迹仪机械參数的不同会导致运行速度有差异，在ー个实验步骤结束时，其会向集群控制器发出同步请求，集群控制器审核所有印迹仪都处于等待同步请求时，发出同步命令，协同所有印迹仪进入下ー个实验步骤。6)该实施案例中，集群控制器与路由印迹仪直接通过串ロ进行通讯，与其他印迹仪之间的信息都需要路由印迹仪进行路由。7)该实施案例中，任何一台印迹仪都可以作为路由印迹仪，只需更改配置中的路由印迹仪的设备ID即可。4、本实施例集群控制器的软件架构如图4，印迹仪内置嵌入式硬件微处理器，其运行的嵌入式软件需要支持CAN总线通信协议，串ロ通讯协议，CRC校验，自动重发机制，以及集群控制应用协议。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
权利要求
1.一种全自动免疫印迹仪集群控制系统，其特征在于若干台印迹仪与CAN总线连接，CAN总线通过若干台印迹仪其中的一台的串口或若干台印迹仪其中的一台的CAN 口通过CAN总线接口卡，与一台集群控制器连接，当若干台印迹仪通过其中一台印迹仪的串口与集群控制器相连接时，直接跟集中控制器连接的印迹仪作为路由印迹仪，集群控制器与挂在CAN总线上的若干台印迹仪之间的信息通过路由印迹仪进行路由；当若干台印迹仪通过其中一台印迹仪的CAN 口经由CAN总线接口卡与集群控制器相连接时，集群控制器与若干台印迹仪都挂在CAN总线上，集群控制器与若干台印迹仪之间直接通过CAN总线协议进行信息的传递。
2.如权利要求I所述的一种全自动免疫印迹仪集群控制系统，其特征在于所述集群控制器为安装有集群控制程序或集群控制程序、CAN总线接口卡驱动程序的计算机。
3.如权利要求I所述的一种全自动免疫印迹仪集群控制系统，其特征在于所述若干台印迹仪均为带有CAN模块的印迹仪。
4.如权利要求I所述的一种全自动免疫印迹仪集群控制系统，其特征在于所述集群控制器通过USB线与CAN总线接口卡连接。
5.如权利要求I所述的一种全自动免疫印迹仪集群控制系统，其特征在于所述印迹仪使用双绞线与CAN总线连接。
全文摘要
本发明涉及一种全自动免疫印迹仪。本发明公开了一种全自动免疫印迹仪集群控制系统，其中，若干台印迹仪与CAN总线连接，CAN总线通过若干台印迹仪其中的一台的串口或若干台印迹仪其中的一台的CAN口通过CAN总线接口卡，与一台集群控制器连接。本发明能统一调度控制，简化实验操作，提高工作效率。
文档编号G01N35/00GK102955465SQ20121027054
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者詹柯, 厉国庆, 李坦 申请人:北京欧蒙生物技术有限公司