专利名称：一种玻璃和雨刮的配合度的检测方法
技术领域：
本发明涉及ー种玻璃型面的检测方法，特别是一种挡风玻璃和雨刮的配合度的检测方法。
背景技术：
随着汽车技术的发展，人们对整车安全性能方面的要求越来越高。雨刮作为机动车辆上不可或缺的部件，能够有效地扫除挡风玻璃上的水、雪及沙尘，保证驾驶员在不良天气时仍具有良好的视野，确保行车安全。如果雨刮的刮片与汽车挡风玻璃的外表面的配合不好，会引起刮刷噪声和刮刷效果差等问题，这就需要事先对雨刮和挡风玻璃的配合度进行检测和分析。雨刮和挡风玻璃的配合度的决定因素包括雨刮攻角、攻角梯度、曲率和曲率梯度等。其中，雨刮攻角是决定雨刮和挡风玻璃配合度的ー个重要參数，是表示雨刮刮片在 运行过程中，刮片与玻璃之间的角度关系。当雨刮配合度參数在设计范围内时，刮片运行过程平稳、顺畅，与玻璃接触良好；而当雨刮配合度參数超出设计范围时，则在运行过程中会出现刮片抖动、跳动等现象，继而引起噪声和刮刷效果差等问题。现有技术中，通常是采用雨刮攻角仪对此角度进行测量，通过将检测到的雨刮攻角与设定值进行对比，当雨刮攻角小于设定值时，则判定玻璃的外表面和雨刮配合度满足要求。而目前从国外进ロ的攻角仪器框架是固定的，能准确模拟原来雨刮系统刮臂与刮片的连接轴的位置，但是不能准确模拟刮臂与摆臂连接轴的位置，与实际情况不一致，在分析过程中存在一定误差。而且，这种攻角仪器价格昂贵，容易损坏。中国专利CN101430185也公开了ー种采用攻角测量仪对此角度进行测量的方法，通过测量刮臂与玻璃的配合角度，从而近似得出刮片与玻璃间的角度，測量结果存在一定误差；该方法只能用于检测刮片与刮片连杆连接部分点的攻角，測量数据单ー；攻角测量仪只能专用于对应尺寸的玻璃雨刮系统进行实物測量，应用范围受到限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有的玻璃和雨刮的配合度的检测方法存在的測量误差大、成本高的缺点，提供ー种测量准确、成本低廉的玻璃和雨刮的配合度的检测方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是—种玻璃和雨刮的配合度的检测方法，所述雨刮包括摆臂、刮臂和刮片，所述摆臂通过第一转轴与车身转动连接，所述摆臂和所述刮臂通过第二转轴转动连接，所述刮臂和所述刮片通过第三转轴转动连接，其特征在于该方法包括如下步骤步骤I :将待检测的雨刮和玻璃按照装配关系放置于工作台上，通过逆向工程采集所述雨刮和所述玻璃配合的几何数据，将所述几何数据传输至图像处理模块，所述几何数据在图像处理模块中经过处理后形成三维模型；步骤2 :通过所述图像处理模块中的三维模型模拟雨刮在玻璃的外表面上的动作，从而确定刮片处于不同位置时在玻璃的外表面上所形成的玻璃作用线；步骤3 :依据步骤2中确定的玻璃作用线求解影响玻璃和雨刮的配合度的參数数据，所述參数数据包括攻角，所述攻角为玻璃作用线上某点的玻璃面法线和第二转轴的垂直面之间的夹角；步骤4 :将所述參数数据进行指标检测，根据所述參数数据是否在设定范围内，判断雨刮和玻璃的配合度是否满足要求。进ー步地，步骤I中所述的几何数据包括所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和刮片作用线的空间位置以及所述玻璃的外表面，所述刮片作用线是刮片上与玻璃的外表面贴合时的作用线。进ー步地，步骤2中所述的确定玻璃作用线的方法为首先将所述刮片作用线绕第一转轴转动到行程范围内的各个位置，然后将所述刮片作用线绕所述第二转轴转动使得 A点在雨刮平面内到所述玻璃的外表面的最短距离等于Cl1，此时雨刮平面与玻璃的外表面的交线上到A点距离最短的一点为E点；在所述交线上远离第一转轴的一端上选取F点，使得F点与E点之间的弧线长度等于d2 ;在所述交线上靠近第一转轴的一端上选取G点，使得G点与E点之间的弧线长度等于d3 ;所述交线上F点和G点之间的曲线段就是玻璃作用线；其中，A点为所述第三转轴与雨刮平面的交点，B点为刮片作用线上到A点距离最短的一点，C点为刮片作用线上远离第一转轴的端点，D点为刮片作用线上靠近第一转轴的端点，Cl1为A点和B点之间的线段长度，d2为刮片作用线上B点与C点之间的弧线长度，d3为刮片作用线上B点与D点之间的的弧线长度，所述雨刮平面为刮片作用线所在的平面。