专利名称：一种切片过渡装载系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种过渡系统，尤其涉及一种数字病理切片扫描中的切片过渡装载系统及其方法。
背景技术：
随着数字病理的飞速发展，切片扫描仪被广泛的使用，为了提高效率，多切片装载装置被越来越多的厂家集成于切片扫描仪中。现有的切片扫描仪，很多已经发展到可以一次性填装上百片切片的容量并自动加载扫描的阶段。现有的切片扫描仪由于扫描平台及切片装载平台间的配合的不完善，导致彼此之间存在相互等待对方工序完成的时间，形成单一的流水线作业，严重影响了扫描仪的工作效率。 现有的多切片扫描仪均会包括装载切片、拍标签、拍样本、对焦扫描、拉回切片的动作。由于单一流水线的作业，在扫描平台在拍标签、拍样本、对焦扫描、拉回切片的时候，装载平台只能等待其完成；而在装载平台准备切片、装载切片的同时，扫描平台也只能等待其完成。因此会导致切片装载平台与扫描平台之间互相等待，从而浪费掉大量时间。因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有较高效率的切片过渡装载系统及其方法。
发明内容
鉴于上述的现有技术中的问题，本发明所要解决的技术问题是现有的工序配合的不完善，工作效率较低。本发明提供的一种切片过渡装载系统，包括扫描平台、装载平台和过渡平台，所述扫描平台上设有扫描切片口，所述装载平台上设有装载切片口，所述过渡平台上设有推出位和拉回位，所述推出位和拉回位分别可在所述扫描切片口和装载切片口之间往复运动，所述推出位通过与装载切片口的配合将第一切片从装载切片口推出至推出位或通过与扫描切片口的配合将第一切片从推出位推入至扫描切片口 ；所述拉回位通过与扫描切片口的配合将第二切片从扫描切片口拉回至拉回位或通过与装载切片口的配合将第二切片从拉回位拉回至装载切片口。在本发明的一个较佳实施方式中，所述过渡平台上的推出位和拉回位可绕旋转轴旋转，当需装载切片时，所述推出位的一端与装载切片口配合，所述拉回位的一端与扫描切片口配合，当需拉回切片时，所述拉回位的一端与装载切片口配合，所述装载位的一端与扫描切片口配合。在本发明的另一较佳实施方式中，所述过渡平台上的推出位和拉回位的两条中心轴平行，并可沿两条中心轴的垂直线做直线往复运动，当需装载切片时，所述推出位的一端与扫描切片口配合，所述推出位的另一端与装载切片口配合，当需拉回切片时，所述拉回位的一端与扫描切片口配合，所述拉回位的另一端与装载切片口配合。在本发明的另一较佳实施方式中，所述过渡平台包括平台、导轨和电机，所述平台上设有推出位和拉回位，所述平台与所述电机连接，所述平台设于导轨上，并可在所述导轨上做直线往复运动。在本发明的另一较佳实施方式中，所述过渡平台上还设有摄像装置。在本发明的另一较佳实施方式中，所述过渡平台上的摄像装置设于所述推出位的上方。在本发明的另一较佳实施方式中，所述过渡平台上还设有位置传感器，所述位置传感器与所述电机相连。一种应用如上所述的系统的切片过渡装载方法，包括以下步骤
步骤1，移动推出位，通过推出位与装载切片口的配合将第一切片从装载切片口推出至推出位； 步骤2，移动拉回位，通过拉回位与扫描切片口的配合将第二切片从扫描切片口拉回至拉回位；
步骤3，移动推出位，通过推出位与扫描切片口的配合将第一切片从推出位推入至扫描切片口 ；
步骤4，移动拉回位，通过拉回位与装载切片口的配合将第二切片从拉回位拉回至装载切片口。本发明的切片过渡装载系统及其方法高效、合理地利用了时间，统筹兼顾了各个平台间的工作，几乎可以连续不停地进行对焦扫描动作而没有等待停顿。同时将拍标签及样本的工作被分配给了过渡平台来独立完成，从而大大的提高了工作效率。
图I是本发明的实施例的结构示意 图2是本发明的另一实施例的结构示意 图3是本发明的另一实施例的侧面结构示意图。
