专利名称：一种编码器以及包括该编码器的伺服电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种编码器，特别涉及到一种轴端定位的编码器，本实用新型还涉及一种包括上述编码器的伺服电机。
背景技术：
编码器是一种将角位移或直线位移转换成电信号的装置，增量式编码器的作用在于将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。不同的编码器，由于受到使用位置的影响，它们的定位方式存在较大的差异。目前，编码器通常采用的定位方式包括轴间紧配合连接定位方式以及顶丝固定连接定位方式。其中，利用轴间紧配合连接方式进行定位的编码器，编码器一侧带有锁紧固定装置(多采用弹性套环，螺钉收缩把紧的形式)，在对编码器进行定位安装时，需要电机轴完全嵌入 后，旋紧编码器的锁紧装置来实现。通过此种定位方式定位的编码器，由于带有锁紧固定装置，并且部分设备要求电机轴完全套入编码器的空心轴，所以编码器体积较大，安装时会占用较大的空间。而且，采用轴端紧配合连接方式进行定位安装，在安装过程中对配合位置的尺寸精度要求较高，实现较为复杂困难。另外一种利用顶丝固定连接方式进行定位的编码器，对编码器进行定位安装时需在编码器与电机轴的轴间连接位置的弧面上打顶丝进行固定。然而，顶丝会占用额外的装配空间，且在电机轴的弧面上打孔需要装配钳工通过专用工具来操作完成，使得其装配过程也较为复杂困难。上述两种常用的定位安装方式在进行定位安装时占用空间较大，且安装过程较为复杂。因此，研究出一种连接结构紧凑，定位装配占用空间小且操作过程简单易行的编码器，是本领域技术人员目前需要解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种编码器以及包括该编码器的伺服电机，与现有的编码器相比，其连接结构紧凑，定位装配时占用空间较小且定位装配操作过程简单易行。为解决上述问题，本实用新型提供了一种编码器，包括编码器本体，所述编码器的转子包括空心轴以及设置在所述空心轴内的隔板，所述隔板上设有至少一个用于与被测转动轴的轴端面进行定位安装的贯穿孔。优选地，在上述编码器器中，所述隔板与所述空心轴为一体结构。优选地，在上述编码器器中，所述贯穿孔为两个。优选地，在上述编码器器中，还包括至少一个用于定位支撑编码器定子的联接板，所述联接板设置于所述编码器本体的底部。优选地，在上述编码器器中，所述联接板与所述编码器定子为一体结构或定位安装于编码器定子的端部。[0012]优选地，在上述编码器器中，所述联接板设有至少一个向外侧呈辐射状的板翅，所述板翅末端最低点与所述定子下端面间的距离大于所述转子下端面与所述定子下端面间的距离。优选地，在上述编码器器中，所述板翅为弯曲的弹性板。优选地，在上述编码器器中，所述板翅末端设有用于定位安装所述联接板的连接孔。本实用新型还提供了一种伺服电机，包括电机本体以及编码器，所述编码器为上述任一种编码器，且所述伺服电机的后部输出轴的轴端面上设有用于与所述编码器隔板的贯穿孔定位安装的安装孔，所述编码器的定子定位安装于所述伺服电机的电机本体后端，所述编码器的转子与所述电机本体的后部输出轴通过所述隔板上的贯穿孔与所述电机后部输出轴端面上的安装孔同轴定位连接。·优选地，在上述实用新型中，还包括固定安装于所述电机本体的后端用于保护编码器的外部护罩。本实用新型对现有技术中编码器的定位安装方式进行了改进，现有技术中编码器的定位安装通常采用轴间紧配合连接方式或顶丝固定连接方式。不同于现有技术中的编码器，本实用新型提供的编码器，其转子的空心轴内设置有带有贯穿孔的隔板，在定位安装过程中，无需通过锁紧固定装置或顶丝固定定位，通过隔板上的贯穿孔即能实现编码器与所测转动轴间的轴端定位连接，从而达到编码器转子与被测转动轴间能够同轴转动的目的。可见，本实用新型提供的编码器，结构紧凑，不含有锁紧固定装置，在通过轴端定位方式定位安装时，也无需进行顶丝固定占用额外装配空间，节省了装配空间；同时，此种轴端定位方式没有过高的尺寸精度要求，也无需在转动轴的弧面上打顶丝孔，这使得该编码器的定位安装操作更加简单易行。
