终端设备及其信号调制方法
【专利摘要】终端设备以及其信号调制方法，所述终端设备包括：壳体；至少一个信号源，设置在所述壳体的至少第一表面上，配置来广播信号；与所述至少一个信号源对应设置的信号调制单元，配置来在信号发射模式下，对信号源发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于所述至少一个信号源的多个预设传播方向上，所述经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。
【专利说明】终端设备及其信号调制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种终端设备及其信号调制方法。
【背景技术】
[0002]当前，随着设备间交互技术的发展，精确地设备互定位技术变得越来越重要。在现有技术中已经提出了一种超声波技术，其中在特定的终端设备上设置至少两个超声波接收单元，通过该至少两个超声波接收单元的距离、二者接收信号的时间或强度来计算发出超声波信号的另一设备的方位。然而，该技术依赖于该至少两个超声波接收单元之间的距离，如果二者之间的距离很近，则无法精确地计算另一设备的方位。因此，需要将该至少两个超声波接收单元之间的距离设置得比较大。在这种情况下，该技术无法应用到小尺寸设备上以对其它设备进行精确定位。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一方面，提供一种终端设备，包括:壳体；至少一个信号源，设置在所述壳体的至少第一表面上，配置来广播信号；与所述至少一个信号源对应设置的信号调制单元，配置来在信号发射模式下，对信号源发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于所述至少一个信号源的多个预设传播方向上，所述经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。
[0004]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述至少一个信号源为红外光源，配置来产生红外光；以及所述信号调制单元，包括:围绕所述红外线光源设置的液晶层，所述液晶层具有多个像素，并且所述多个预设传播方向分别与不同的像素单元对应；以及控制单元，配置来控制所述液晶层上的每个像素单元的透射/非透射状态。
[0005]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式分别控制所述液晶层上与所述每一个传播方向对应的像素的透射/非透射状态，使得在多个预设传播方向上的经调制的红外光包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
[0006]此外，根据本发明的一个实施例，其中在所述经调制的红外光由另一终端设备接收时，所述另一终端设备基于所述经调制的红外光所包含的唯一的标识信息确定所述另一终端设备相对于所述终端设备的方向。
[0007]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述另一终端设备预先存储与所述红外光源的功率相关的信息；以及在被所述另一终端设备接收时，所述红外光的强度用于判断所述另一终端设备与所述终端设备之间的距离。
[0008]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述至少一个信号源为超声波产生单元，配置来产生超声波；以及所述信号调制单元，包括:围绕所述超声波产生单元的波束形成单元，配置来调制多个预设传播方向上的超声波的编码；以及控制单元，配置来控制所述波束形成单元的调制。
[0009]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式控制所述波束形成单元调制在所述每一个传播方向上的超声波的编码，使得在多个预设传播方向上的经调制的超声波包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
[0010]此外，根据本发明的一个实施例，其中在所述经调制的超声波由另一终端设备接收时，所述另一终端设备基于所述经调制的超声波所包含的唯一的标识信息确定所述另一终端设备相对于所述终端设备的方向。
[0011]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述另一终端设备预先存储与所述超声波产生的功率相关的信息；以及在被所述另一终端设备接收时，所述超声波的强度用于判断所述另一终端设备与所述终端设备之间的距离。