具体实施例方式以下将结合附图对本发明做具体阐释。如图I中所示的本发明的实施例的一种切片过渡装载系统，包括扫描平台I、装载平台2和过渡平台3。扫描平台I上设有扫描切片口 11，装载平台2上设有装载切片口 21。过渡平台3上设有推出位31和拉回位32。推出位31和拉回位32分别可在扫描切片口 11和装载切片口 21之间往复运动。推出位31通过与装载切片口 21的配合将第一切片(图中未示出)从装载切片口 21推出至推出位31或通过与扫描切片口 11的配合将第一切片从推出位31推入至扫描切片口 11 ;拉回位32通过与扫描切片口 11的配合将第二切片(图中未示出)从扫描切片口 11拉回至拉回位32或通过与装载切片口 21的配合将第二切片从拉回位32拉回至装载切片口 21。本发明的切片过渡装载系统及其方法高效、合理地利用了时间，统筹兼顾了各个平台间的工作，几乎可以连续不停地进行对焦扫描动作而没有等待停顿，从而大大的提高了工作效率。如图I中所示，在本发明的实施例中，装载平台2的推出位31和拉回位32可绕旋转轴旋转。当需装载切片时，推出位31的一端与装载切片口 21配合，拉回位32的一端与扫描切片口 11配合；当需拉回切片时，拉回位32的一端与装载切片口 21配合，装载位31的一端与扫描切片口 11配合。并如图I中所示，优选推出位31和拉回位32的中心轴在同一条直线上。如此，可在扫描切片口 11拉回切片的同时装载切片口 21装载切片，或在扫描切片口 11装载切片的同时装载切片口 21拉回切片，节约了时间，提高了效率。如图2中所示，在本发明的实施例中，过渡平台3上的推出位31和拉回位32的两条中心轴平行，并可沿两条中心轴的垂直线做直线往复运动。当需装载切片时，推出位31的一端与扫描切片口 11配合，推出位31的另一端与装载切片口 21配合；当需拉回切片时，拉回位32的一端与扫描切片口 11配合，拉回位32的另一端与装载切片口 21配合。通过直线往复运动的推出位31和拉回位32进行装载和拉回切片之间的切换，提高效率，节约了时间。如图2中所示，在本发明的实施例中，过渡平台3包括平台34、导轨35和电机36。平台34上设有推出位31和拉回位32，平台34与电机35连接，平台34设于导轨35上，并 可在导轨35上做直线往复运动。此外，如图3中所示，在本发明的实施例中，过渡平台3上还设有摄像装置33。优选摄像装置33包括相机和光源。并优选过渡平台3上的摄像装置33设于推出位31的上方。在装载切片的同时可以进行拍标签及样本，从而将拍标签及样本的工作被分配给了过渡平台来独立完成，扫描平台仅进行对焦扫描动作，从而大大的提高了工作效率。另如图3中所示，在本发明的实施例中，过渡平台3上还设有位置传感器37，位置传感器37与电机36相连，从而对推出位31和拉回位32的移动位置进行感测控制。本发明的实施例能使切片扫描仪节约大约1/3的工作时间(①对焦扫描约2min ；②装载及拍标签样本约Imin :本部分为被节约的时间)、提高1/3的工作效率。如图2中所示，本发明的实施例的一种切片过渡装载方法，包括以下步骤
步骤I，开动电机36，过渡平台3上推出位31移动到位置传感器37处；
等待装载平台2第一切片准备完成；
通过推出位31与装载切片口 21的配合将第一切片从装载切片口 21推出至推出位31 ； 步骤2，打开如图3中所示的摄像装置33拍标签及样本；
开动电机36，过渡平台3上拉回位32移动到位置位传感器37 ；
等待扫描平台I扫描完成返回；
通过拉回位32与扫描切片口 11的配合将第二切片从扫描切片口 11拉回至拉回位32 ； 步骤3，开动电机36，过渡平台3上推出位31移动到位置传感器37处；
通过推出位31与扫描切片口 11的配合将第一切片从推出位31推入至扫描切片口 11 ； 步骤4，开动电机36，过渡平台3上拉回位32移动到位置位传感器37 ；
通过拉回位32与装载切片口 21的配合将第二切片从拉回位32拉回至装载切片口 21 ; 返回步骤I继续操作。以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