图I为本实用新型实施例所提供的编码器的仰视结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的编码器的侧视图；图3为本实用新型另一实施例所提供的编码器的侧视图；图4为本实用新型实施例所提供的伺服电机的整体装配图。I为贯穿孔；2为联接板；3为板翅；4为板翅连接孔；5为转子；6为隔板；7为定子；8为螺钉；9为电机本体；10为编码器；11为后部输出轴；12为外部护罩；13为信号输出航插。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种编码器以及包括该编码器的伺服电机，该编码器结构紧凑采用轴端定位方式实现定位安装，采用此种定位安装方式较为简单易行，且大大减小了安装时所占用的装配空间。为了使本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施方式
来对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图I-图4，图I为本实用新型实施例所提供的编码器的仰视结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的编码器的侧视图；图3为本实用新型另一实施例所提供的编码器的侧视图；图4为本实用新型实施例所提供的伺服电机的整体装配图。如图I和图2所示，在本实用新型的一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的编码器，包括定子7，转子5，转子5包括空心轴以及设置在该空心轴内的隔板6，该隔板与编码器转子可以为一体结构，这样使得编码器的定位安装过程更为简单易行，当然也可通过焊接等其它方式将隔板定位于所述编码器的空心轴内。隔板6上设有至少一个用于与被测转动轴的轴端面进行定位安装的贯穿孔1，该贯穿孔可以是螺纹通孔，当然也以可是能够进行铆接定位的通孔或者其它能够实现编码器转子定位安装的贯穿孔，其个数没有具体的限定，只要能够实现编码器转子与被测转动轴的同轴定位安装即可，当然，优选地，贯穿孔的个数可以为并列的两个，这样，在保证了编码器转子与被测转动轴间的同轴转动的同时，又避免了单螺钉中心定位易出现螺钉松脱的情况。在对本实用新型所提供的编码器进行定位安装时，只需通过隔板上的贯穿孔即能·实现编码器与被测转动轴间的轴端定位连接，从而达到使编码器转子与被测转动轴间能够同轴转动的目的。这种轴端定位连接的编码器无需带有传统编码器的锁紧固定装置，因此其结构更加紧凑，在通过轴端定位方式定位安装时，也无需进行顶丝固定，避免了占用额外的装配空间；此外，在节省装配空间的同时，此种轴端定位方式在装配过程中无需过高的尺寸精度要求，也不用在被测转动轴的弧面上打顶丝孔，这使得编码器的定位安装操作更加简单易行。结合图3，为实现编码器定子7的定位安装，上述编码器还可以包括至少一个设置于所述编码器本体底部的用于定位支撑编码器定子7的联接板2。该联接板可以通过螺钉8定位安装在编码器定子的端部，也可以与编码器定子为一体结构，从而使编码器的结构更为紧凑。该所述联接板2设有至少一个向外侧呈辐射状的板翅3，在所述板翅3的末端设置板翅连接孔4来实现定位安装编码器定子的目的；也可以无需在板翅末端设孔，而是通过焊接固定该联接板的方式实现该编码器定子的定位安装。在实际应用中，比如，利用编码器测电机后部输出轴转速时，可能会出现编码器转子的下端面与电机本体的后端面发生接触摩擦的现象，从而影响编码器的测量精度。为了防止这种情况，在上述的编码器中，可对编码器进行设置，使该板翅3末端的最低点与所述定子下端面间的距离大于所述转子下端面与所述定子下端面间的距离，从而使得安装后的编码器转子下端面与电机本体后端面(可理解为板翅3末端的最低点位置)之间有一定的间隙a，避免编码器转子的下端面与电机本体的后端面接触并发生摩擦。编码器通常在测旋转的转动轴时，会由于转动轴的震动而影响编码器的测量精度，被测转动轴的转速很高时，甚至有可能震坏安装于转动轴上的编码器，造成编码器报废，带来不必要的经济损失。为尽量减少这种情况的发生，可以在上述编码器结构的基础上，将所述板翅3设置为呈弯曲状的弹性板翅，从而可以有效地缓冲编码器与被测转动轴间的由于震动产生的相互冲击力，更好地保护编码器，降低编码器损坏的可能性，降低不必要的经济损失。