磁共振梯度场刺激水平计算方法、装置及控制方法、系统的制作方法
【专利摘要】一种磁共振梯度场刺激水平计算方法、装置及控制方法、系统，其中，所述磁共振梯度场刺激水平计算方法使用现场可编程门阵列计算磁共振梯度场刺激水平，所述磁共振梯度场控制方法根据所述磁共振梯度场刺激水平的计算结果控制磁共振系统是否停止扫描。采用所述计算方法、装置及控制方法、系统，可以提高运算效率，对梯度场进行实时性更强的监控，提高监控质量，减少磁共振扫描对扫描对象健康的影响。
【专利说明】磁共振梯度场刺激水平计算方法、装置及控制方法、系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及磁共振【技术领域】，尤其涉及一种磁共振梯度场刺激水平计算方法、装 置及控制方法、系统。
【背景技术】
[0002] 在磁共振成像系统中，需要采用梯度场进行选层和相位编码，但是人体对快速变 化的磁场会产生生理反应。过快的磁场变化会导致人体不适甚至危及生命，因此需要对梯 度场进行在线实时监控，一旦超过人体刺激水平的阈值，则立即停止扫描。
[0003] 为实现梯度场的实时监控，需要实时计算出梯度场对人体的实际刺激水平。对 于立体空间，有X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直方向，梯度场也对应有三个相互方向的梯度 场。在计算梯度场对人体的刺激水平时，需要同时对三个方向梯度场上的值进行计算，得到 梯度场对人体总的刺激水平值。目前，通常采用单独的数字信号处理器（DigitalSignal Processor，DSP)来计算梯度场对人体的刺激水平并进行监控，DSP是一种软件架构，采用顺 序执行的方式。
[0004] 受限于软件的顺序执行方式，DSP对于大量浮点运算只能顺序执行，因此其计算效 率较低，而且使用DSP只能对三个方向梯度场上的值进行粗略的时间精度上的累加，因此 计算的精确度相应较低，相应地导致对磁共振梯度场监控的实时性也较差，可能导致超过 人体刺激水平的阈值后没有及时停止扫描的情况发生，对扫描对象身体健康造成危害。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例解决的是现有的计算磁共振梯度场刺激水平效率和精度较低的问 题。
[0006] 为解决或至少部分解决上述问题，本发明实施例提供一种磁共振梯度场刺激水平 计算方法，使用现场可编程门阵列计算磁共振梯度场刺激水平。
[0007] 可选的，所述磁共振梯度场包括三个互相垂直的梯度场，分别为第一、第二和第三 方向梯度场，所述计算方法包括：
[0008] 采用第一除法单元分别对所获取到的所述三个方向梯度场上的第一输入值和第 二输入值进行浮点除法运算，令所述三个方向梯度场上的第一输入值分别除以所述三个方 向梯度场上的第二输入值，分别得到所述三个方向梯度场上的第一输出值，其中，所述第一 输入值为与基强度相关的第一常数，所述第二输入值为有效刺激时间内的采样点数；采用 第一加法单元分别对所获取到的第三输入值和所述分别得到的三个方向梯度场上的第一 输出值进行浮点加法运算，分别得到所述三个方向梯度场上的第二输出值，所述第三输入 值为与基强度相关的第二常数；采用第二除法单元分别对所获取到的第四输入值和所述三 个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，令所述第四输入值分别除以所述三个方 向梯度场上的第二输出值，分别得到所述三个方向梯度场上的第三输出值，所述第四输入 值为磁场的变化速率；采用乘法运算单元分别对所述三个方向梯度场上的第三输出值进 行平方运算，分别得到所述三个方向梯度场上的第四输出值；采用综合运算单元对所述第 一方向梯度场和第二方向梯度场上的第四输出值进行浮点加法运算，得到第五输出值；对 所述第五输出值和所述第三梯度场方向上的第四输出值进行浮点加法运算，得到第六输出 值；对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振梯度场对人体的刺激水平。
[0009] 可选的，所述第一除法单元包括三个相互独立的第一、第二和第三除法器，分别对 其中一个方向的梯度场上的第一输入值和第二输入值进行并行的浮点除法运算，各自分别 得到对应方向梯度场上的第一输出值；所述第一加法单元包括三个相互独立的第一、第二 和第三加法器，分别对所获取到的所述第三输入值和接收到的其中一个方向梯度场上的第 一输出值进行浮点加法运算，各自分别得到对应方向梯度场上的第二输出值；所述第二除 法单元包括三个相互独立的第四、第五和第六除法器，分别对所获取到的第四输入值和接 收到的其中一个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，各自分别得到对应方向梯 度场上的第三输出值；所述乘法运算单元包括三个相互独立的第一、第二、第三乘法器，分 别对接收到的其中一个方向梯度场上的所述第三输出值进行平方运算，各自分别得到对应 方向梯度场上的第四输出值。