[0012]另外，根据本发明的另一方面，提供一种信号调制方法，应用于终端设备，所述终端设备包括:壳体；至少一个信号源，设置在所述壳体的至少第一表面上；与所述至少一个信号源对应设置的信号调制单元，所述信号调制方法包括:判断所述终端设备的当前模式；如果所述终端设备处于信号发射模式，则通过所述信号调制信号对信号源发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于所述至少一个信号源的多个预设传播方向上，所述经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。
[0013]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述至少一个信号源为红外光源，配置来产生红外光；以及所述信号调制单元包括围绕所述红外线光源设置的液晶层，所述液晶层具有多个像素，并且所述多个预设传播方向分别与不同的像素单元对应；以及控制单元，配置来控制所述液晶层上的每个像素单元的透射/非透射状态。
[0014]此外，根据本发明的一个实施例，其中通过所述信号调制信号对信号源发射的信号进行调制的步骤进一步包括:所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式分别控制所述液晶层上与所述每一个传播方向对应的像素的透射/非透射状态，使得在多个预设传播方向上的经调制的红外光包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
[0015]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述经调制的红外光所包含的唯一的标识信息用于指示所述经调制的红外光相对于所述终端设备的方向。
[0016]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述至少一个信号源为超声波产生单元，配置来产生超声波；以及所述信号调制单元包括围绕所述超声波产生单元的波束形成单元，配置来调制多个预设传播方向上的超声波的编码；以及控制单元，配置来控制所述波束形成单元的调制。
[0017]此外，根据本发明的一个实施例，其中通过所述信号调制信号对信号源发射的信号进行调制的步骤进一步包括:所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式控制所述波束形成单元调制在所述每一个传播方向上的超声波的编码，使得在多个预设传播方向上的经调制的超声波包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
[0018]此外，根据本发明的一个实施例，其中所述经调制的超声波所包含的唯一的标识信息用于指示所述经调制的超声波相对于所述终端设备的方向。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1A是图解根据本发明实施例的终端设备的示意方框图；
[0020]图1B是根据本发明实施例的终端设备的局部放大示意图；以及
[0021]图2是图解根据本发明实施例的信号调制方法的示意流程图。
【具体实施方式】
[0022]将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。
[0023]下面，将参照图1描述根据本发明实施例的终端设备。这里，根据本发明实施例的终端设备可以是诸如智能手机、平板电脑、智能桌面、笔记本、PC之类的终端设备。
[0024]根据本发明的一个实施例，如图1A所示，终端设备I可以包括壳体10、信号源11以及信号调制单元12。
[0025]壳体10可以由任意的材料制成。
[0026]信号源11，信号源11可以设置在壳体10的特定表面上，并且可以用于广播信号。
[0027]信号调制单元12可以与信号源11对应设置。根据本发明的实施例，信号调制单元12可以用于在信号发射模式下，对信号源11发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于信号源11的多个预设传播方向上，经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。
[0028]具体地，将以信号源为红外光源为例进行描述。
[0029]根据本发明的一个实施例，信号源11可以是红外光源。这里，红外光源可以是诸如红外线灯之类的红外光源,并且可以产生(广播)红外光。根据本实施例,如图1A所示，信号源11可以设置在终端设备的一侧(如，图1A中终端设备I的右下侧边框处)。