权利要求
1.一种切片过渡装载系统，其特征在于，包括扫描平台、装载平台和过渡平台，所述扫描平台上设有扫描切片口，所述装载平台上设有装载切片口，所述过渡平台上设有推出位和拉回位，所述推出位和拉回位分别可在所述扫描切片口和装载切片口之间往复运动，所述推出位通过与装载切片口的配合将第一切片从装载切片口推出至推出位或通过与扫描切片口的配合将第一切片从推出位推入至扫描切片口 ；所述拉回位通过与扫描切片口的配合将第二切片从扫描切片口拉回至拉回位或通过与装载切片口的配合将第二切片从拉回位拉回至装载切片口。
2.如权利要求I所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上的推出位和拉回位可绕旋转轴旋转，当需装载切片时，所述推出位的一端与装载切片口配合，所述拉回位的一端与扫描切片口配合，当需拉回切片时，所述拉回位的一端与装载切片口配合，所述装载位的一端与扫描切片口配合。
3.如权利要求I所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上的推出位和拉回位的两条中心轴平行，并可沿两条中心轴的垂直线做直线往复运动，当需装载切片时，所述推出位的一端与扫描切片口配合，所述推出位的另一端与装载切片口配合，当需拉回切片时，所述拉回位的一端与扫描切片口配合，所述拉回位的另一端与装载切片口配合。
4.如权利要求3所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台包括平台、导轨和电机，所述平台上设有推出位和拉回位，所述平台与所述电机连接，所述平台设于导轨上，并可在所述导轨上做直线往复运动。
5.如权利要求4所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上还设有摄像装置
6.如权利要求5所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上的摄像装置设于所述推出位的上方。
7.如权利要求6所述的切片过渡装载系统，其特征在于，所述过渡平台上还设有位置传感器，所述位置传感器与所述电机相连。
8.一种应用如权利要求I所述的装置的切片过渡装载方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤1，移动推出位，通过推出位与装载切片口的配合将第一切片从装载切片口推出至推出位； 步骤2，移动拉回位，通过拉回位与扫描切片口的配合将第二切片从扫描切片口拉回至拉回位； 步骤3，移动推出位，通过推出位与扫描切片口的配合将第一切片从推出位推入至扫描切片口 ； 步骤4，移动拉回位，通过拉回位与装载切片口的配合将第二切片从拉回位拉回至装载切片口。
全文摘要
本发明提供的一种切片过渡装载系统，包括扫描平台、装载平台和过渡平台，扫描平台上设有扫描切片口，装载平台上设有装载切片口，过渡平台上设有推出位和拉回位，推出位和拉回位分别可在扫描切片口和装载切片口之间往复运动。切片过渡装载方法，包括通过推出位与装载切片口的配合将第一切片从装载切片口推出至推出位；通过拉回位与扫描切片口的配合将第二切片从扫描切片口拉回至拉回位；通过推出位与扫描切片口的配合将第一切片从推出位推入至扫描切片口；通过拉回位与装载切片口的配合将第二切片从拉回位拉回至装载切片口。本发明的切片过渡装载系统及其方法高效、合理地利用了时间，统筹兼顾了各个平台间的工作，从而大大的提高了工作效率。
文档编号G01N35/10GK102967716SQ201210541970
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者刘炳宪, 谢菊元, 王焱辉, 王克惠, 向新铭 申请人:宁波江丰生物信息技术有限公司