进ー步地，在指标检测中，所述攻角的设定范围为±9度范围内。进ー步地，步骤3中所述的參数数据还包括线性攻角梯度、角性攻角梯度、曲率半径和曲率梯度；所述线性攻角梯度为玻璃作用线上相邻两点的攻角变化与这两点之间的玻璃作用线的弧长的比值；所述角性攻角梯度为相邻玻璃作用线上与各自的内端点之间的弧长相等的两点的攻角与这两条相邻玻璃作用线所在平面的夹角之间的比值；所述曲率半径为玻璃作用线的上某点的曲率半径；所述曲率梯度为玻璃作用线上相邻两点的曲率半径的变化与这两点之间的玻璃作用线的弧长的比值。进ー步地，在指标检测中，所述线性攻角梯度的设定范围为±0. 04度/毫米范围内，所述角性攻角梯度的设定范围为±0. 5度/度范围内，所述曲率半径的设定范围为1500毫米到15000毫米，所述曲率梯度的设定范围为±27毫米/毫米范围内。进ー步地，步骤3中求解攻角的方法为在所述玻璃作用线上任取一点P，分别求出第二转轴的垂直面以及过P点垂直于玻璃的外表面的法线，最后求出所述垂直面和所述法线之间的夹角即为攻角。进ー步地，所述线性攻角梯度的求解方法为在玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间的弧长为LI且靠近P点所在作用线的内端点的一点，求出这两点的攻角分别为al和a2，则P点的攻角梯度=(al_a2)/Ll ;所述角性攻角梯度的求解方法为在相邻的两条玻璃作用线上取与各自的内端点之间的弧长相等的两点，所述相邻两条玻璃作用线所在平面的夹角为a4，求出这两点的攻角分别为a2和a3，其中攻角为a2的一点为P点，则P点的角性攻角梯度=(a3_a2)/a4 ;所述曲率半径的求解方法为在所述玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间弧长相等的另外两点，这三点组成的圆的半径即为P点的曲率半径；所述曲率梯度的求解方法为在玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间的弧长为L2且靠近P点所在作用线的内端点的一点，求出这两点的曲率半径分别为r5和r6，则P点的曲率梯度=(r6-r5)/L2。进ー步地，在所述步骤4中，如果所述參数数据超出设定范围，则统计所述參数数据超出设定范围的区域作为玻璃的缺陷区域。进ー步地，步骤I中所述的几何数据使用计算机设计的数据来替换使用逆向工程采集的数据。本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果(I)直接采用逆向工程采集图像数据并转换成可进行指标检测的參数数据，从而实现雨刮攻角的检测和分析，不需要购买价格昂贵又容易损坏的雨刮攻角检测仪器，节约成本； (2)所有尺寸完全根据雨刮机构的尺寸进行模拟，能分析到原来攻角检测仪器测量不到的參数，比仪器测量更准确，更接近实际状态；(3)采用本发明所述的方法，在设计阶段就能够分析雨刮和玻璃的配合度，避免后期开发失败造成巨大的经济损失。
