专利名称：火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的
靠齐装置。
背景技术：
火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题。一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题，而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。
实用新型内容为了解决人工检测存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置。该靠齐装置将经由火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置改变运动方向的火腿肠在胶辊传送带上排列整齐，以供检测装置进行检测。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:本实用新型的靠齐装置倾斜地安装在火腿肠外观在线视觉检测设备的胶辊传送带的上方，包括支架、挡片、链轮及链条，其中支架倾斜地安装在所述胶辊传送带的上方，所述支架上转动安装有多个链轮，各链轮之间通过链条相连，在链条上安装有多个挡片；所述胶辊传送带上的胶辊推动挡片带动链条运动，通过挡片推动所述胶辊传送带上火腿肠，实现胶辊传送带上火腿肠整齐排列。其中:所述支架上安装有压板，该压板与链条平行，与所述胶辊传送带输送火腿肠的方向倾斜设置；所述压板的两端分别向上翘起；所述挡片之间的间距与胶辊传送带上胶辊之间的间距相对应，即每个挡片均插入相邻两胶辊之间，由胶辊推动挡片带动链条运动；所述每个挡片的一端均通过翼板安装在链条上，每个挡片的另一端分别与火腿肠的端部接触，所述每个挡片的另一端的端面与火腿肠的轴向中心线相垂直；所述胶辊推动挡片沿胶棍传送带的运动分解为沿胶棍传送带运动方向的运动和垂直于胶棍传送带运动方向的运动，其中沿胶辊传送带运动方向的运动为驱动靠齐装置的运动，垂直于胶辊传送带运动方向的运动为推动火腿肠，使火腿肠排列整齐；所述支架的上部为侧板，各链轮转动安装在侧板上，与各链轮连接的链条包围在所述侧板的外部；所述侧板为三角形，三角形的每个顶点均转动安装有一个链轮；所述靠齐装置与胶辊传送带输送火腿肠方向的倾斜角度通过侧板安装在支架上的角度进行调整；所述靠齐装置的倾斜方向由胶辊传送带的一侧向胶辊传送带的中间倾斜。本实用新型的优点与积极效果为:1.本实用新型可将经在火腿肠外观在线视觉检测设备中的火腿肠排列整齐，反应速度快，作业效率高。2.本实用新型的挡片安装在链条上，通过胶辊运动驱动链条运动，从而实现对靠齐装置的驱动。3.本实用新型的压板可以防止火腿肠在靠齐过程中发生跳动。4.本实用新型挡片与火腿肠的接触面，在靠齐的运动中，胶辊推动挡片使之沿胶辊传送带方向产生分运动，同时挡片垂直胶辊传送带运动方向的分运动推动火腿肠沿其自身轴线方向运动，使之排列整齐，利用胶辊传送带的运动驱动靠齐装置，结构简单。5.本实用新型可以通过调节支架与胶辊传送带之间的安装角度以及侧板安装在支架上的角度来实现靠齐装置与胶辊传送带之间的倾斜角度。
图1为本实用新型的立体结构示意图之一；图2为本实用新型的立体结构示意图之二 ；图3为本实用新型的立体结构示意图之三；图4为本实用新型安装在胶辊传送带上的结构示意图；图5为本实用新型安装在胶辊传送带上的俯视图；图6为本实用新型的结构原理图之一；图7为本实用新型的结构原理图之二；图8为本实用新型安装在火腿肠外观在线视觉检测设备上的立体结构示意图；其中:1为支架,2为挡片,3为翼板,4为压板,5为第一链轮,6为第二链轮,7为第三链轮，8为链条，9为胶辊，10为火腿肠，11为侧板，12为火腿肠外观在线视觉检测设备。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。如图8所示，本实用新型的靠齐装置倾斜地安装在火腿肠外观在线视觉检测设备12的胶辊传送带的上方，倾斜方向为由胶辊传送带的一侧向胶辊传送带的中间倾斜。如图1 5所示，本实用新型包括支架1、挡片2、翼板3、压板4、链轮、链条8及侧板11，其中支架I的下部安装在倾斜地安装在所述胶辊传送带的上方，支架I的上部为侧板11，侧板11上转动安装有多个链轮；本实施例的侧板11为三角形，三角形的每个顶点均转动安装有一个链轮，即第一链轮5、第二链轮6、第三链轮7，三个链轮之间通过链条8相连，该链条8包围在侧板11的外部，也呈三角形。在链条8上安装有多个挡片2，每个挡片2的一端均通过翼板3安装在链条8上，每个挡片2的另一端分别与火腿肠10的端部接触；挡片2之间的间距与胶辊传送带上胶辊9之间的间距相对应，即每个挡片均插入相邻两胶辊9之间，由胶辊9推动挡片2带动链条8运动，通过挡片2推动所述胶辊传送带上火腿肠10，实现胶辊传送带上火腿肠10整齐排列；每个挡片2的另一端的端面与火腿肠10的轴向中心线相垂直。在支架I上安装有压板4，该压板4与链条8平行，同样与胶辊传送带输送火腿肠10的方向倾斜设置；压板4的两端分别向上翘起，便于火腿肠10由压板4的一端的进入到压板4下方以及由压板4另一端的下方输出。[0027]本实用新型靠齐装置与胶辊传送带输送火腿肠10方向的倾斜角度通过侧板11安装在支架I上的角度进行调整。