一种极片称量的自选方法以及设备的制作方法
一种极片称量的自选方法以及设备的制作方法
【专利摘要】一种极片称量的自选方法，包括，通过抓取装置在极片堆放处中抓取极片，之后通过搬运设备将抓取装置推送到电子称量设备的上，电子称量设备负责对极片进行称量，并把称量结果输出，之后按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，使得极片搭配起来重量总和与需要的极片总重量最接近，再通过抓取装置在极片堆放处中抓取极片，并将该极片推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上，然后重复上面的步骤，直至完成所有极片的分选。本发明还公开了实现上述方法的设备。本发明工作效率高、节省人力成本，称重分类工作高效准确，出错率极低。
【专利说明】一种极片称量的自选方法以及设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及蓄电池生产设备领域，尤其是指一种极片称量的自选方法以及设备。【背景技术】
[0002]在蓄电池的生产过程中，需要对阳极片或阴极片逐一进行称量，并记录下称量结果，之后在装配蓄电池的过程中，按照极片的重量进行合理搭配。就目前而言，很多蓄电池的生产厂家一般是选取四块极片，尽量满足其搭配起来重量总和固定不变，这样可以使得蓄电池的电性能保持一致。
[0003]目前，国内的很多蓄电池生产厂家依旧是采用人工的方式对蓄电池极片进行称量，这样的称量方式工作效率低、劳动强度大而且人工计算方式出错率较高，装配出来的蓄电池往往良莠不齐，无法形成统一化、标准化的产品。另外，由于极片在称量过程中会产生对人体有害的大量粉尘，不仅会损害人体而且还会污染环境。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种极片称量的自选方法以及设备，其主要目的在于克服现有极片称量存在的工作效率低、劳动强度大以及出错率较高的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种极片称量的自选方法，包括以下步骤:
A、通过抓取装置在每个极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，该电子称量设备的个数与极片堆放处的数目一致。
[0006]B、极片放置在电子称量设备后，每个电子称量设备负责对一块极片进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上。
[0007]C、按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，其中要推送的极片搭配起来重量总和与上述需要的极片总重量最接近。
[0008]D、通过抓取装置在与确定要推送的极片所对应的极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上。
[0009]E、重复B至D步骤，知道完成所有极片的分选。
[0010]进一步的，步骤A中的抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处的上方。
[0011]进一步的，步骤A中的搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。
[0012]进一步的，步骤A中的搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致，在步骤D还包括在吸取极片的同时，所述终端控制设备通过控制推料气缸动作，将确定要推送的极片所对应位置的推料板下降，以便完成推料。
[0013]进一步的，步骤A中的电子称量设备的装载台面为一 U形架，该U形架的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。
[0014]一种极片称量的自选设备，包括复数个极片堆放处、抓取装置、与每个极片堆放处相对应设置的电子称量设备以及用于带动所述抓取装置将极片从极片堆放处搬运到电子称量设备上的搬运设备，所述电子称量设备连接于一终端控制设备；
开始工作时，通过抓取装置在每个极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，该电子称量设备的个数与极片堆放处的数目一致；极片放置在电子称量设备后，每个电子称量设备负责对一块极片进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上；按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，其中要推送的极片搭配起来重量总和与上述需要的极片总重量最接近；通过抓取装置在与确定要推送的极片所对应的极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上；重复循环上述步骤，直到完成所有极片的分选。
[0015]进一步的，所述抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处的上方。
[0016]进一步的，所述搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。
[0017]进一步的，所述搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致。
[0018]进一步的，所述电子称量设备的装载台面为一 U形架，该U形架的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。
[0019]进一步的，还包括输送带装置，该输送带装置设于电子称量设备的一侧。
[0020]和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
1、本发明结构简单、自动化程度高，通过电子称量设备对极片进行称量，终端控制设备利用该称量结果计算出重量总和最接近需要的极片总重量的极片搭配方式，从而确定要推出的极片，并且可以控制抓取装置从与要推出的极片的极片堆放处上取极片补充到电子称量设备上。本发明整个过程自动化程度高，而且全程都是利用机械控制，因而相对于现有的人工称量方式，本发明工作效率高、节省人力成本，称重分类工作高效准确，出错率极低，并且工作人员在称量工作中，减少了与极片接触的时间，大大地降低了称量工作对身体的损害，符合国家安全环保的有关法规要求。
