专利名称：一种基于铁路轨道绝缘节移频信号的里程修正值获取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铁路领域，特别是一种根据铁路轨道绝缘节移频信号获取列车行驶里程的装置。
背景技术：
现有的接触悬挂参数动态检测里程定位技术主要采用装在车轮轴箱上的光电编码器进行。由于列车运行过程中会出现打滑、紧急刹车、蛇形运动等状态，均会造成记录里程与实际里程存在一定的误差，具体的，当列车行驶时出现车轮打滑或者紧急刹车时，车轮不会转动，从而通过光电编码器检测到的里程值比实际值小；当列车出现蛇形运动时，通过光电编码器检测到的里程值比实际大。为了减小这样的误差，在实际运行过程中需要对里程进行实时修正。目前主要采用支柱定位或GPS里程修正定位技术。这样两种修正方式均存在不足:支柱修正方式由于存在检测技术的缺陷，不是每一个杆位都能正确识别，其里程修正值存在过修正或漏修正；GPS定位技术，存在信号盲区、以及自身定位精度相对较低等问题，其修正值也存在较大误差。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种根据铁路轨道绝缘节移频信号获取列车行驶里程修正值的装置。本实用新型采用的技术方案是这样的:包括移频信号接收装置、信号整形单元、信号处理单元、信号输出单元以及数据处理单元；所述移频信号接收装置、信号整形单元、信号处理单元、信号输出单元以及数据处理单元顺序连接。优选地，所述移频信号接收装置包括感应线圈；感应线圈的两端与信号整形单元的两个输入端连接。优选地，所述感应线圈包括串联连接的感应线圈A及感应线圈B ;感应线圈A及感应线圈B安装在检测车第一轮对与第二轮对之间，且感应线圈A及感应线圈相互平行位于检测车厢车体左右两侧。优选地，所述信号整形单元用于对感应线圈输出的信号进行滤波及解调，提取绝缘节脉冲信号并输出。优选地，所述信号处理单元包括计数器以及处理器，所述计数器的脉冲信号输入端与信号整形单元的输出端连接，计数器的脉冲频输出端与处理器的输入端连接；处理器用于比较脉冲频率是否与预设的若干绝缘节脉冲频率之一相等，若相等处理器向信号输出单元输出绝缘节脉冲有效信号。优选地，所述信号输出单元用于将绝缘节脉冲有效信号转换为触发信号，并向数据处理单元输出触发信号。优选地，所述数据处理单元用于统计触发信号个数，并根据触发信号个数获取里程修正值。[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本装置利用检测车经过轨道绝缘节信号机固定位置时，接收其轨道绝缘节信号，通过该信号实时对当前里程计进行修正。由于本装置接收的是铁路轨道信号，能有效避免漏检的问题，另外由于轨道绝缘节间隙很小，本装置的定位精度较高。
图1是本装置中线圈安装位置示意图。图2是本装置电路原理框图。图中标记:1为列车中的检测车厢；2为第一轮对；3为第二轮对；4为感应线圈；5为铁轨。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。一般来说，铁路上的绝缘节都设有一个信号机，每个信号机会将一定频率的电脉冲信号调制到一个高频载波上向外发射，信号机最初的作用是便于指挥中心/调度中心掌握每段铁轨被占用的情况。本实用新型利用每个绝缘节信号机发出的移频信号获取列车行驶里程修正值。如图2所示，本实用新型公开的基于铁路轨道绝缘节移频的里程修正值获取装置，包括移频信号接收装置、信号整形单元、信号处理单元、信号输出单元以及数据处理单元；所述移频信号接收装置、信号整形单元、信号处理单元、信号输出单元以及数据处理单元顺序连接。其中，所述移频信号接收装置包括感应线圈；感应线圈用于感应绝缘节信号机发出的移频信号(正弦波形式)，感应线圈的两端与信号整形单元的两个输入端连接。感应线圈将感应到的移频信号输出给信号整形单元。为了提高感应线圈的灵敏度，可以采用多个线圈进行串联，例如，使用两个感应线圈A、B。感应线圈A及感应线圈B串联，感应线圈A的另一端与信号整形电路的一个输入端连接，感应线圈B的另一个输出端与信号整形电路的另一个输入端连接。如图1，感应线圈A4及感应线圈B4安装在检测车I第一轮对2与第二轮对3之间，且感应线圈A及感应线圈B相互平行位于检测车厢车体左右两侧。