专利名称：基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纺织品检测技术领域，具体涉及一种基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置。
背景技术：
目前在纺织厂中，主要依靠质检员检测坯布的质量，并根据检测结果人工对坯布进行评分和分级，检测坯布的质检员是根据自身经验完成坯布检测和评价的，速度较慢、误检和漏检率高，且每个质检员的评价标准有着主观判断也存在一定的差异，不利于进行标准化的评级，即便是经验丰富的质检员也只能检测出大概百分之七十的坯布疵点，再加上评级时存在的差异，导致坯布疵点的检测效率低，现有的自动坯布检测装置，虽然能够解决坯布疵点的检测效率低的问题，但价格较高，不适合大批量应用，且检测装置的各部分都是有线连接，布线较为繁琐，需要移动检测装置时也很不方便，当线路出现故障时，增加排查难度。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的自动坯布检测装置存在的问题，提供的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，通过蓝牙无线通信进行无线传输，传输速度快、精度高、保密性好，无需复杂的布线，安装或移动均十分方便，并能够拍摄分辨率不同的坯布图像，保证了检测的快速性，还能提高检测的精度，操作方便，容易实现，具有良好的应用前
旦
-5^ O为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，包括卷布机、设置在卷布机上的卷布轴、放置在卷布轴上的坯布、坯布摄像单元和计算机终端，其特征在于还包括多个蓝牙发射器和无线图像接收单元，所述多个蓝牙收发器分别安装在坯布摄像单元中的各摄像机、微处理器和卷布轴的两端，所述多个蓝牙收发器的输出端通过无线图像接收单元与计算机终端相无线连接。前述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述无线图像接收单元包括蓝牙信号接收器、用于配对多个蓝牙收发器的蓝牙配对及保持模块和用于暂停或取消蓝牙连接的蓝牙中断模块。前述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述坯布摄像单元包括第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机，所述第一摄像机最靠近坯布的上表面，并与用于控制第一摄像机移动的控制单元相连接，所述第二摄像机和第三摄像机水平平行固定在坯布的上方，且距坯布上表面的距离相等。前述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述用于控制第一摄像机移动的控制单元包括微处理器、三组电机驱动电路和三组电机，所述微处理器的控制信号输出端通过对应的电机驱动电路与电机相连接，所述三组电机分别控制第一摄像机上下、左右、前后三个方向的往复运动。前述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述三组电机均采用步进电机。前述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述坯布摄像单元还包括三个镜头，所述各镜头分别安装在对应的摄像机上，且各镜头均正对所述坯布的上表面，所述各摄像机的输出端与安装在其上的蓝牙收发器的输入端相连接。前述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述第一摄像机的分辨率为1200*1200，第二摄像机和第三摄像机的分辨率均为900*900。前述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述坯布上方还分 布若干个照明光源。本实用新型的有益效果是I)本实用新型的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，附有根据坯布检测质量的评分系统，降低人力成本，便于质检员对坯布检测结果的统计，提高检测效率；2)本实用新型的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，通过蓝牙进行无线传输，传输速度快、精度高、保密性好，无需复杂的布线，安装或移动均十分方便，当自动检测及评分装置出现故障时，很容易发现故障点，进行及时处理；3)本实用新型的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，利用专门的蓝牙配对和保持模块，能够灵活进行设备配对和断开，使整个装置连接和布置的简洁方便；4)本实用新型的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，能够首先用分辨率较低的摄像头实时拍摄坯布图像，当发现疵点时，利用较高分辨率摄像机针对疵点图像进行拍摄，即保证了检测的快速性，又提高了检测的精度，操作方便，容易实现，价格合适，具有良好的应用前景。