[0021]2、在本发明中，所述抓取装置是通过吸盘来对极片进行抓取，这样不仅抓取效率高、牢固性强，而且便于终端控制设备进行选择性的控制，方便实现后续的补充极片的操作；所述搬运设备是通过气缸来实现垂直升降和水平移动的，采用气缸可以提高搬运速度并准确控制搬运路径。
[0022]3、本发明通过设置推料装置，可以使得在后抓取的极板在补充到电子称量设备的同时，实现对先前放置在电子称量设备上的极板推料操作，把两个步骤合并成一个动作即可完成的步骤，因而大大地提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明中上述极片称量的自选设备的结构示意图。
[0024]图2为图1在X视角上的结构示意图。
[0025]图3为图2中A处的放大示意图。
[0026]图4为图1另一种状态下的结构示意图，其中所述支架省略未画出。
[0027]图5为图4中B处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0029]参照图1和图2。一种极片称量的自选设备，包括复数个极片堆放处1、抓取装置
2、与每个极片堆放处1相对应设置的电子称量设备3、用于带动所述抓取装置2将极片从极片堆放处1搬运到电子称量设备3上的搬运设备4以及输送带装置5，该输送带装置5设于电子称量设备3中远离抓取装置2的一侧，所述电子称量设备3连接于一终端控制设备。
[0030]参照图2和图3。所述抓取装置2为若干个带有吸盘的吸取设备20，该吸取设备20的个数与极片堆放处1的数目一致，各个吸取设备20上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处1的上方。所述搬运设备4包括固定支架40、固定装设于固定支架40上端的提升气缸、机架42以及驱动所述固定支架40在该机架42上水平移动的横移气缸43，每个吸取设备20均可上下移动地安装于固定支架40下端，各个吸取设备20的上端呈等间隔分布地布置于一固定框板44上，所述提升气缸的活塞杆的端部41固定连接于该固定框板44。
[0031]参照图4和图5。所述搬运设备4还包括装设在机架42上的推料装置45，该推料装置45位于吸取设备20与电子称量设备3之间，所述推料装置45包括推料支架450以及复数个可上下移动地装设在推料支架450上的推料板451，每个推料板451上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸(图中未示出)，该推料气缸(图中未示出)的动作受所述终端控制设备控制，推料板451的个数与电子称量设备3的个数以及极片堆放处1的数目相一致。所述电子称量设备3的装载台面为一 U形架30，该U形架30的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板451的宽度。
[0032]参照图1-图5。本发明的工作过程如下:
第一步，开始工作时，终端控制设备通过控制提升气缸的动作，带动抓取装置2向下移动，当抓取装置2上的吸盘与极片堆放处1上的极片接触后，终端控制设备启动吸盘上的真空发生器，这时，极片便紧紧吸附在吸盘上，从而完成在每个极片堆放处1中各取一块极片6。
[0033]第二步，之后提升气缸带动抓取装置回位到之前的高度，这时终端控制设备通过控制横移气缸43推动固定支架40朝向电子称量设备3移动，从而完成将带有极片6的抓取装置2推送到电子称量设备3的上，终端控制设备这时关闭吸盘上的真空发生器，极片6便被放置在电子称量设备3上。
[0034]第三步，在极片6放置后，每个电子称量设备3负责对其上的极片6进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上。使用者可以根据需要生产的蓄电池规格设定需要的极片总重量M，并选择出四块加起来重量最接近于M的极片6，然后确定要推送的这四个极片6，并且同时也可以确定这些要推送的极片6相对应的极片堆放处1、抓取装置2以及推料板451。
[0035]第四步，终端控制设备跟第一步一样的方式控制抓取装置2，在与确定要推送的这四个极片6所对应的极片堆放处I中各取一块极片6，在此同时，通过控制与确定要推送的这四个极片6所对应的推料板下降，以便后续完成推料动作。之后通过搬运设备4将带有极片6的抓取装置2推送到电子称量设备3的上，先前的极片6便被推料板451推离电子称量设备3，最终被推倒输送带装置5上，从而完成一次极片6重量的分选工作，而新的极片6便会被放置在电子称量设备3上，从而又回到步骤三的过程中，因此只要重复循环步骤三到步骤四，便可以自动高效地完成所有极片的分选。本发明整个过程自动化程度高，而且全程都是利用机械控制，因而相对于现有的人工称量方式，本发明工作效率高、节省人力成本，称重分类工作高效准确，出错率极低，并且工作人员在称量工作中，减少了与极片接触的时间，大大地降低了称量工作对身体的损害，符合国家安全环保的有关法规要求。
[0036]上述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种极片称量的自选方法，其特征在于，包括以下步骤: A、通过抓取装置在每个极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，该电子称量设备的个数与极片堆放处的数目一致； B、极片放置在电子称量设备后，每个电子称量设备负责对一块极片进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上； C、按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，其中要推送的极片搭配起来重量总和与上述需要的极片总重量最接近； D、通过抓取装置在与确定要推送的极片所对应的极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上； E、重复B至D步骤，直到完成所有极片的分选。
2.如权利要求1所述一种极片称量的自选方法，其特征在于:步骤A中的抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘对应地设置于各个极片堆放处的上方。
3.如权利要求2所述一种极片称量的自选方法，其特征在于:步骤A中的搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。