所述信号整形单元用于对感应线圈输出的信号进行滤波及解调，具体的，信号整形单元可以包括一个滤波电路及解调器，滤波电路的输入端作为信号整形单元的输入端，滤波电路的作用是滤除信号中的噪声，滤波电路的输出端与解调器的输出端连接，解调器将移频信号解调，提取绝缘节脉冲信号并输出。所述信号处理单元包括计数器以及处理器，所述计数器的脉冲信号输入端与信号整形单元的输出端连接，计数器的脉冲频率输出端与处理器的输入端连接；处理器用于比较脉冲频率是否与预设的若干绝缘节脉冲频率之一相等，若相等处理器向信号输出单元输出绝缘节脉冲有效信号。具体的，处理器中预先存储有一个数据表或者数据库，其中至少包含了行驶轨道上所有绝缘节的脉冲信号频率，处理器接收到计数器输出的脉冲频率后，判断该脉冲频率是否属于行驶轨道上某一绝缘节的脉冲信号频率，若是，说明检测到的绝缘节移频信号是有效的。这样设计的目的是为了防止环境中存在的干扰信号使装置误判收到了绝缘节移频信号，进一步确保了装置的精度及可靠性。所述的绝缘节脉冲有效信号可以是闻电平或者低电平。所述信号输出单元用于将绝缘节脉冲有效信号转换为触发信号，并向数据处理单元输出触发信号。所述触发信号可以一个正脉冲或者负脉冲。这样的电路较为常见，再次不再赘述其具体电路结构。所述数据处理单元用于统计触发信号个数，具体的，数据处理单元包括计数器，其内部预先创建有数据库，数据库记录了触发信号个数与里程数对应关系。数据处理单元根据收到的触发信号个数查找其在数据库中对应的里程修正值。具体的修正过程是这样的，数据处理单元比较里程修正值及检测装置(如光电编码器)输出的里程实际检测值，若修正值与实际检测值相差Γ8πι以上，则认为实际检测值误差较大，将实际检测值替换为修正值。[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种基于铁路轨道绝缘节移频信号的里程修正值获取装置，其特征在于，包括移频信号接收装置、信号整形单元、信号处理单元、信号输出单元以及数据处理单元；所述移频信号接收装置、信号整形单元、信号处理单元、信号输出单元以及数据处理单元顺序连接。
2.根据权利要求1所述的里程修正值获取装置，其特征在于，所述移频信号接收装置包括感应线圈；感应线圈的两端与信号整形单元的两个输入端连接。
3.根据权利要求2所述的里程修正值获取装置，其特征在于，所述感应线圈包括串联连接的感应线圈A及感应线圈B ;感应线圈A及感应线圈B安装在检测车第一轮对与第二轮对之间，且感应线圈A及感应线圈B平行位于检测车厢车体左右两侧。
4.根据权利要求3所述的里程修正值获取装置，其特征在于，所述信号整形单元用于对感应线圈输出的信号进行滤波及解调，提取绝缘节脉冲信号并输出。
5.根据权利要求4所述的里程修正值获取装置，其特征在于，所述信号处理单元包括计数器以及处理器，所述计数器的脉冲信号输入端与信号整形单元的输出端连接，计数器的脉冲频输出端与处理器的输入端连接；处理器用于比较脉冲频率是否与预设的若干绝缘节脉冲频率之一相等，若相等处理器向信号输出单元输出绝缘节脉冲有效信号。
6.根据权利要求5所述的里程修正值获取装置，其特征在于，所述信号输出单元用于将绝缘节脉冲有效信号转换为触发信号，并向数据处理单元输出触发信号。
7.根据权利要求6所述的里程修正值获取装置，其特征在于，所述数据处理单元用于统计触发信号个数，并根据触发信号个数获取里程修正值。
专利摘要本实用新型公开了一种基于铁路轨道绝缘节移频信号的里程修正值获取装置,涉及铁路领域，旨在提供一种根据铁路轨道绝缘节移频信号获取列车行驶里程的装置。本实用新型采用的技术方案要点是这样的包括移频信号接收装置、信号整形单元、信号处理单元、信号输出单元以及数据处理单元；所述移频信号接收装置、信号整形单元、信号处理单元、信号输出单元以及数据处理单元顺序连接。
文档编号G01C25/00GK203037263SQ20122064749
公开日2013年7月3日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者赵文军, 王瑞锋, 佘朝富, 金友涛, 胡敏, 李昌峻 申请人:成都唐源电气有限责任公司