[0030]如图1B所示，根据本实施例，信号调制单元12可以包括:围绕红外线光源设置的液晶层/面板121以及控制单元122。可以配置液晶层/面板121的曲率，使得液晶层/面板121包裹该信号源11。液晶层121可以具有多个像素。这里，由于液晶层121中的不同像素的位置不同，液晶层121中的每一个像素可以分别与多个预设传播方向分别对应。根据本发明的实施例，可以将信号源11设置在终端设备I的右下侧(如，终端设备I的右下边框内部)，并且液晶层121可以设置在终端设备I的前表面、后表面以及边框上与信号源11的位置对应的位置上，以围绕信号源11。此外，液晶层121还可以通过柔性屏幕技术实现(呈部分球面或曲面)，并且包围信号源11。通过这样配置，可以信号源11发出的信号的覆盖范围尽可能的大。此外，本发明不限于此，为了实现360度的覆盖范围，还可以在其它位置设置其它的信号源11以及信号调制单元12。例如，还可以在图1A中终端设备I的坐上侧边框处设置另一信号源以及信号调制单元。此外，还可以在终端设备I的前后表面上分别设置一个信号源和信号调制单元，或者还可以在终端设备I的左右和/或上下边框上分别设置信号源以及信号调制单元以最大化信号源的覆盖范围。
[0031]控制单元122可以是任意的处理器或微处理器，控制单元122与液晶层连接，并且可以控制液晶层121上的每个像素单元的透射/非透射状态。这里，控制单元122的功能可以由液晶面板控制器或终端设备I的处理器基于预设在其中的固件或终端设备I中预设的软件实现，并且可以根据其中的固件或预设的软件执行预设的功能。根据本发明的实施例，在终端设备I启动了信号发射模式(由用户输入或特定的应用触发，并用于设备间定位)的情况下，控制单元122可以针对多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的驱动方式分别控制液晶层121上与每一个传播方向对应的像素的透射/非透射状态。这里，由于液晶层121上的每一个像素的透射/非透射状态会导致照射到该像素的红外光的通过/屏蔽，并且红外光的通过/屏蔽会使红外光包含编码信息(以红外光作为载体的编码)，因此，可以配置/编译预设在其中的固件或终端设备I中预设的软件来对液晶层121上的每一个像素的透射/非透射状态进行控制，使得在预定的周期内，液晶层121上的每一个像素的透射/非透射状态交替导致红外光(通过/屏蔽)所包含的编码信号是唯一的，使得不同的编码信号分别对应于液晶层121上不同的像素，并且分别对应于红外光的不同传播方向。也就是说，在多个预设传播方向上的经调制(通过/屏蔽)的红外光包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。例如，假设液晶层121上有256个像素，则可以设置256个不同的8位驱动信息(如，I代表像素透射状态，O代表像素非透射状态)，使得在液晶层121上的每个像素在预定的周期(如，0.1秒)内的透射/非透射状态交替规律均不同，以唯一标识与该像素对应的红外光的传播方向(256个方向)。另外，如果液晶层121上有1024个像素，则可以设置1024个不同的10位驱动信息使得对应于液晶层121上的不同像素的红外光的编码信息均不同，以唯一标识与该像素对应的红外光的传播方向(256个方向)。这里，可以根据具体的精度需要设置液晶层121上的像素数量，并且基于液晶层121上的像素数量提供对应位数的驱动信息，从而能够使对应于液晶层121上的不同像素的红外光的编码信息均不同。
[0032]根据本实施例，在经调制的红外光由另一终端设备接收时，该另一终端设备可以基于经调制的红外光所包含的唯一的标识信息确定另一终端设备相对于终端设备I的方向。具体地，该另一终端设备可以包含可设置在另一终端设备的任意表面上(通常在正面)红外光接收单元。在这种情况下，另一终端设备通过红外光接收单元接收到包含唯一标识信息的红外光。这里，如之前描述的那样，由于在不同传播方向上的红外光包含唯一(不同)的标识信息，因此该另一终端设备可以通过该唯一标识信息计算红外光的来源方向，从而可以确定该另一终端设备相对于终端设备I的方向。这里，如果终端设备1(其也可以包含红外光接收单元)以及该另一终端设备为同一品牌或支持同一标准的产品，则可以在出厂时在终端设备I和另一终端设备中预设与多个唯一标识所代表的红外光的传播方向相关的信息(如，映射唯一标识和传播方向的映射表)，由此终端设备I和另一终端设备均可根据预设的信息来确定所接收到的红外光的传播方向。另外，在终端设备I和另一终端设备配对(如，通过蓝牙或WIFI)期间，还可以在二者之间共享上述信息，以使得终端设备I和另一终端设备能够根据共享的信息来确定所接收到的红外光的传播方向。