4.如权利要求3所述一种极片称量的自选方法，其特征在于:步骤A中的搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动`地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致，在步骤D还包括在吸取极片的同时，所述终端控制设备通过控制推料气缸动作，将确定要推送的极片所对应位置的推料板下降，以便完成推料。
5.如权利要求4所述一种极片称量的自选方法，其特征在于:步骤A中的电子称量设备的装载台面为一 U形架，该U形架的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。
6.一种用于完成如权利要求1-5中任意一项所述方法的极片称量的自选设备，其特征在于:包括复数个极片堆放处、抓取装置、与每个极片堆放处相对应设置的电子称量设备以及用于带动所述抓取装置将极片从极片堆放处搬运到电子称量设备上的搬运设备，所述电子称量设备连接于一终端控制设备。
7.如权利要求6所述的极片称量的自选设备，其特征在于:所述抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处的上方。
8.如权利要求7所述的极片称量的自选设备，其特征在于:所述搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。
9.如权利要求8所述的极片称量的自选设备，其特征在于:所述搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致。
10.如权利要求9所述的极片称量的自选设备，其特征在于:所述电子称量设备的装载台面为一 U形架，该U形架`的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。
【文档编号】G01G19/387GK103674206SQ201310742333
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】罗土福, 蔡坤股 申请人:泉州市丰泽雅志电池机械设备有限公司
【专利摘要】一种极片称量的自选方法，包括，通过抓取装置在极片堆放处中抓取极片，之后通过搬运设备将抓取装置推送到电子称量设备的上，电子称量设备负责对极片进行称量，并把称量结果输出，之后按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，使得极片搭配起来重量总和与需要的极片总重量最接近，再通过抓取装置在极片堆放处中抓取极片，并将该极片推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上，然后重复上面的步骤，直至完成所有极片的分选。本发明还公开了实现上述方法的设备。本发明工作效率高、节省人力成本，称重分类工作高效准确，出错率极低。
【专利说明】一种极片称量的自选方法以及设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及蓄电池生产设备领域，尤其是指一种极片称量的自选方法以及设备。【背景技术】
[0002]在蓄电池的生产过程中，需要对阳极片或阴极片逐一进行称量，并记录下称量结果，之后在装配蓄电池的过程中，按照极片的重量进行合理搭配。就目前而言，很多蓄电池的生产厂家一般是选取四块极片，尽量满足其搭配起来重量总和固定不变，这样可以使得蓄电池的电性能保持一致。
[0003]目前，国内的很多蓄电池生产厂家依旧是采用人工的方式对蓄电池极片进行称量，这样的称量方式工作效率低、劳动强度大而且人工计算方式出错率较高，装配出来的蓄电池往往良莠不齐，无法形成统一化、标准化的产品。另外，由于极片在称量过程中会产生对人体有害的大量粉尘，不仅会损害人体而且还会污染环境。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种极片称量的自选方法以及设备，其主要目的在于克服现有极片称量存在的工作效率低、劳动强度大以及出错率较高的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种极片称量的自选方法，包括以下步骤:
A、通过抓取装置在每个极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，该电子称量设备的个数与极片堆放处的数目一致。
[0006]B、极片放置在电子称量设备后，每个电子称量设备负责对一块极片进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上。
[0007]C、按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，其中要推送的极片搭配起来重量总和与上述需要的极片总重量最接近。
[0008]D、通过抓取装置在与确定要推送的极片所对应的极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上。
[0009]E、重复B至D步骤，知道完成所有极片的分选。
[0010]进一步的，步骤A中的抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处的上方。
[0011]进一步的，步骤A中的搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。
[0012]进一步的，步骤A中的搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致，在步骤D还包括在吸取极片的同时，所述终端控制设备通过控制推料气缸动作，将确定要推送的极片所对应位置的推料板下降，以便完成推料。
[0013]进一步的，步骤A中的电子称量设备的装载台面为一 U形架，该U形架的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。
[0014]一种极片称量的自选设备，包括复数个极片堆放处、抓取装置、与每个极片堆放处相对应设置的电子称量设备以及用于带动所述抓取装置将极片从极片堆放处搬运到电子称量设备上的搬运设备，所述电子称量设备连接于一终端控制设备；