图I是本实用新型的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置的系统框图。图2是本实用新型的各摄像机的放置在坯布上方的位置示意图。图3是本实用新型的计算机终端的处理过程图。附图的标记含义如下I :卷布机；2 :卷布轴；3 :坯布；4 :计算机终端；5 :蓝牙收发器；6 :蓝牙收发模块；7 :蓝牙配对及保持模块；8 :蓝牙中断模块；9 :第一摄像机；10 :第二摄像机；11 :第三摄像机；12 :微处理器；13 :电机驱动电路14 :电机；15 :镜头；16 :照明光源。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。如图I及图2所示，一种基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，包括卷布机I、设置在卷布机上的卷布轴2、放置在卷布轴上的坯布3、坯布摄像单元、计算机终端4、蓝牙收发器5和无线图像接收单元，多个蓝牙收发器5的数量为六个，分别安装在坯布摄像单元中的各摄像机、微处理器12和卷布轴2的两端，蓝牙收发器5通过无线图像接收单元与计算机终端4相连接，蓝牙收发器5用于发射摄像机拍摄的坯布图像和接收计算机终端4的控制信号，传输速度快、精度高、保密性好，无需复杂的布线，安装或移动本检测装置均十分方便，无线图像接收单元用于接收并区分各蓝牙收发器5发送的坯布图像和发送计算机终端4输出的控制信号，包括蓝牙收发模块6、用于配对多个蓝牙收发器5的蓝牙配对及保持模块7和用于暂停或取消蓝牙连接的蓝牙中断模块8，无线连接时，蓝牙收发器5与蓝牙配对及保持模块7配对，建立无线通信连接，蓝牙配对及保持模块7能够与多个蓝牙收发器5无线连接，通信配对完成后，蓝牙配对及保持模块7中保存配对信息，方便下次直接通信连接，待连接完成后，即可通过蓝牙收发模块6接收并传送图像数据给计算机终端4或发出控制信号，蓝牙中断模块8用于暂停和取消蓝牙连接。所述坯布摄像单元中摄像机的数量三个，最靠近坯布3上表面的第一摄像机9与用于控制第一摄像机移动的控制单元相连接，离坯布3上表面较远的第二摄像机10和第三摄像机11，水平平行固定在坯布3的上方，不可移动，并距坯布33上表面的距离保持一致，用于控制第一摄像机移动的控制单元包括微处理器12、三组电机驱动电路13和三组电机14，微处理器12选用价格便宜的单片机即可满足控制要求，微处理器12的控制信号输出端通过对应的电机驱动电路13与电机14相连接，三组电机14分别控制第一摄像机9在坯布·3上方进行上下、左右、前后三个方向的往复运动，其中三组电机均采用步进电机，第一摄像机9的分辨率为1200*1200，第二摄像机10和第三摄像机11的分辨率均为900*900，第二摄像机10和第三摄像机11的分辨率较第一摄像机的分辨率偏低，首先用分辨率较低的第二摄像机10和第三摄像机11实时拍摄坯布3的图像，用于判断坯布是否存在疵点，当发现存在疵点时，利用较高分辨率的第一摄像机9并调节位置，拍摄更加清晰的带有疵点坯布3的局部图像，即保证了检测的快速性，又提高了检测的精度。所述坯布摄像单元还包括三个镜头15，各镜头15分别安装在对应的摄像机上，且各镜头均正对坯布3的上表面，各摄像机的输出端与安装在其上的蓝牙收发器5的输入端相连接，坯布上方还分布若干个照明光源16，照明光源16能够使各摄像机比较稳定地拍摄到清晰的坯布图像，提高坯布检测的精确度。本实用新型的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置的具体工作过程如下在拍摄坯布工作过程中，需要打开布匹的上方分布的若干个照明光源16，用分辨率较低的第二摄像机10和第三摄像机11的实时拍摄坯布3的图像，并通过蓝牙收发器5将图像数据无线发送给计算机终端4，计算机终端4经过处理后，用于判断坯布是否存在疵点，当发现存在疵点时，安装在卷布轴2的两端的蓝牙收发器5接收来自计算机终端4中的控制信号，暂停卷布轴2的转动，使坯布3保持静止，并经过微处理器12 —系列数据换算，确定出运动的方向和距离参数，通过三组电机14分别控制第一摄像机9在坯布3上方进行上下、左右、前后三个方向的往复运动，保证第一摄像机9位于最佳的拍摄位置，然后将拍摄更加清晰的带有疵点坯布3的局部图像，然后通过安装在自身上的蓝牙收发器5，发送给计算机终端4，计算机终端4经过对带有疵点坯布3的局部图像进行处理，根据美标四分制评分标准给坯布进行打分，将坯布分数信息存入数据库，并随时可以输出，无需质检员对坯布检测结果的进行统计，大大提高检测效率，然后恢复卷布轴2的转动，进行下一段坯布3的检测。