[0010] 可选的，所述第一除法单元为第七除法器，采用时分复用方式，依次对所述三个方 向梯度场上获取到的第一输入值和第二输入值进行浮点除法运算，依次得到所述三个方向 梯度场上的所述第一输出值；所述第一加法单元为第四加法器，采用时分复用方式，依次对 所获取到的所述第三输入值和依次接收到的所述三个方向梯度场上的第一输出值进行浮 点加法运算，依次得到所述三个方向梯度场上的第二输出值；所述第二除法单元为第八除 法器，采用时分复用方式，依次对所获取到的所述第四输入值和依次接收到的所述三个方 向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，依次得到所述三个方向梯度场上的第三输出 值；所述平方运算单元为第四乘法器，采用时分复用方式，依次对接收到的所述三个方向梯 度场上的第三输出值进行平方运算，依次得到所述三个方向梯度场上的第四输出值。
[0011] 可选的，所述第七除法器和第八除法器为同一个除法器。
[0012] 可选的，所述综合运算单元包括：第五加法器，用于对所述第一方向梯度场和第二 方向梯度场上的第四输出值进行浮点加法运算，得到第五输出值；第六加法器，用于对所述 第五输出值和所述第三梯度场方向上的第四输出值进行浮点加法运算，得到第六输出值； 方根运算器，用于对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振梯度场对人体的刺 激水平。
[0013] 可选的，所述第四加法器、第五加法器、第六加法器为同一个加法器。
[0014] 可选的，所述磁共振梯度场在正常受控模式下，所述第一常数为0. 8*rb*0. 36/ Tsample，所述第二常数为0. 8*rb，其中，所述rb表示基强度，所述Tsample为采样周期。
[0015] 可选的，所述磁共振梯度场在一级受控模式下，所述第一常数为rb*0. 36/ Tsample，所述第二常数为rb，其中，所述rb表示基强度，所述Tsample为采样周期。
[0016] 为解决或至少部分解决上述问题，本发明实施例还提供了一种磁共振梯度场控制 方法，包括：获得三个方向梯度场上的第一输入值和第二输入值；使用以上任意一种磁共 振梯度场刺激水平计算方法计算磁共振梯度场刺激水平；并根据所述磁共振梯度场刺激水 平的计算结果控制是否停止扫描。
[0017] 为解决或至少部分解决上述问题，本发明实施例还提供了一种磁共振梯度场刺激 水平计算装置，所述计算装置为现场可编程门阵列，用于计算磁共振梯度场刺激水平。
[0018] 可选的，所述磁共振梯度场包括三个相互垂直的梯度场，分别为第一、第二和第三 方向梯度场，所述现场可编程门阵列包括：
[0019] 第一除法单元，用于分别对所获取到的所述三个方向梯度场上的第一输入值和第 二输入值进行浮点除法运算，令所述三个方向梯度场上的第一输入值分别除以所述三个方 向梯度场上的第二输入值，分别得到所述三个方向梯度场上的第一输出值，其中，所述第一 输入值为与基强度相关的第一常数，所述第二输入值为有效刺激时间内的采样点数；第一 加法单元，用于分别对所获取到的第三输入值和所述分别得到的三个方向梯度场上的第一 输出值进行浮点加法运算，分别得到所述三个方向梯度场上的第二输出值，所述第三输入 值为与基强度相关的第二常数；第二除法单元，用于分别对所获取到的第四输入值和所述 三个方向梯度场上分别计算得到的第二输出值进行浮点除法运算，令所述第四输入值分别 除以所述三个方向梯度场上的第二输出值，分别得到所述三个方向梯度场上的第三输出 值，所述第四输入值为磁场的变化速率；乘法运算单元，用于分别对所述三个方向梯度场上 的第三输出值进行平方运算，分别得到所述三个方向梯度场上的第四输出值；综合运算单 元，用于对所述第一方向梯度场和第二方向梯度场上的第四输出值进行浮点加法运算，得 到第五输出值；对所述第五输出值和所述第三梯度场方向上的第四输出值进行浮点加法运 算，得到第六输出值；对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振梯度场对人体的 刺激水平。
