开关柜小车位移监测方法
【专利摘要】本发明的开关柜小车位移监测方法，利用激光测距传感器发射出激光束，并且接受由反光片返回的激光束，内嵌单片机计算发射和返回的时间，利用距离=速度*时间的公式得出需要测量的距离。数字仪表主要为接受激光测距传感器的数字信息，并且显示在屏幕上，其另外一个功能就是自动计算小车位移距离，根据测量回来的数字和每台开关柜的校准数字进行相减得出实际距离，并且可以设定报警距离，自动发出报警信号。反光片用于接受激光传感器的激光束，便于应用在复杂环境中激光束无法准确反射或者由于反射面缘故造成的光波折射和衰减。
【专利说明】开关柜小车位移监测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种开关柜小车位移控制方法，特别是一种开关柜小车位移监测方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]变电站1KV开关柜抽出式手车采用中置式布置，设计手车在工作位置和试验位置200±lmm之间移动。目前判断1KV断路器手车到达工作位置目前主要是靠辅助开关切换，但运行时间久和主触头的配合经常出问题，如果主触头没到位，合闸运行后大电流通过会烧毁主触头，这就是造成触头烧毁的主要原因之一。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可精确判断手车到达工作位置的开关柜小车位移监测方法。
[0005]一种开关柜小车位移监测方法，(I)首先在开关柜小车未进入开关柜之前，在开关柜门中上方正面安装数字仪表，且使数字仪表上的数据可以从外部看到；
(2)、在开关柜门背面正中间的位置安装激光测距传感器，与随后进入的开关柜小车保持水平距离；
(3)、在小车上面安装反光片，反光片的位置与激光测距传感器发射端口保持水平，在激光测距传感器内嵌单片机以计算发射和返回的时间；
(4)、用激光测距传感器测量开关柜深度，并且将其深度录入到数字仪表中进行保存，同时设置数字仪表的报警阀值；
(5)、将开关柜小车推入开关柜，闭合开关柜门，数字仪表将立即显示目前开关柜小车与触头的距离；
(6)、通过手摇杆摇动开关柜小车进入，并实时看到数字仪表显示的距离，当提示到位即停止进入。
[0006]本发明的开关柜小车位移监测方法，利用激光测距传感器发射出激光束，并且接受由反光片返回的激光束，内嵌单片机计算发射和返回的时间，利用距离=速度*时间的公式得出需要测量的距离。数字仪表主要为接受激光测距传感器的数字信息，并且显示在屏幕上，其另外一个功能就是自动计算小车位移距离，根据测量回来的数字和每台开关柜的校准数字进行相减得出实际距离，并且可以设定报警距离，自动发出报警信号。反光片用于接受激光传感器的激光束，便于应用在复杂环境中激光束无法准确反射或者由于反射面缘故造成的光波折射和衰减。
[0007]用激光测距传感器测量开关柜深度，激光测距传感器主要利用本装置发射出激光束，并且接受返回的激光束，内嵌单片机计算发射和返回的时间，利用距离=速度*时间的公式得出需要测量的距离，并且根据三角原理利用多束激光进行校准。
[0008]所述的开关柜小车位移监测方法中的激光测距传感器根据三角原理利用多束激光进行校准。
[0009]所述的数字仪表所需电源数据线通过门的蝴蝶折进行布线，在开关柜上方取电。
[0010]所述的激光测距传感器的电源和数据传输线通过数字仪表接入。
[0011]综上所述的，本发明相比现有技术如下优点:
本发明的开关柜小车位移监测方法，激光测距传感器测量从开关柜至小车所贴反光片的距离，并利用数字仪表的校准功能对每个开关柜进行校准，而得出小车与触点的距离，因而能实时监测到小车的位置，并且提供报警阀值以进行提醒。同时能避免人为因素导致的小车位移不正确，进而导致的开关故障。能实时监测到小车的位置，并且提供报警阀值以进行提醒。
[0012]
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是监测装置的开关柜正面示意图。
[0014]图2是监测装置的开关柜反面示意图。
[0015]标号说明I数字仪表2激光测距传感器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
[0017]实施例1
一种开关柜小车位移监测方法，UlOkv小车位移监测装置，首先在开关柜小车未进入之前，安装数字仪表1，安装位置为开关柜门中上方正面如图1，并且显示仪表数据可以从外部看到，数字仪表所需电源数据线通过门的蝴蝶折进行布线，在开关柜上方取电。
[0018]2、安装激光测距传感器2，安装在开关柜门背面如图2正中间，与后面进入的小车保持水平距离。其电源和数据传输线通过数字仪表接入。
[0019]3、反光片，安装在小车上面，其位置与激光测距传感器发射端口保持水平。
[0020]4、用激光传感器测量开关柜深度，并且将其深度录入到数字仪表中进行保存，同时设置数字仪表的报警阀值。
[0021]5、将小车推入开关柜，闭合开关柜门，数字仪表将立即显示目前小车与触头的距离。
[0022]6、通过手摇杆摇动小车进入，并实时看到数字仪表显示的距离，当提示到位即停止进入。
[0023]本实施例未述部分与现有技术相同。
【权利要求】
1.一种开关柜小车位移监测方法，其特征在于:(1)首先在开关柜小车未进入开关柜之前，在开关柜门中上方正面安装数字仪表，且使数字仪表上的数据可以从外部看到； (2)、在开关柜门背面正中间的位置安装激光测距传感器，与随后进入的开关柜小车保持水平距离； (3)、在小车上面安装反光片，反光片的位置与激光测距传感器发射端口保持水平，在激光测距传感器内嵌单片机以计算发射和返回的时间； (4)、用激光测距传感器测量开关柜深度，并且将其深度录入到数字仪表中进行保存，同时设置数字仪表的报警阀值； (5)、将开关柜小车推入开关柜，闭合开关柜门，数字仪表将立即显示目前开关柜小车与触头的距离； (6)、通过手摇杆摇动开关柜小车进入，并实时看到数字仪表显示的距离，当提示到位即停止进入。
2.根据权利要求1所述的开关柜小车位移监测方法，其特征在于:所述的开关柜小车位移监测方法中的激光测距传感器根据三角原理利用多束激光进行校准。
3.根据权利要求2所述的开关柜小车位移监测方法，其特征在于:所述的数字仪表所需电源数据线通过门的蝴蝶折进行布线，在开关柜上方取电。
4.根据权利要求3所述的开关柜小车位移监测方法，其特征在于:所述的激光测距传感器的电源和数据传输线通过数字仪表接入。
【文档编号】G01B11/02GK104165592SQ201310210241
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2013年5月30日 优先权日:2013年5月30日
【发明者】李萌锋, 黄初指, 苏东青, 李实亿 申请人:国家电网公司, 福建省电力有限公司, 福建省电力有限公司泉州电业局