[0033]此外，在另一终端设备的红外光接收单元(由于其接收面积)接收到在不同传播方向上的红外光的情况下，另一终端设备可以基于该多个传播方向上的红外光的唯一标识来获得多个传播方向，并且基于多个传播方向来计算终端设备I相对于另一终端设备的方向(例如，取多个方向的中间值或中间方向)。另外，在另一终端设备的红外光接收单元接收到在不同传播方向上的红外光的情况下，另一终端设备可以将最早接收到的红外光中的唯一标识来确定该红外光的传播方向，由此确定该另一终端设备相对于终端设备I的方向。这样做可以避免在红外光经过多次反射(如，墙壁反射)到达另一终端设备时导致的错误判断的发生。
[0034]此外，根据本发明的另一个实施例，还可以在另一终端设备中预先存储与终端设备I的信号源11 (红外光源)的功率相关的信息。这里，由于红外光的强度与信号源11的功率以及红外光的传播路径的长度相关。在这种情况下，在特定方向上传播的红外光被另一终端设备的红外光接收单元接收时，该另一终端设备可以根据红外光接收单元接收的红外光的强度以及信号源11的功率来计算该另一终端设备与终端设备I之间的距离(测距)。此外，在终端设备I和另一终端设备配对(如，通过蓝牙或WIFI)期间，还可以在二者之间共享上述功率信息，以使得另一终端设备能够根据该功率信息来确定终端设备I与该另一终端设备之间的距离。
[0035]通过上述配置，终端设备I通过在信号源11的信号的不同传播方向上提供唯一的标识，使得接收到信号的其它终端设备可以基于信号所包含的唯一标识来确定其与终端设备I之间的方位，并且还可以基于信号强度确定二者之间的距离。这里，由于终端设备I以及其它终端设备不需要多个接收单元来确定二者之间的方位以及距离，由此可以应用到小型化的终端设备上。
[0036]此外，根据本发明的另一个实施例，信号源还可以为超声波产生单元，其能够产生超声波。这里，信号调制单元可以包括:波束形成单元以及控制单元。与针对图1的描述类似，波束形成单元围绕(包围)超声波产生单元。波束形成单元可以是多波束形成单元，其可以调制多个预设传播方向上的超声波的编码。此外，控制单元可以由任意的处理器或微处理器实现，并且可以控制该波束形成单元的调制。
[0037]与针对图1的描述类似，控制单元的功能可以由液晶面板控制器或终端设备I的处理器基于预设在其中的固件或终端设备I中预设的软件实现，并且可以根据其中的固件或预设的软件执行预设的功能。在终端设备I启动了信号发射模式的情况下(由用户输入或特定的应用触发，用于设备间定位)，控制单元可以针对多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的驱动方式控制波束形成单元调制在每一个传播方向上的超声波的编码，使得在预设的周期(如，0.1秒)上，在多个预设传播方向上的经调制的超声波包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。这里，可以通过使用多波束形成技术，根据预设的针对不同传播方向的编码来驱动波束形成单元，使得在预设的多个不同的传播方向上，超声波的编码信息均不同以唯一标识该传播方向。
[0038]然后，根据本实施例，在经调制的超声波由另一终端设备接收时，该另一终端设备基于经调制的超声波所包含的唯一的标识信息确定另一终端设备相对于终端设备I的方向。具体地，该另一终端设备可以包含可设置在另一终端设备的任意表面(通常为正面)上的超声波接收单元。在这种情况下，另一终端设备通过超声波接收单元接收到包含唯一标识信息的超声波。这里，如之前描述的那样，由于在不同传播方向上的超声波包含唯一(不同)的标识信息，因此该另一终端设备可以通过该唯一标识信息计算超声波的来源方向，从而可以确定该另一终端设备相对于终端设备I的方向。这里，可以在出厂时在终端设备I和另一终端设备中预设与多个唯一标识所代表的超声波的传播方向相关的信息(如，映射唯一标识和传播方向的映射表)，由此终端设备I和另一终端设备均可根据预设的信息来确定所接收到的超声波的传播方向。另外，在终端设备I和另一终端设备配对(如，通过蓝牙或WIFI)期间，还可以在二者之间共享上述信息，以使得终端设备I和另一终端设备能够根据预设的信息来确定所接收到的超声波的传播方向。
[0039]此外，在另一终端设备的超声波接收单元接收到在不同传播方向上的超声波的情况下，另一终端设备可以将最早接收到的超声波中的唯一标识来确定该超声波的传播方向，由此确定该另一终端设备相对于终端设备I的方向。这样做可以避免在超声波经过多次反射(如，墙壁反射)到达另一终端设备时导致的错误判断的发生。此外，类似地，还可以另一终端设备中预先存储与终端设备I的信号源11 (超声波发生单元)的功率相关的信息。这里，由于超声波的强度与信号源11的功率以及超声波的传播路径的长度相关。在这种情况下，在特定方向上传播的超声波被另一终端设备的超声波接收单元接收时，该另一终端设备可以根据超声波接收单元接收的超声波的强度以及信号源11的功率来计算该另一终端设备与终端设备I之间的距离(测距)。此外，在终端设备I和另一终端设备配对(如，通过蓝牙或WIFI)期间，还可以在二者之间共享上述功率信息，以使得另一终端设备能够根据该功率信息来确定终端设备I与该另一终端设备之间的距离。