图I :本发明所述的玻璃和雨刮的结构示意图；图2 :本发明所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法的流程图；图3 :本发明所述的刮片作用线的參数的示意图；图4 :本发明所述的玻璃作用线的參数的示意图；图5 :本发明所述的玻璃作用线上的点P的位置參数的示意图；图6 :本发明所述的线性攻角梯度參数的示意图；图7 :本发明所述的角性攻角梯度參数的示意图；图8 :本发明所述的曲率梯度參数的示意图；图9 :本发明所述的攻角与玻璃作用线转动角度的关系的曲线图；图10:本发明所述的线性攻角梯度与该点到内端点的弧长的关系的曲线图；图11 :本发明所述的角性攻角攻角梯度与玻璃作用线转动角度的关系的曲线图；图12 :本发明所述的曲率半径与该点到内端点的弧长的关系的曲线图；图13 :本发明所述的曲率梯度与该点到内端点的弧长的关系的曲线图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的内容作进ー步说明。雨刮攻角是决定雨刮和挡风玻璃配合度的ー个重要參数，而玻璃型面的曲率直接影响雨刮的攻角大小及变化。在雨刮转动过程中，雨刮攻角越大产生相同刮片压力所需的刮臂推动力也越大，攻角不断变化也会对雨刮动カ系统造成冲击影响雨刮的平稳刮扫。本发明的目的就是通过分析玻璃型面的雨刮攻角的大小和变化情況，确认是否能让刮片完全贴合玻璃的外表面，解决雨刮与挡风玻璃的配合问题；分析结果可以用于玻璃型面的设计和修改，也可以用于设计雨刮和判断玻璃是否适合装配雨刮。
为了方便下文介绍，首先对雨刮系统中的相关部分进行命名如图I所示，本发明中所述的雨刮10包括摆臂14、刮臂15和刮片16，所述摆臂14通过第一转轴11与车身转动连接，所述摆臂14和所述刮臂15通过第二转轴12转动连接，所述刮臂15和所述刮片16通过第三转轴13转动连接。①刮片作用线是刮片16上与玻璃20的外表面贴合时的作用线，也就是雨刮10刮扫时刮片16与玻璃20的外表面的接触线，它是条平面曲线，在雨刮扫动时，刮片作用线的曲率随着玻璃20的外表面的变化而变化。②玻璃作用线为雨刮刮扫时所述玻璃20的外表面上与刮片16紧密贴合时的所形成的作用线。当刮片和玻璃的外表面紧密贴合时，刮片作用线柔性变形贴合在玻璃上形成玻璃作用线。玻璃作用线的两个端点分别定义为外端点和内端点，所述外端点为玻璃作用线上 距离第一转轴11较远的端点，所述内端点为玻璃作用线上距离第一转轴11较近的端点。玻璃作用线转动角度a是指玻璃作用线的实际位置和玻璃作用线的初始位置的夹角，所述玻璃作用线的初始位置为雨刮停止工作时的玻璃作用线所处的位置。③雨刮平面为刮片作用线所在的平面，所述刮片作用线位于玻璃20的外表面与雨刮平面的交线上。④攻角是在雨刮刮扫区，玻璃作用线上某点的玻璃面法线和第二转轴12的垂直面之间的夹角。⑤线性攻角梯度是雨刮在玻璃上任意位置，玻璃作用线上的各个位置点的攻角变化梯度，即玻璃作用线上相邻两点的攻角变化与这两点之间的玻璃作用线的弧长的比值。⑥角性攻角梯度是在雨刮在转动过程中，玻璃作用线上某点的攻角变化梯度，即相邻玻璃作用线上与各自的内端点之间的弧长相等的两点的攻角与这两条相邻玻璃作用线所在平面的夹角之间的比值。⑦玻璃的雨刮曲率是玻璃作用线的曲率，即玻璃作用线的上任意点的曲率半径。⑧曲率梯度是指雨刮在玻璃上任意位置，玻璃作用线上的各个位置点的曲率半径变化梯度，即玻璃作用线上相邻两点的曲率半径的变化与这两点之间的玻璃作用线长度的比值。为了更详细地说明本发明的发明点，以下详细阐述ー种本发明所述的玻璃20和雨刮10的配合度的检测方法。所述雨刮10包括摆臂14、刮臂15和刮片16，所述摆臂14通过第一转轴11与车身转动连接，所述摆臂14和所述刮臂15通过第二转轴12转动连接，所述刮臂15和所述刮片16通过第三转轴13转动连接。简化建模过程，假定刮片在雨刮平面内无限柔性能完全贴合玻璃，刮片不可压缩，雨刮长度不变，雨刮系统全部刚性。如图2中的流程图所示，该方法包括如下步骤I)将待检测的雨刮10和玻璃20放置于工作台上，通过逆向工程采集所述雨刮10和所述玻璃20配合的几何数据，将所述几何数据传输至图像处理模块；所述几何数据包括所述第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13和刮片作用线161的空间位置以及所述玻璃20的外表面，所述刮片作用线161是刮片16上与玻璃20的外表面贴合时的作用线；针对雨刮10和玻璃20样片，利用3D数字化测量仪，准确、快速地量取雨刮10的第一转轴11、第二转轴12、第三转轴13、刮片作用线161的空间位置以及玻璃20的外表面的点数据，加以点数据处理、曲面创建，修改后传至CAD几何设计的图像处理模块来构筑3D虚拟模型。