如图2所示，来自计算机终端4的对坯布3的整个检测过程的具体处理过程，包括如下步骤a)灰度化处理，用于将接收到的第二、三摄像机拍摄的900*900坯布3的彩色图像转化为256阶灰度图像，便于处理；b)前期预处理，用于对上述的灰度图像进行直方图均衡化和6*6中值滤波，并将图像分为8*8子块；c)标准数据提取，将b)前期预处理中处理后的标准坯布图像，采用差分盒多重分形算法提取每一子块的多重分形维数、图像灰度值方差和熵，存入数据库；d)待测数据提取，将b)前期预处理中处理后的待测图像采用改进多重分形算法提取子块的多重分形维数，图像灰度值方差和熵；e)坯布疵点判断，将待测图像的多重分形维数与待 测图像的多重分形维数、图像灰度值方差和熵进行对比，若在用户设定的误差范围内则说明坯布合格，转入d)待测数据提取继续检测，若在误差范围以外，则说明坯布存在疵点，则暂停卷布轴的运动，将疵点所在分块信息通过蓝牙无线传送给f)摄像机控制；f)摄像机控制，根据疵点图像分块信息，经过微处理器的处理后，发出电机控制信号，通过各电机，使第一摄像机9在坯布3上方进行上下、左右、前后三个方向的往复运动，并运行到相应的位置，拍摄分辨率为1200*1200的分块图像，即带有疵点坯布3的局部图像，并无线传送给计算机终端4 ；g)边缘提取，在计算机终端4中利用Sobel算子对疵点所在图像子块进行3*3邻域灰度加权运算，提取出疵点的边缘；h) 二值化处理，利用Otsu法对g)边缘提取得到的边缘提取图像进行二值化处
理，得到二值图像；i)坯布评分，利用投影直方图法，根据美标四分制评分标准给坯布打分，将坯布分数信息存入数据库，恢复卷布轴的运动，并转入d)待测数据提取继续检测。综上所述，本实用新型提供的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，通过蓝牙无线通信进行无线传输，传输速度快、精度高、保密性好，无需复杂的布线，安装或移动均十分方便，并能够拍摄分辨率不同的坯布图像，保证了检测的快速性，还能提高检测的精度，操作方便，容易实现，具有良好的应用前景。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，包括卷布机、设置在卷布机上的卷布轴、放置在卷布轴上的坯布、坯布摄像单元和计算机终端，其特征在于还包括多个蓝牙收发器和无线图像接收单元，所述多个蓝牙收发器分别安装在坯布摄像单元中的各摄像机、微处理器和卷布轴的两端，所述多个蓝牙收发器的输出端通过无线图像接收单元与计算机终端无线连接。
2.根据权利要求I所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述无线图像接收单元包括蓝牙收发模块、用于配对多个蓝牙收发器的蓝牙配对及保持模块和用于暂停或取消蓝牙连接的蓝牙中断模块。
3.根据权利要求I所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述坯布摄像单元包括第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机，所述第一摄像机最靠近坯布的上表面，并与用于控制第一摄像机移动的控制单元相连接，所述第二摄像机和第三摄像机水平平行固定在坯布的上方，且距坯布上表面的距离相等。
4.根据权利要求3所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述用于控制第一摄像机移动的控制单元包括微处理器、三组电机驱动电路和三组电机，所述微处理器的控制信号输出端通过对应的电机驱动电路与电机相连接，所述三组电机分别控制第一摄像机上下、左右、前后三个方向的往复运动。
5.根据权利要求4所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述三组电机均采用步进电机。
6.根据权利要求I或3所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于 所述坯布摄像单元还包括三个镜头，所述各镜头分别安装在对应的摄像机上，且各镜头均正对所述坯布的上表面，所述各摄像机的输出端与安装在其上的蓝牙收发器的输入端相连接。
7.根据权利要求I或3所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述第一摄像机的分辨率为1200*1200，第二摄像机和第三摄像机的分辨率均为900*900。
8.根据权利要求I所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于所述坯布上方还分布若干个照明光源。
专利摘要本实用新型公开了一种基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，包括卷布机、设置在卷布机上的卷布轴、放置在卷布轴上的坯布、坯布摄像单元、计算机终端、多个蓝牙收发器和无线图像接收单元，所述多个蓝牙收发器分别安装在坯布摄像单元中的各摄像机、微处理器和卷布轴的两端，所述多个蓝牙收发器的输出端通过无线图像接收单元与计算机终端相无线连接。本实用新型提供的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，通过蓝牙进行无线传输，传输速度快、精度高、保密性好，无需复杂的布线，安装或移动均十分方便，并能够拍摄分辨率不同的坯布图像，既保证了检测的快速性，还提高了检测的精度，操作方便，容易实现。
文档编号G01N21/898GK202661398SQ20122030770
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者薛云灿, 郭旭, 杨启文, 朱元元 申请人:河海大学常州校区