[0040]下面，将参照图2描述根据本发明实施例的信号调制方法。这里，图2的信号调制方法可以应用于如图1所示的终端设备上。该终端设备可以包括:壳体；设置在壳体的特定表面上的至少一个信号源；与至少一个信号源对应设置的信号调制单元。
[0041]如图2所示，在步骤S201，判断终端设备的当前模式。
[0042]具体地，控制单元122可以确定终端设备I是否启动了信号发射模式。这里，该信号发射模式可以由用户输入(如，触摸按钮)或特定的应用(定位应用)触发。这里，如果控制单元122检测到上述触发，则控制单元122判断需要启动信号发射模式。
[0043]然后，在步骤S202，如果终端设备处于信号发射模式，则对信号源发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于至少一个信号源的多个预设传播方向上，经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。
[0044]具体地，在信号源11是红外光源的实施例中，信号调制单元12包括:围绕红外线光源设置的液晶层/面板121以及控制单元122。液晶层/面板121包裹该信号源11。这里，液晶层121具有多个像素，并且其每一个像素可以分别与多个预设传播方向分别对应。例如，信号源11可以设置在终端设备I的右下侧(如，终端设备I的右下边框内部)，并且液晶层121在对应的位置上包围信号源11。此外，液晶层121还可以通过柔性屏幕技术实现(呈部分球面或曲面)，并且包围信号源11。此外，还可以在其它位置设置其它的信号源11以及信号调制单元12。
[0045]控制单元122与液晶层连接，并且可以控制液晶层121上的每个像素单元的透射/非透射状态。在这种情况下，步骤S302可以进一步包括:控制单元针对多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的驱动方式分别控制液晶层上与每一个传播方向对应的像素的透射/非透射状态，使得在多个预设传播方向上的经调制的红外光包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
[0046]具体地，由于液晶层121上的每一个像素的透射/非透射状态会导致照射到该像素的红外光的通过/屏蔽，并且红外光的通过/屏蔽会使红外光包含编码信息(以红外光作为载体的编码)，因此，在终端设备处于信号发射模式下，控制单元122对液晶层121上的每一个像素的透射/非透射状态进行控制，使得在预定的周期内，液晶层121上的每一个像素的透射/非透射状态交替导致红外光(通过/屏蔽)所包含的编码信号是唯一的，使得不同的编码信号分别对应于液晶层121上不同的像素，并且分别对应于红外光的不同传播方向。也就是说，在多个预设传播方向上的经调制(通过/屏蔽)的红外光包含不同的编码信息作为唯一的标识信息，并且该唯一标识用于指示经调制的红外光相对于终端设备I的方向。例如，假设液晶层121上有256个像素，则可以设置256个不同的8位驱动信息(如，I代表像素透射状态，O代表像素非透射状态)，使得在液晶层121上的每个像素在预定的周期(如，0.1秒)内的透射/非透射状态交替规律均不同，以唯一标识与该像素对应的红外光的传播方向(256个方向)。这里，可以根据具体的精度需要设置液晶层121上的像素数量，并且基于液晶层121上的像素数量提供对应位数的驱动信息，从而能够使对应于液晶层121上的不同像素的红外光的编码信息均不同。
[0047]在这种情况下，在经调制的红外光由另一终端设备接收时，该另一终端设备可以基于经调制的红外光所包含的唯一的标识信息确定另一终端设备相对于终端设备I的方向。这里，可以预先在另一终端设备中设置与多个唯一标识所代表的红外光的传播方向相关的信息(如，映射唯一标识和传播方向的映射表)，由此另一终端设备均可根据预设的信息来确定所接收到的红外光的传播方向。另外，在终端设备I和另一终端设备配对(如，通过蓝牙或WIFI)期间，还可以在二者之间共享上述信息，以使得终端设备I和另一终端设备能够根据共享的信息来确定所接收到的红外光的传播方向。此外，在另一终端设备的红外光接收单元(可设置在另一终端设备的任意表面上，通常为正面)接收到在不同传播方向上的红外光的情况下，另一终端设备可以基于该多个传播方向上的红外光的唯一标识来获得多个传播方向，并且基于多个传播方向来计算终端设备I相对于另一终端设备的方向(例如，取多个方向的中间值或中间方向)。