为了在设计阶段就能够分析雨刮和玻璃的配合度，避免后期开发失败造成巨大的经济损失，可以直接将计算机设计好的几何数据传输至图像处理模块进行处理。2)确定刮片处于各个位置时在玻璃的外表面上所形成的玻璃作用线。雨刮10在实际工作时，摆臂14在行程范围内绕着第一转轴11往复摆动。在摆臂14摆动的过程中，刮臂15会绕着第二转轴12转动使得刮片16与玻璃20的外表面紧密贴合，同时在玻璃20的外表面上形成一条玻璃作用线，所述玻璃作用线为所述玻璃20的外表面上与所述刮片16紧密贴合所形成的作用线。在刮臂刮刷过程中，刮片会发生柔性变形来贴合在玻璃的外表面上的，刮片作用线的曲率随着玻璃外表面的曲率的变化而变化，但刮片作用线的弧长是保持不变的。在 刮片柔性变形过程中，刮片作用线上有一个參照点与第三转轴的相对位置是不会发生改变的，也就是说刮片作用线绕着这个參照点发生柔性变形，该參照点是刮片作用线上到所述第三转轴与雨刮平面的交点的距离最短的唯一点。因此，可以根据刮片在自然状态下，即刮片未接触玻璃外表面时，刮片作用线的两个端点分别到该參照点的弧线长度，推算出刮片在贴合状态下两个端点在玻璃的外表面上的位置。如图3和图4所示，本发明通过图像处理模块所构筑的3D虚拟模型来模拟雨刮动作，当所述刮片作用线161绕第一转轴11转动到行程范围内的各个位置时，将所述刮片作用线161绕所述第二转轴12转动使得A点在雨刮平面内到所述玻璃20的外表面的最短距离等于Cl1，此时雨刮平面与玻璃20的外表面的交线上到A点距离最短的一点为E点；在所述交线上远离第一转轴11的一端上选取F点，使得F点与E点之间的弧线长度等于d2 ;在所述交线上靠近第一转轴11的一端上选取G点，使得G点与E点之间的弧线长度等于d3 ；所述交线上F点和G点之间的曲线段就是玻璃作用线。其中，A点为所述第三转轴13与雨刮平面的交点，B点为刮片作用线161上到A点距离最短的一点，C点为刮片作用线161上远离第一转轴11的端点，D点为刮片作用线161上靠近第一转轴11的端点，Cl1为A点和B点之间的线段长度，d2为刮片作用线161上B点与C点之间的弧线长度，d3为刮片作用线161上B点与D点之间的的弧线长度，所述雨刮平面为刮片作用线161所在的平面。3)求解雨刮系列參数，包括攻角、线性攻角梯度、角性攻角梯度、曲率半径和曲率梯度。如图5所示，P点是指刮片作用线转动了 a角度，在玻璃作用线上到玻璃作用线内端点之间的弧长为L的点。攻角的求解方法在所述玻璃作用线上任取一点P，分别求出第二转轴12的垂直面以及过P点垂直于玻璃20的外表面的法线，最后求出所述垂直面和所述法线之间的夹角即为攻角。线性攻角梯度的求解方法如图6所示，在玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间的弧长为LI且靠近P点所在作用线的内端点的一点，求出这两点的攻角分别为al和a2，则P点的攻角梯度=(al_a2)/Ll。角性攻角梯度的求解方法如图7所示，在相邻的两条玻璃作用线上取与各自的内端点之间的弧长相等的两点，所述相邻两条玻璃作用线所在平面的夹角为a4，求出这两点的攻角分别为a2和a3，其中攻角为a2的一点为P点，则P点的角性攻角梯度=(a3_a2)/a4。曲率半径的求解方法特指雨刮扫动中玻璃作用线上的任意点的曲率半径。近似求解玻璃作用线的上P点的曲率半径方法是在所述玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间弧长相等的另外两点，这三点组成的圆的半径即为P点的曲率半径。