[0020] 可选的，所述第一除法单元包括三个相互独立的第一、第二和第三除法器，分别对 其中一个方向的梯度场上的第一输入值和第二输入值进行并行的浮点除法运算，各自分别 得到对应方向梯度场上的第一输出值；所述第一加法单元包括三个相互独立的第一、第二 和第三加法器，分别对所获取到的所述第三输入值和接收到的其中一个方向梯度场上的第 一输出值进行浮点加法运算，各自分别得到对应方向梯度场上的第二输出值；所述第二除 法单元包括三个相互独立的第四、第五和第六加法器，分别对所获取到的第四输入值和接 收到的其中一个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，各自分别得到对应方向梯 度场上的第三输出值；所述乘法运算单元包括三个相互独立的第一、第二、第三乘法器，分 别对接收到的其中一个方向梯度场上的所述第三输出值进行平方运算，各自分别得到对应 方向梯度场上的第四输出值。
[0021] 可选的，所述第一除法单元为第七除法器，用于采用时分复用方式，依次对所述三 个方向梯度场上获取到的第一输入值和第二输入值进行浮点除法运算，依次得到所述三个 方向梯度场上的所述第一输出值；所述第一加法单元为第四加法器，用于采用时分复用方 式，依次对所获取到的所述第三输入值和依次接收到的所述三个方向梯度场上的第一输出 值进行浮点加法运算，依次得到所述三个方向梯度场上的第二输出值；所述第二除法单元 为第八除法器，用于采用时分复用方式，依次对所获取到的所述第四输入值和依次接收到 的所述三个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，依次得到所述三个方向梯度场 上的第三输出值；所述平方运算单元为第四乘法器，用于采用时分复用方式，依次对接收到 的所述三个方向梯度场上的第三输出值进行平方运算，依次得到所述三个方向梯度场上的 第四输出值。
[0022] 可选的，所述第七除法器和第八除法器为同一个除法器。
[0023] 可选的，所述综合运算单元包括：第五加法器，用于对所述第一方向梯度场和第二 方向梯度场上的第四输出值进行浮点加法运算，得到第五输出值；第六加法器，用于对所述 第五输出值和所述第三梯度场方向上的第四输出值进行浮点加法运算，得到第六输出值； 方根运算器，用于对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振梯度场对人体的刺 激水平。
[0024] 可选的，所述第四加法器、第五加法器、第六加法器为同一个加法器。
[0025] 可选的，所述磁共振梯度场在正常受控模式下，所述第一常数为0. 8*rb*0. 36/ Tsample，所述第二常数为0. 8*rb，其中，所述rb表示基强度，所述Tsample为采样周期。
[0026] 可选的，所述磁共振梯度场在一级受控模式下，所述第一常数为rb*0. 36/ Tsample，所述第二常数为rb，其中，所述rb表示基强度，所述Tsample为采样周期。
[0027] 为解决或至少部分解决上述问题，本发明实施例还提供了一种磁共振梯度场控制 系统，包括：获得装置，用于获得三个方向梯度场上的第一输入值和第二输入值；以上所述 任一种磁共振梯度场刺激水平计算装置，用于计算磁共振梯度场刺激水平；以及控制装置， 用于根据所述磁共振梯度场刺激水平计算装置的计算结果控制是否停止扫描。
[0028] 与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
[0029] 由于现场可编程门阵列（FieldProgrammingGateArray,FPGA)具有数量较多的 可编辑逻辑单元，因此可以通过不同的可编程逻辑单元对磁共振梯度场刺激水平计算过程 中涉及到的不同方向梯度场上的不同运算进行分别执行，每一参与运算的逻辑单元不必等 一个磁共振梯度场刺激水平值计算完成即可对接收到的下一个运算参数进行相应运算，且 在运算过程中不必对输入输出数据进行搬移等操作，因此可以提高运算效率，相应地可以 对梯度场进行实时性更强的监控，提高监控质量，减少磁共振扫描对扫描对象健康的影响。
[0030] 对于三个方向梯度场上的各项运算，由于分别采用第一除法单元、第一加法单元、 第二除法单元及乘法运算单元等独立的运算单元进行，因此当其中一个运算单元对一个方 向梯度场上的运算完成后，即可将计算结果输出至与其相连的下一运算单元，由下一运算 单元进行相应运算，不必等三个方向上的一种运算都进行完毕，因此各个方向上的运算不 会相互影响，故可以提高运算效率。并且由于整个计算三个方向梯度场上的各个参数值的 过程互不影响，不必相互等待，因此可以提高三个方向梯度场时间精度上的一致性，提高运 算的精确度。由于可以提高运算效率和精确度，相应地可以对梯度场进行实时性更强的监 控，提高监控质量，减少磁共振扫描对扫描对象健康的影响。
[0031] 而在对三个方向梯度场进行各项运算的过程中，通过在各个运算单元中设置独立 的运算器件，每个运算器件仅对其中一个方向梯度场进行相应运算，同一运算单元中各个 独立器件并行处理，可以进一步提高计算效率。