另外，在另一终端设备的红外光接收单元接收到在不同传播方向上的红外光的情况下，另一终端设备可以将最早接收到的红外光中的唯一标识来确定该红外光的传播方向，由此确定该另一终端设备相对于终端设备I的方向。这样做可以避免在红外光经过多次反射(如，墙壁反射)到达另一终端设备时导致的错误判断的发生。另外，根据本发明的另一个实施例，还可以在另一终端设备中预先存储与终端设备I的信号源11 (红外光源)的功率相关的信息。在这种情况下，在特定方向上传播的红外光被另一终端设备的红外光接收单元接收时，该另一终端设备可以根据红外光接收单元接收的红外光的强度以及信号源11的功率来计算该另一终端设备与终端设备I之间的距离(测距)。此外，上述功率信息可以在终端设备I和另一终端设备配对(如，通过蓝牙或WIFI)期间共享。
[0048]此外，在信号源11是超声波产生单元的实施例中，信号调制单元可以包括:波束形成单元以及控制单元。这里，波束形成单元围绕(包围)超声波产生单元。波束形成单元可以是多波束形成单元，其可以调制多个预设传播方向上的超声波的编码。此外，控制单元可以控制该波束形成单元的调制。
[0049]在这种情况下，步骤S202可以进一步包括:控制单元针对多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的驱动方式控制波束形成单兀调制在每一个传播方向上的超声波的编码，使得在预设的周期(如，0.1秒)上，在多个预设传播方向上的经调制的超声波包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。这里，可以通过使用多波束形成技术，根据预设的针对不同传播方向的编码来驱动波束形成单元，使得在预设的多个不同的传播方向上，超声波的编码信息均不同以唯一标识该传播方向，也就是，经调制的超声波所包含的唯一的标识信息可以用于指示经调制的超声波相对于终端设备I的方向。
[0050]在这种情况下，在经调制的超声波由另一终端设备接收时，该另一终端设备可以基于经调制的超声波所包含的唯一的标识信息确定另一终端设备相对于终端设备I的方向。这里，可以在出厂时在终端设备I和另一终端设备中预设与多个唯一标识所代表的超声波的传播方向相关的信息(如，映射唯一标识和传播方向的映射表)，由此，另一终端设备均可根据预设的信息来确定所接收到的超声波的传播方向。另外，在终端设备I和另一终端设备配对(如，通过蓝牙或WIFI)期间，还可以在二者之间共享上述信息，以使得终端设备I和另一终端设备能够根据预设的信息来确定所接收到的超声波的传播方向。此外，在另一终端设备的超声波接收单元接收到在不同传播方向上的超声波的情况下，另一终端设备可以将最早接收到的超声波中的唯一标识来确定该超声波的传播方向，由此确定该另一终端设备相对于终端设备I的方向。这样做可以避免在超声波经过多次反射(如，墙壁反射)到达另一终端设备时导致的错误判断的发生。此外，类似地，还可以另一终端设备中预先存储与终端设备I的信号源11 (超声波发生单元)的功率相关的信息。这里，由于超声波的强度与信号源11的功率以及超声波的传播路径的长度相关。在这种情况下，在特定方向上传播的超声波被另一终端设备的超声波接收单元接收时，该另一终端设备可以根据超声波接收单元接收的超声波的强度以及信号源11的功率来计算该另一终端设备与终端设备I之间的距离(测距)。此外，在终端设备I和另一终端设备配对(如，通过蓝牙或WIFI)期间，还可以在二者之间共享上述功率信息，以使得另一终端设备能够根据该功率信息来确定终端设备I与该另一终端设备之间的距离。
[0051]在上面详细描述了本发明的各个实施例。然而，本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行各种修改，组合或子组合，并且这样的修改应落入本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种终端设备，包括: 壳体； 至少一个信号源，设置在所述壳体的至少第一表面上，配置来广播信号； 与所述至少一个信号源对应设置的信号调制单元，配置来在信号发射模式下，对信号源发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于所述至少一个信号源的多个预设传播方向上，所述经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。