本实用新型的工作原理为:如图6、图7所示，经由火腿肠外观在线视觉检测设备12的换向装置改变运动方向后的火腿肠10落在胶辊传送带上，并由胶辊传送带输送；胶辊传送带输送在输送火腿肠10的同时，火腿肠10由压板4的一端进入到压板4的下方；胶辊9推动挡片2沿胶辊传送带的运动分解为沿胶辊传送带运动方向的运动(VI)和垂直于胶辊传送带运动方向的运动(V2)，沿胶辊传送带运动方向的运动为驱动靠齐装置的运动，即通过挡片2带动链条8运动，垂直于胶辊传送带运动方向的运动为推动火腿肠10，即通过挡片2使火腿肠10排列整齐。压板4可防止火腿肠10在靠齐过程中发生跳动。本实用新型的链条8及各链轮均可由塑料制成。本实用新型可将经火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置换向的火腿肠排列整齐，以用于检测装置进行检测，本身无动力，由检测装置推动，反应速度快，作业效率高。
权利要求1.一种火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:该靠齐装置倾斜地安装在火腿肠外观在线视觉检测设备(12)的胶辊传送带的上方，包括支架(I)、挡片(2)、链轮及链条(8)，其中支架(I)倾斜地安装在所述胶辊传送带的上方，所述支架(I)上转动安装有多个链轮，各链轮之间通过链条(8)相连，在链条(8)上安装有多个挡片(2);所述胶辊传送带上的胶辊(9)推动挡片(2)带动链条(8)运动，通过挡片(2)推动所述胶辊传送带上火腿肠(10)，实现胶辊传送带上火腿肠(10)整齐排列。
2.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述支架(I)上安装有压板(4)，该压板(4)与链条(8)平行，与所述胶辊传送带输送火腿肠(10)的方向倾斜设置。
3.按权利要求2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述压板(4)的两端分别向上翘起。
4.按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述挡片(2)之间的间距与胶辊传送带上胶辊(9)之间的间距相对应，即每个挡片均插入相邻两胶辊(9)之间，由胶辊(9)推动挡片(2)带动链条(8)运动。
5.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述每个挡片(2)的一端均通过翼板(3)安装在链条(8)上，每个挡片(2)的另一端分别与火腿肠(10)的端部接触，所述每个挡片(2)的另一端的端面与火腿肠(10)的轴向中心线相垂直。
6.按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述胶辊(9)推动挡片(2)沿胶辊传送带的运动分解为沿胶辊传送带运动方向的运动和垂直于胶辊传送带运动方向的运动，其中沿胶辊传送带运动方向的运动为驱动靠齐装置的运动，垂直于胶辊传送带运动方向的运动为推动火腿肠(10)，使火腿肠(10)排列整齐。
7.按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述支架(I)的上部为侧板(11 )，各链轮转动安装在侧板(11)上，与各链轮连接的链条(8)包围在所述侧板(11)的外部。
8.按权利要求7所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述侧板(11)为三角形，三角形的每个顶点均转动安装有一个链轮。
9.按权利要求8所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述靠齐装置与胶辊传送带输送火腿肠(10)方向的倾斜角度通过侧板(11)安装在支架(I)上的角度进行调整。
10.按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，其特征在于:所述靠齐装置的倾斜方向由胶辊传送带的一侧向胶辊传送带的中间倾斜。
专利摘要本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置，该靠齐装置倾斜地安装在火腿肠外观在线视觉检测设备的胶辊传送带的上方，包括支架、挡片、链轮及链条，支架倾斜地安装在所述胶辊传送带的上方，支架上转动安装有多个链轮，各链轮之间通过链条相连，在链条上安装有多个挡片；胶辊传送带上的胶辊推动挡片带动链条运动，通过挡片推动胶辊传送带上火腿肠，实现胶辊传送带上火腿肠整齐排列。本实用新型可将经火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置换向的火腿肠排列整齐，以用于检测装置进行检测，本身无动力，由检测装置推动，反应速度快，作业效率高。
文档编号G01B11/02GK203037218SQ20122074093
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者马钺, 陈帅, 于宏海, 王海涛, 李殿博 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所