曲率梯度的求解方法如图8所示，在玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间的弧长为L2且靠近P点所在作用线的内端点的一点，求出这两点的曲率半径分别为r5和r6，则P点的曲率梯度=(r6-r5)/L2。4)将攻角、线性攻角梯度、角性攻角梯度、曲率半径和曲率梯度等參数进行指标检测，根据所述參数数据是否在设定范围内，判断雨刮10和玻璃20的配合度是否满足要求。玻璃型面的攻角一般要求在±9度范围内，如果攻角超出范围将导致雨刮无法平 稳刮动，容易使雨刮发生抖动和异响。玻璃型面的角性攻角梯度一般要求在±0.5度/度范围内，如果角性攻角梯度超出范围，将导致雨刮无法平稳刮动，容易使雨刮发生抖动和异响。玻璃型面的线性攻角梯度一般要求在±0. 04度/毫米范围内，如果线性攻角梯度过大，将引起雨刮两侧的受カ不平衡，也容易使雨刮发生抖动和异响。玻璃型面的玻璃作用线的曲率半径一般要求在1500毫米到15000毫米范围内，如果曲率半径过大，雨刮的两侧不能接触到玻璃，容易使雨刮两端刮扫不干净；如果曲率半径过小，雨刮的中间不能接触到玻璃，容易使雨刮中间刮扫不干净。玻璃型面上玻璃作用线的曲率梯度一般要求在±27毫米/毫米范围内，如果曲率梯度超出范围，也容易使雨刮不能接触到玻璃，这样雨刮也不能很好的刮扫玻璃。如果雨刮攻角系列參数均在设定范围内，则判定玻璃20和雨刮10配合度满足要求；如果雨刮攻角系列參数超出设定范围，则统计雨刮攻角系列參数超出设定范围的区域作为玻璃20的缺陷区域。分析结果可以用于玻璃型面的设计和修改，也可以用于设计雨刮和判断玻璃是否适合装配雨刮。雨刮攻角系列參数的曲线图可以通过手工画图外加手工计算的方式实现，但手工方式工作较繁琐，费时费力。本发明对此开发了相应的软件，软件主要包括输入、输出和分析三部分组成。该软件的输入包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、刮片作用线、玻璃的外表面、玻璃作用线转动角度、需要布置的雨刮片位置数量和刮片作用线上均匀布置点的数量。该软件的输出包括各个雨刮放置位置上的各个布置点的攻角值、线性攻角梯度、角性攻角梯度、曲率半径和曲率梯度。该软件输出结果的显示有多种方式，本发明的附图中仅列出其中一种，如图6至图10所示为某玻璃型面的雨刮系列參数的曲线图。如图9所示,在玻璃作用线上到内端点的弧长为O到700mm范围内，姆隔35mm选取ー个点，横坐标表示该点的玻璃作用线转动角度，纵坐标表示该点的攻角，曲线表示这些点的攻角与玻璃作用线转动角度的关系。所有布置点的攻角均在±9度范围内，符合要求。如图10所示，在玻璃作用线转动角度为0°到80°范围内，每隔5°选取一条玻璃作用线，横坐标表示玻璃作用线上的布置点到内端点的弧长，纵坐标表示线性攻角梯度，曲线表示这些玻璃作用线上的布置点的线性攻角梯度与该点到内端点的弧长的关系。所有布置点的线性攻角梯度均在±0. 04度/毫米范围内，符合要求。如图11所示,在玻璃作用线上到内端点的弧长为O到700mm范围内，姆隔35mm选取ー个点，横坐标表示该点的玻璃作用线转动角度，纵坐标表示该点的角性攻角梯度，曲线表示这些点的角性攻角梯度与玻璃作用线转动角度的关系。所有布置点的角性攻角梯度均在±0.5度/度范围内，符合要求。如图12所示，在玻璃作用线转动角度为0°到80°范围内，每隔5°选取一条玻璃作用线，横坐标表示玻璃作用线上的布置点到内端点之间的弧长，纵坐标表示该布置点的曲率半径，曲线表示这些玻璃作用线上的布置点的曲率半径与该点到内端点之间的弧长的关系。所有布置点的曲率半径均在1500毫米到15000毫米范围内，符合要求。如图13所示，在玻璃作用线转动角度为0°到80°范围内，每隔5°选取一条玻璃作用线，横坐标表示玻璃作用线上的布置点到内端点之间的弧长，纵坐标表示该布置点的曲率梯度，曲线表示这些玻璃作用线上的布置点的曲率梯度与该点到内端点之间的弧长 的关系。所有布置点的曲率梯度均在±27毫米/毫米范围内，符合要求。该车型前挡玻璃型面的攻角、线性攻角梯度、角性攻角梯度、曲率半径、曲率梯度等參数均在设计范围内，因此该挡风玻璃和雨刮的配合度符合要求。以上内容对本发明所述的ー种挡风玻璃和雨刮的配合度的检测方法进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式