本实用新型还提供了一种伺服电机，请结合图4，本实用新型所提供的伺服电机包括电机本体9以及编码器10，该编码器为上述任一种本实用新型所提供的编码器，且所述伺服电机的后部输出轴11的轴端面上设有用于与所述编码器10的隔板上的贯穿孔进行定位安装的安装孔14，该编码器的定子定位安装于该伺服电机的电机本体后端，该编码器的转子与该电机本体的后部输出轴通过转子空心轴隔板上的贯穿孔I与电机后部输出轴11的端面上的安装孔14同轴定位连接。本实用新型提供的伺服电机，该伺服电机中编码器定子部分的定位安装可以通过本实用新型所提供的联接板进行定位安装，也可以参照该领域内的现有技术进行定位安装，显然，与现有技术中的编码器定子的安装方式相比，利用本实用新型所提供的联接板来实现对编码器定子的定位连接更能够节省装配空间。上述本实用新型所提供的伺服电机，可以在该伺服电机的电机本体的后端固定安装一个外部护罩12，从而更有效地保护该伺服电机的编码器，另外在该外部护罩12上可开设信号输出航插13,便于信号输出。以上对本实用新型所提供的编码器以及包括该编码器的伺服电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说 明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种编码器，包括编码器本体，其特征在于，所述编码器的转子(5)包括空心轴以及设置在所述空心轴内的隔板(6)，所述隔板(6)上设有至少一个用于与被测转动轴的轴端面进行定位安装的贯穿孔(I)。
2.根据权利要求I所述的编码器，其特征在于，所述隔板(6)与所述空心轴为一体结构。
3.根据权利要求I所述的编码器，其特征在于，所述贯穿孔(I)为两个。
4.根据权利要求I所述的编码器，其特征在于，还包括至少一个用于定位支撑编码器定子(7)的联接板(2)，所述联接板(2)设置于所述编码器本体的底部。
5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述联接板(2)与所述编码器定子(7)为一体结构或所述联接板(2)定位安装于所述编码器定子(7)的端部。
6.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述联接板(2)设有至少一个向外侧呈辐射状的板翅(3)，所述板翅(3)末端最低点与所述定子(7)下端面间的距离大于所述转子(5)下端面与所述定子(7)下端面间的距离。
7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述板翅(3)为弯曲的弹性板。
8.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述板翅(3)末端设有用于定位安装所述联接板(2)的连接孔。
9.一种伺服电机，包括电机本体(9)以及编码器(10)，其特征在于，所述编码器(10)为如权利要求1-8任意一项所述的编码器，且所述伺服电机的后部输出轴(11)的轴端面上设有用于与所述编码器隔板(10)的贯穿孔(I)定位安装的安装孔(14)，所述编码器的定子(7)定位安装于所述伺服电机的电机本体后端，所述编码器(10)的转子(5)与所述电机本体(9)的后部输出轴(11)通过所述隔板(6)上的贯穿孔(I)与所述电机后部输出轴(11)端面上的安装孔(14)同轴定位连接。
10.根据权利要求9所述的伺服电机，其特征在于，还包括固定安装于所述电机本体(9)的后端用于保护编码器(10)的外部护罩(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种编码器，该编码器的转子包括空心轴以及设置在所述空心轴内的隔板，所述隔板上设有至少一个用于与被测转动轴的轴端面进行定位安装的贯穿孔。该编码器通过隔板上的贯穿孔即能实现编码器与被测转动轴间的轴端定位连接，从而达到编码器转子与被测转动轴间能够同轴转动的目的。与现有的编码器相比，由于该编码器结构紧凑，在定位安装时大大节省了装配空间，其轴端定位的安装方式较现有的编码器的安装方式也更加简单易行。本实用新型还提供了一种应用该编码器的伺服电机，本实用新型所提供的伺服电机由于应用上述的编码器，因此大大减少该伺服电机的整体装配空间，简化了装配过程。
文档编号G01D5/244GK202793430SQ20122042890
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者鞠彦伟, 王茹 申请人:北京经纬恒润科技有限公司