[0032] 进一步地，在对三个方向梯度场进行各项运算的过程中，各个独立的运算单元采 用时分复用的方式依次对三个方向梯度场进行相应运算，整个过程延时很小，最多仅相差 两个时钟周期，却可以大幅减少运算器件的数量和体积，降低成本。
[0033] 对于综合运算单元，通过采用多个独立器件进行更加细微粒度的运算，可以进一 步提高运算效率，增强监控实时性。
[0034] 对执行同一种运算的多个器件作进一步复用，可以进一步减小器件体积，节约成 本，提高资源利用率。
【专利附图】
【附图说明】
[0035] 图1是现有技术中磁共振梯度场刺激水平计算方法流程图；
[0036] 图2是本发明实施例一中磁共振梯度场刺激水平计算方法的流程图；
[0037] 图3是本发明实施例二和实施例三中磁共振梯度场刺激水平计算方法的流程图；
[0038] 图4是本发明实施例三中运算器件时分复用方式时序图；
[0039] 图5是本发明实施例四中运算器件时分复用方式时序图。
[0040] 图6是本发明实施例五中磁共振梯度场刺激水平计算装置的结构示意图；
[0041] 图7是本发明实施例六中磁共振梯度场刺激水平计算装置的结构示意图；
[0042] 图8是本发明实施例七中磁共振梯度场刺激水平计算装置的结构示意图；
[0043] 图9是本发明实施例八中磁共振梯度场刺激水平计算装置的结构示意图；
[0044] 图10是本发明实施例的磁共振系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045] 立体空间有互相垂直的X轴、Y轴、Z轴三个方向，在磁共振成像系统中，相应地也 有三个互相垂直的梯度场，分别为X轴梯度场、Y轴梯度场和Z轴梯度场。
[0046] 为避免患者在磁共振检查过程中发生意外，在进行人体刺激水平的计算时需要同 时对所述三个方向的梯度场进行计算，得到总的人体刺激水平值。
[0047] 梯度场各个方向对人体的刺激水平阈值为：
[0048]
【权利要求】
1. 一种磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于，使用现场可编程口阵列计算磁 共振梯度场刺激水平。
2. 如权利要求1所述的磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于，所述磁共振梯 度场包括H个互相垂直的梯度场，分别为第一、第二和第H方向梯度场，所述计算方法包 括： 采用第一除法单元分别对所获取到的所述H个方向梯度场上的第一输入值和第二输 入值进行浮点除法运算，令所述H个方向梯度场上的第一输入值分别除W所述H个方向梯 度场上的第二输入值，分别得到所述H个方向梯度场上的第一输出值，其中，所述第一输入 值为与基强度相关的第一常数，所述第二输入值为有效刺激时间内的采样点数； 采用第一加法单元分别对所获取到的第H输入值和所述分别得到的H个方向梯度场 上的第一输出值进行浮点加法运算，分别得到所述H个方向梯度场上的第二输出值，所述 第H输入值为与基强度相关的第二常数； 采用第二除法单元分别对所获取到的第四输入值和所述H个方向梯度场上的第二输 出值进行浮点除法运算，令所述第四输入值分别除W所述H个方向梯度场上的第二输出 值，分别得到所述H个方向梯度场上的第H输出值，所述第四输入值为磁场的变化速率； 采用乘法运算单元分别对所述H个方向梯度场上的第H输出值进行平方运算，分别得 到所述H个方向梯度场上的第四输出值； 采用综合运算单元对所述第一方向梯度场和第二方向梯度场上的第四输出值进行浮 点加法运算，得到第五输出值；对所述第五输出值和所述第H梯度场方向上的第四输出值 进行浮点加法运算，得到第六输出值；对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振 梯度场对人体的刺激水平。
3. 如权利要求2所述的磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于， 所述第一除法单元包括H个相互独立的第一、第二和第H除法器，分别对其中一个方 向的梯度场上的第一输入值和第二输入值进行并行的浮点除法运算，各自分别得到对应方 向梯度场上的第一输出值； 所述第一加法单元包括H个相互独立的第一、第二和第H加法器，分别对所获取到的 所述第H输入值和接收到的其中一个方向梯度场上的第一输出值进行浮点加法运算，各自 分别得到对应方向梯度场上的第二输出值； 所述第二除法单元包括H个相互独立的第四、第五和第六除法器，分别对所获取到的 第四输入值和接收到的其中一个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，各自分别 得到对应方向梯度场上的第H输出值； 所述乘法运算单元包括H个相互独立的第一、第二、第H乘法器，分别对接收到的其中 一个方向梯度场上的所述第H输出值进行平方运算，各自分别得到对应方向梯度场上的第 四输出值。