内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、简化、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。
权利要求
1.一种玻璃和雨刮的配合度的检测方法，所述雨刮(10)包括摆臂(14)、刮臂(15)和刮片(16)，所述摆臂(14)通过第一转轴(11)与车身转动连接，所述摆臂(14)和所述刮臂(15)通过第二转轴(12)转动连接，所述刮臂(15)和所述刮片(16)通过第三转轴(13)转动连接，其特征在于该方法包括如下步骤 步骤I :将待检测的雨刮(10)和玻璃(20)按照装配关系放置于工作台上，通过逆向工程采集所述雨刮(10)和所述玻璃(20)配合的几何数据，将所述几何数据传输至图像处理模块，所述几何数据在图像处理模块中经过处理后形成三维模型； 步骤2:通过所述图像处理模块中的三维模型模拟雨刮(10)在玻璃(20)的外表面上的动作，从而确定刮片(16)处于不同位置时在玻璃(20)的外表面上所形成的玻璃作用线. 步骤3 :依据步骤2中确定的玻璃作用线求解影响玻璃和雨刮的配合度的参数数据，所述参数数据包括攻角，所述攻角为玻璃作用线上某点的玻璃面法线和第二转轴(12)的垂直面之间的夹角； 步骤4 :将所述参数数据进行指标检测，根据所述参数数据是否在设定范围内，判断雨刮(10)和玻璃(20)的配合度是否满足要求。
2.根据权利要求I所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于步骤I中所述的几何数据包括所述第一转轴(11)、第二转轴(12)、第三转轴(13)和刮片作用线(161)的空间位置以及所述玻璃(20)的外表面，所述刮片作用线(161)是刮片(16)上与玻璃(20)的外表面贴合时的作用线。
3.根据权利要求2所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于步骤2中所述的确定玻璃作用线的方法为首先将所述刮片作用线(161)绕第一转轴(11)转动到行程范围内的各个位置，然后将所述刮片作用线(161)绕所述第二转轴(12)转动使得A点在雨刮平面内到所述玻璃(20)的外表面的最短距离等于Cl1，此时雨刮平面与玻璃(20)的外表面的交线上到A点距离最短的一点为E点；在所述交线上远离第一转轴(11)的一端上选取F点，使得F点与E点之间的弧线长度等于d2;在所述交线上靠近第一转轴(11)的一端上选取G点，使得G点与E点之间的弧线长度等于d3 ;所述交线上F点和G点之间的曲线段就是玻璃作用线； 其中，A点为所述第三转轴(13)与雨刮平面的交点，B点为刮片作用线(161)上到A点距离最短的一点，C点为刮片作用线(161)上远离第一转轴(11)的端点，D点为刮片作用线(161)上靠近第一转轴(11)的端点，Cl1为A点和B点之间的线段长度，d2为刮片作用线(161)上B点与C点之间的弧线长度，d3为刮片作用线(161)上B点与D点之间的的弧线长度，所述雨刮平面为刮片作用线(161)所在的平面。
4.根据权利要求I所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于在指标检测中，所述攻角的设定范围为±9度范围内。