2.如权利要求1所述的终端设备，其中 所述至少一个信号源为红外光源，配置来产生红外光；以及 所述信号调制单元，包括: 围绕所述红外线光源设置的液晶层，所述液晶层具有多个像素，并且所述多个预设传播方向分别与不同的像素单元对应；以及 控制单元，配置来控制所述液晶层上的每个像素单元的透射/非透射状态。
3.如权利要求2所述的终端设备，其中 所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式分别控制所述液晶层上与所述每一个传播方向对应的像素的透射/非透射状态，使得在多个预设传播方向上的经调制的红外光包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
4.如权利要求3所述的终端设备，其中 在所述经调制的红外光由另一终端设备接收时，所述另一终端设备基于所述经调制的红外光所包含的唯一的标识信息确定所述另一终端设备相对于所述终端设备的方向。
5.如权利要求4所述的终端设备，其中 所述另一终端设备预先存储与所述红外光源的功率相关的信息；以及在被所述另一终端设备接收时，所述红外光的强度用于判断所述另一终端设备与所述终端设备之间的距离。
6.如权利要求1所述的终端设备，其中 所述至少一个信号源为超声波产生单元，配置来产生超声波；以及 所述信号调制单元，包括: 围绕所述超声波产生单元的波束形成单元，配置来调制多个预设传播方向上的超声波的编码；以及 控制单元，配置来控制所述波束形成单元的调制。
7.如权利要求6所述的终端设备，其中 所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式控制所述波束形成单元调制在所述每一个传播方向上的超声波的编码，使得在多个预设传播方向上的经调制的超声波包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
8.如权利要求7所述的终端设备，其中 在所述经调制的超声波由另一终端设备接收时，所述另一终端设备基于所述经调制的超声波所包含的唯一的标识信息确定所述另一终端设备相对于所述终端设备的方向。
9.如权利要求8所述的终端设备，其中 所述另一终端设备预先存储与所述超声波产生的功率相关的信息；以及 在被所述另一终端设备接收时，所述超声波的强度用于判断所述另一终端设备与所述终端设备之间的距离。
10.一种信号调制方法，应用于终端设备，所述终端设备包括:壳体；至少一个信号源，设置在所述壳体的至少第一表面上；与所述至少一个信号源对应设置的信号调制单元，所述信号调制方法包括: 判断所述终端设备的当前模式； 如果所述终端设备处于信号发射模式，则对信号源发射的信号进行调制，使得在具有预设间隔的、相对于所述至少一个信号源的多个预设传播方向上，所述经调制的信号包含与对应的传播方向相关的唯一标识信息。
11.如权利要求10所述的方法，其中 所述至少一个信号源为红外光源，配置来产生红外光；以及 所述信号调制单元包括围绕所述红外线光源设置的液晶层，所述液晶层具有多个像素，并且所述多个预设传播方向分别与不同的像素单元对应；以及控制单元，配置来控制所述液晶层上的每个像素单元的透射/非透射状态。
12.如权利要求11所述的信号调制方法，其中对信号源发射的信号进行调制的步骤进一步包括: 所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式分别控制所述液晶层上与所述每一个传播方向对应的像素的透射/非透射状态，使得在多个预设传播方向上的经调制的红外光包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
13.如权利要求12所述的方法，其中 所述经调制的红外光所包含的唯一的标识信息用于指示所述经调制的红外光相对于所述终端设备的方向。
14.如权利要求10所述的方法，其中 所述至少一个信号源为超声波产生单元，配置来产生超声波；以及 所述信号调制单元包括围绕所述超声波产生单元的波束形成单元，配置来调制多个预设传播方向上的超声波的编码；以及控制单元，配置来控制所述波束形成单元的调制。
15.如权利要求11所述的方法，其中对信号源发射的信号进行调制的步骤进一步包括: 所述控制单元针对所述多个预设传播方向中的每一个传播方向，以不同的编码方式控制所述波束形成单元调制在所述每一个传播方向上的超声波的编码，使得在多个预设传播方向上的经调制的超声波包含不同的编码信息作为唯一的标识信息。
16.如权利要求15所述的方法，其中 所述经调制的超声波所包含的唯一的标识信息用于指示所述经调制的超声波相对于所述终端设备的方向。
【文档编号】G01S1/76GK104422920SQ201310403596
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】阳光 申请人:联想(北京)有限公司