4. 如权利要求2所述的磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于， 所述第一除法单元为第走除法器，采用时分复用方式，依次对所述H个方向梯度场上 获取到的第一输入值和第二输入值进行浮点除法运算，依次得到所述H个方向梯度场上的 所述第一输出值； 所述第一加法单元为第四加法器，采用时分复用方式，依次对所获取到的所述第H输 入值和依次接收到的所述H个方向梯度场上的第一输出值进行浮点加法运算，依次得到所 述H个方向梯度场上的第二输出值； 所述第二除法单元为第八除法器，采用时分复用方式，依次对所获取到的所述第四输 入值和依次接收到的所述H个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，依次得到所 述H个方向梯度场上的第H输出值； 所述平方运算单元为第四乘法器，采用时分复用方式，依次对接收到的所述H个方向 梯度场上的第H输出值进行平方运算，依次得到所述H个方向梯度场上的第四输出值。
5. 如权利要求4所述的磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于，所述第走除法 器和第八除法器为同一个除法器。
6. 如权利要求2至5任一项所述的磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于，所述 综合运算单元包括： 第五加法器，用于对所述第一方向梯度场和第二方向梯度场上的第四输出值进行浮点 加法运算，得到第五输出值； 第六加法器，用于对所述第五输出值和所述第H梯度场方向上的第四输出值进行浮点 加法运算，得到第六输出值； 方根运算器，用于对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振梯度场对人体 的刺激水平。
7. 如权利要求6所述的磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于，所述第四加法 器、第五加法器、第六加法器为同一个加法器。
8. 如权利要求1所述的磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于，所述磁共振梯 度场在正常受控模式下，所述第一常数为0. 8卸b*0. 36/Tsample，所述第二常数为0. 8卸b， 其中，所述rb表示基强度，所述Tsample为采样周期。
9. 如权利要求1所述的磁共振梯度场刺激水平计算方法，其特征在于，所述磁共振梯 度场在一级受控模式下，所述第一常数为rb*0. 36/Tsample，所述第二常数为rb，其中，所 述rb表示基强度，所述Tsample为采样周期。
10. -种磁共振梯度场控制方法，其特征在于，包括： 获得H个方向梯度场上的第一输入值和第二输入值； 使用如权利要求1?9任一项所述的方法计算磁共振梯度场刺激水平； 根据所述磁共振梯度场刺激水平的计算结果控制是否停止扫描。
11. 一种磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于，所述计算装置为现场可编程口 阵列，用于计算磁共振梯度场刺激水平。
12. 如权利要求11所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于，所述磁共振 梯度场包括H个相互垂直的梯度场，分别为第一、第二和第H方向梯度场，所述现场可编程 口阵列包括： 第一除法单元，用于分别对所获取到的所述H个方向梯度场上的第一输入值和第二输 入值进行浮点除法运算，令所述H个方向梯度场上的第一输入值分别除W所述H个方向梯 度场上的第二输入值，分别得到所述H个方向梯度场上的第一输出值，其中，所述第一输入 值为与基强度相关的第一常数，所述第二输入值为有效刺激时间内的采样点数； 第一加法单元，用于分别对所获取到的第H输入值和所述分别得到的H个方向梯度场 上的第一输出值进行浮点加法运算，分别得到所述H个方向梯度场上的第二输出值，所述 第H输入值为与基强度相关的第二常数； 第二除法单元，用于分别对所获取到的第四输入值和所述H个方向梯度场上分别计算 得到的第二输出值进行浮点除法运算，令所述第四输入值分别除W所述H个方向梯度场上 的第二输出值，分别得到所述H个方向梯度场上的第H输出值，所述第四输入值为磁场的 变化速率； 乘法运算单元，用于分别对所述H个方向梯度场上的第H输出值进行平方运算，分别 得到所述H个方向梯度场上的第四输出值； 综合运算单元，用于对所述第一方向梯度场和第二方向梯度场上的第四输出值进行浮 点加法运算，得到第五输出值；对所述第五输出值和所述第H梯度场方向上的第四输出值 进行浮点加法运算，得到第六输出值；对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振 梯度场对人体的刺激水平。