5.根据权利要求I所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于步骤3中所述的参数数据还包括线性攻角梯度、角性攻角梯度、曲率半径和曲率梯度；所述线性攻角梯度为玻璃作用线上相邻两点的攻角变化与这两点之间的玻璃作用线的弧长的比值；所述角性攻角梯度为相邻玻璃作用线上与各自的内端点之间的弧长相等的两点的攻角与这两条相邻玻璃作用线所在平面的夹角之间的比值；所述曲率半径为玻璃作用线的上某点的曲率半径；所述曲率梯度为玻璃作用线上相邻两点的曲率半径的变化与这两点之间的玻璃作用线的弧长的比值。
6.根据权利要求5所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于在指标检测中，所述线性攻角梯度的设定范围为±0. 04度/毫米范围内，所述角性攻角梯度的设定范围为±0.5度/度范围内，所述曲率半径的设定范围为1500毫米到15000毫米，所述曲率梯度的设定范围为±27毫米/毫米范围内。
7.根据权利要求I所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于步骤3中求解攻角的方法为在所述玻璃作用线上任取一点P，分别求出第二转轴(12)的垂直面以及过P点且垂直于玻璃(20)的外表面的法线，最后求出所述垂直面和所述法线之间的夹角即为攻角。
8.根据权利要求5所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于所述线性攻角梯度的求解方法为在玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间的弧长为LI且靠近P点所在作用线的内端点的一点，求出这两点的攻角分别为al和a2，则P点的攻角梯度 = (al-a2)/Ll ;所述角性攻角梯度的求解方法为在相邻的两条玻璃作用线上取与各自的内端点之间的弧长相等的两点，所述相邻两条玻璃作用线所在平面的夹角为a4，求出这两点的攻角分别为a2和a3，其中攻角为a2的一点为P点，则P点的角性攻角梯度=(a3_a2)/a4 ;所述曲率半径的求解方法为在所述玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间弧长相等的另外两点，这三点组成的圆的半径即为P点的曲率半径；所述曲率梯度的求解方法为在玻璃作用线上任取一点P以及与P点之间的弧长为L2且靠近P点所在作用线的内端点的一点，求出这两点的曲率半径分别为r5和r6，则P点的曲率梯度=(r6_r5)/L2。
9.根据权利要求I所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于在所述步骤4中，如果所述参数数据超出设定范围，则统计所述参数数据超出设定范围的区域作为玻璃(20)的缺陷区域。
10.根据权利要求I所述的玻璃和雨刮的配合度的检测方法，其特征在于步骤I中所述的几何数据使用计算机设计的数据来替换使用逆向工程采集的数据。
全文摘要
本发明涉及一种玻璃型面的检测方法，特别是一种玻璃和雨刮配合度的检测方法。该方法包括如下步骤1)将待检测的雨刮和玻璃放置于工作台上，通过逆向工程采集所述雨刮和玻璃的图像数据，将所述图像数据传输至图像处理模块；2)通过所述图像处理模块求得刮片处于行程范围内各个位置时所形成的玻璃作用线；3)将步骤2中的玻璃作用线转换成可进行指标检测的参数数据；4)将所述参数数据进行指标检测，根据所述参数数据是否在设定范围内，判断雨刮和玻璃的配合度是否满足要求。优点在于无需采用价格昂贵又容易损坏的检测仪器，降低生产成本；还能分析到原来检测仪器测量不到的参数，测量结果更加准确。
文档编号G01B11/255GK102967276SQ20121054613
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者肖小敏, 刘德萍 申请人:福耀玻璃工业集团股份有限公司