专利名称：位置检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械检测技术领域，特别涉及一种位置检测装置。
背景技术：
汽车系统中，有些需要组合装配的零件，例如:图r2中的第一零件101和第二零件102，对于其中的第二零件102安装后的角度要求非常高，而且不能有松动现象，所以第一零件101的四个卡爪103不仅都要压住第二零件102，而且四个卡爪103都必须处于压好的状态，另外，参照图3，由于第一零件101和第二零件102所构成的组成件要被固定在产品的本体104内，当盖子105和本体104合在一起后，则无法再确认第一零件101和第二零件102所构成的组成件是否为压好的状态，导致产品的报废率很高，并且生产效率低。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是:如何降低产品的报废率，并提高生产效率。(二)技术方案为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种位置检测装置，所述位置检测装置包括:光学摄像头、伸缩单元和控制器，所述控制器与所述伸缩单元及所述光学摄像头分别连接，所述光学摄像头设于所述伸缩单元上，所述伸缩单元在所述控制器的控制下，带动所述光学摄像头伸出和缩回。其中，所述伸缩单元进一步包括:气缸、气压源和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接，所述电磁阀的进气口与所述气压源连接，所述电磁阀的出气口与所述气缸连接，所述光学摄像头通过连接杆与所述气缸的活塞连接。其中，所述电磁阀具有两个出气口，所述两个出气口分别与所述气缸的两端连接。其中，所述气缸的两端分别设有感应器，所述感应器与所述控制器连接。其中，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC或单片机。(三)有益效果本实用新型通过各个部件之间的配合，使得在盖子和本体还未闭合时，就判断第一零件和第二零件所构成的组成件是否为压好的状态，降低了产品的报废率，并提高了生
产效率。
图1是第一零件和第二零件所构成的组成件的正视图；图2是图1所示的组成件的侧视图；图3是现有技术中，安装图1所示的组成件后的产品的结构示意图；图4是按照本实用新型一种实施方式的位置检测装置的结构示意图；图5是按照本实用新型一种实施例的位置检测装置的结构示意图；[0018]图6是图5所示的位置检测装置在进行照相时的结构示意图；图7是参照图像的示意图；图8是矩形设置的示意图；图9是根据比对结果判断所述第一零件和第二零件所构成的组成件是否处于压好状态的判断流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。图4是按照本实用新型一种实施方式的位置检测装置的结构示意图；参照图4，所述位置检测装置包括:光学摄像头201、伸缩单元202和控制器203，所述控制器203与所述伸缩单元202及所述光学摄像头201分别连接，所述光学摄像头201设于所述伸缩单元202上，所述伸缩单元202在所述控制器203的控制下，带动所述光学摄像头201伸出和缩回。图5是按照本实用新型一种实施例的位置检测装置的结构示意图(图中的活塞2025处于“A”位置时，为缩回状态；处于“B”位置时，为伸出状态)；参照图5，优选地，所述伸缩单元进一步包括:气缸2021、气压源2022和电磁阀2023，所述电磁阀2023与所述控制器203连接，所述电磁阀2023的进气口与所述气压源2022连接，所述电磁阀2023的出气口与所述气缸2021连接，所述光学摄像头通过连接杆2024与所述气缸2021的活塞2025连接。优选地，所述电磁阀2023具有两个出气口，所述两个出气口分别与所述气缸2021的两端连接。优选地，所述气缸的两端分别设有感应器(即图中的“2026”和“2027”)，所述感应器与所述控制器203连接。优选地，所述控制器203为可编程逻辑控制器PLC或单片机。图6是图5所示的位置检测装置在进行照相时的结构示意图；参照图6，本实施方式的位置检测装置的工作原理为:在产品的盖子和本体进行装配前，将所述气缸的活塞从图5中的“A”位置移到“B”位置(当气缸的活塞位于“A”位置时，所述光学摄像头与所述产品呈预设距离；当气缸的活塞位于“B”位置时，所述光学摄像头位于所述第一零件和第二零件所构成的组成件的正上方)，所述光学摄像头对所述第一零件和第二零件所构成的组成件进行拍照，然后所述气缸的活塞再回到“A”位置，同时，所述光学摄像头获得的照片已经被传输到控制器中，由控制器对所述照片进行识别，判断所述第一零件和第二零件所构成的组成件是否处于压好状态。本实用新型还公开了一种对所述光学摄像头获得的照片进行识别的方法，所述方法包括以下步骤:S1:创建一个参照图像；参照图7，所述参照图像中第一零件的四个卡爪(即图7中的和“#4”)均折弯良好，即所述第一零件和第二零件所构成的组成件均处于压好状态。S2:将所述参照图像与所述光学摄像头获得的照片进行比对；S3:根据比对结果判断所述第一零件和第二零件所构成的组成件是否处于压好状态。步骤S2具体包括以下步骤:S21:由于每次位置检测装置拍摄到的产品摆放位置都是不一样的，在收到照片后，对照片进行旋转使之与参考照片摆放的位置一致；S22:将拍摄到照片的轮廓与参考照片的轮廓进行匹配；S23:亮度比对(根据参考照片的亮度，设置一个亮度参数)；S24:宽度比对(根据参考照片的宽度，设置一个宽度参数)，参照图8，通过在拍摄到的照片中4个卡爪的 位置均设置矩形C，再利用该矩形自动捕捉和测量拍摄到的照片中4
个爪的览度。步骤S3具体通过图9所示的判断流程来判断所述第一零件和第二零件所构成的组成件是否处于压好状态。以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求1.一种位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括:光学摄像头、伸缩单元和控制器，所述控制器与所述伸缩单元及所述光学摄像头分别连接，所述光学摄像头设于所述伸缩单元上，所述伸缩单元在所述控制器的控制下，带动所述光学摄像头伸出和缩回。
2.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述伸缩单元进一步包括:气缸、气压源和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接，所述电磁阀的进气口与所述气压源连接，所述电磁阀的出气口与所述气缸连接，所述光学摄像头通过连接杆与所述气缸的活塞连接。
3.如权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，所述电磁阀具有两个出气口，所述两个出气口分别与所述气缸的两端连接。
4.如权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述气缸的两端分别设有感应器，所述感应器与所述控制器连接。
5.如权利要求广4中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC或单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种位置检测装置，涉及机械检测技术领域，所述位置检测装置包括光学摄像头、伸缩单元和控制器，所述控制器与所述伸缩单元及所述光学摄像头分别连接，所述光学摄像头设于所述伸缩单元上，所述伸缩单元在所述控制器的控制下，带动所述光学摄像头伸出和缩回。本实用新型通过各个部件之间的配合，使得在盖子和本体还未闭合时，就判断第一零件和第二零件所构成的组成件是否为压好的状态，降低了产品的报废率，并提高了生产效率。
文档编号G01B11/00GK203037215SQ20122072158
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者方继来 申请人:菲斯达排放控制装置(苏州)有限公司