13. 如权利要求12所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于， 所述第一除法单元包括H个相互独立的第一、第二和第H除法器，分别对其中一个方 向的梯度场上的第一输入值和第二输入值进行并行的浮点除法运算，各自分别得到对应方 向梯度场上的第一输出值； 所述第一加法单元包括H个相互独立的第一、第二和第H加法器，分别对所获取到的 所述第H输入值和接收到的其中一个方向梯度场上的第一输出值进行浮点加法运算，各自 分别得到对应方向梯度场上的第二输出值； 所述第二除法单元包括H个相互独立的第四、第五和第六加法器，分别对所获取到的 第四输入值和接收到的其中一个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，各自分别 得到对应方向梯度场上的第H输出值； 所述乘法运算单元包括H个相互独立的第一、第二、第H乘法器，分别对接收到的其中 一个方向梯度场上的所述第H输出值进行平方运算，各自分别得到对应方向梯度场上的第 四输出值。
14. 如权利要求12所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于， 所述第一除法单元为第走除法器，用于采用时分复用方式，依次对所述H个方向梯度 场上获取到的第一输入值和第二输入值进行浮点除法运算，依次得到所述H个方向梯度场 上的所述第一输出值； 所述第一加法单元为第四加法器，用于采用时分复用方式，依次对所获取到的所述第 H输入值和依次接收到的所述H个方向梯度场上的第一输出值进行浮点加法运算，依次得 到所述H个方向梯度场上的第二输出值； 所述第二除法单元为第八除法器，用于采用时分复用方式，依次对所获取到的所述第 四输入值和依次接收到的所述H个方向梯度场上的第二输出值进行浮点除法运算，依次得 到所述H个方向梯度场上的第H输出值； 所述平方运算单元为第四乘法器，用于采用时分复用方式，依次对接收到的所述H个 方向梯度场上的第H输出值进行平方运算，依次得到所述H个方向梯度场上的第四输出 值。
15. 如权利要求14所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于，所述第走除 法器和第八除法器为同一个除法器。
16. 如权利要求12至15任一项所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于， 所述综合运算单元包括： 第五加法器，用于对所述第一方向梯度场和第二方向梯度场上的第四输出值进行浮点 加法运算，得到第五输出值； 第六加法器，用于对所述第五输出值和所述第H梯度场方向上的第四输出值进行浮点 加法运算，得到第六输出值； 方根运算器，用于对所述第六输出值进行平方根运算，得到所述磁共振梯度场对人体 的刺激水平。
17. 如权利要求16所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于，所述第四加 法器、第五加法器、第六加法器为同一个加法器。
18. 如权利要求12所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于，所述磁共 振梯度场在正常受控模式下，所述第一常数为0. 8卸b*0. 36/Tsample，所述第二常数为 0. 8*rb，其中，所述rb表示基强度，所述Tsample为采样周期。
19. 如权利要求12所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，其特征在于，所述磁共振 梯度场在一级受控模式下，所述第一常数为rb*0. 36/Tsample，所述第二常数为rb，其中， 所述rb表示基强度，所述Tsample为采样周期。
20. -种磁共振梯度场控制系统，其特征在于，包括： 获得装置，用于获得H个方向梯度场上的第一输入值和第二输入值； 如权利要求11至19任一项所述的磁共振梯度场刺激水平计算装置，用于计算磁共振 梯度场刺激水平； 控制装置，用于根据所述磁共振梯度场刺激水平计算装置的计算结果控制是否停止扫 描。
【文档编号】G01R33/38GK104345288SQ201310330499
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月31日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】钱江, 周辉 申请人:上海联影医疗科技有限公司