开始工作时，通过抓取装置在每个极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，该电子称量设备的个数与极片堆放处的数目一致；极片放置在电子称量设备后，每个电子称量设备负责对一块极片进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上；按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，其中要推送的极片搭配起来重量总和与上述需要的极片总重量最接近；通过抓取装置在与确定要推送的极片所对应的极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上；重复循环上述步骤，直到完成所有极片的分选。
[0015]进一步的，所述抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处的上方。
[0016]进一步的，所述搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。
[0017]进一步的，所述搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致。
[0018]进一步的，所述电子称量设备的装载台面为一 U形架，该U形架的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。
[0019]进一步的，还包括输送带装置，该输送带装置设于电子称量设备的一侧。
[0020]和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
1、本发明结构简单、自动化程度高，通过电子称量设备对极片进行称量，终端控制设备利用该称量结果计算出重量总和最接近需要的极片总重量的极片搭配方式，从而确定要推出的极片，并且可以控制抓取装置从与要推出的极片的极片堆放处上取极片补充到电子称量设备上。本发明整个过程自动化程度高，而且全程都是利用机械控制，因而相对于现有的人工称量方式，本发明工作效率高、节省人力成本，称重分类工作高效准确，出错率极低，并且工作人员在称量工作中，减少了与极片接触的时间，大大地降低了称量工作对身体的损害，符合国家安全环保的有关法规要求。
[0021]2、在本发明中，所述抓取装置是通过吸盘来对极片进行抓取，这样不仅抓取效率高、牢固性强，而且便于终端控制设备进行选择性的控制，方便实现后续的补充极片的操作；所述搬运设备是通过气缸来实现垂直升降和水平移动的，采用气缸可以提高搬运速度并准确控制搬运路径。
[0022]3、本发明通过设置推料装置，可以使得在后抓取的极板在补充到电子称量设备的同时，实现对先前放置在电子称量设备上的极板推料操作，把两个步骤合并成一个动作即可完成的步骤，因而大大地提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明中上述极片称量的自选设备的结构示意图。
[0024]图2为图1在X视角上的结构示意图。
[0025]图3为图2中A处的放大示意图。
[0026]图4为图1另一种状态下的结构示意图，其中所述支架省略未画出。
[0027]图5为图4中B处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0029]参照图1和图2。一种极片称量的自选设备，包括复数个极片堆放处1、抓取装置
2、与每个极片堆放处1相对应设置的电子称量设备3、用于带动所述抓取装置2将极片从极片堆放处1搬运到电子称量设备3上的搬运设备4以及输送带装置5，该输送带装置5设于电子称量设备3中远离抓取装置2的一侧，所述电子称量设备3连接于一终端控制设备。
[0030]参照图2和图3。所述抓取装置2为若干个带有吸盘的吸取设备20，该吸取设备20的个数与极片堆放处1的数目一致，各个吸取设备20上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处1的上方。所述搬运设备4包括固定支架40、固定装设于固定支架40上端的提升气缸、机架42以及驱动所述固定支架40在该机架42上水平移动的横移气缸43，每个吸取设备20均可上下移动地安装于固定支架40下端，各个吸取设备20的上端呈等间隔分布地布置于一固定框板44上，所述提升气缸的活塞杆的端部41固定连接于该固定框板44。
[0031]参照图4和图5。所述搬运设备4还包括装设在机架42上的推料装置45，该推料装置45位于吸取设备20与电子称量设备3之间，所述推料装置45包括推料支架450以及复数个可上下移动地装设在推料支架450上的推料板451，每个推料板451上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸(图中未示出)，该推料气缸(图中未示出)的动作受所述终端控制设备控制，推料板451的个数与电子称量设备3的个数以及极片堆放处1的数目相一致。所述电子称量设备3的装载台面为一 U形架30，该U形架30的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板451的宽度。
[0032]参照图1-图5。本发明的工作过程如下:
第一步，开始工作时，终端控制设备通过控制提升气缸的动作，带动抓取装置2向下移动，当抓取装置2上的吸盘与极片堆放处1上的极片接触后，终端控制设备启动吸盘上的真空发生器，这时，极片便紧紧吸附在吸盘上，从而完成在每个极片堆放处1中各取一块极片6。
[0033]第二步，之后提升气缸带动抓取装置回位到之前的高度，这时终端控制设备通过控制横移气缸43推动固定支架40朝向电子称量设备3移动，从而完成将带有极片6的抓取装置2推送到电子称量设备3的上，终端控制设备这时关闭吸盘上的真空发生器，极片6便被放置在电子称量设备3上。
[0034]第三步，在极片6放置后，每个电子称量设备3负责对其上的极片6进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上。使用者可以根据需要生产的蓄电池规格设定需要的极片总重量M，并选择出四块加起来重量最接近于M的极片6，然后确定要推送的这四个极片6，并且同时也可以确定这些要推送的极片6相对应的极片堆放处1、抓取装置2以及推料板451。
[0035]第四步，终端控制设备跟第一步一样的方式控制抓取装置2，在与确定要推送的这四个极片6所对应的极片堆放处I中各取一块极片6，在此同时，通过控制与确定要推送的这四个极片6所对应的推料板下降，以便后续完成推料动作。之后通过搬运设备4将带有极片6的抓取装置2推送到电子称量设备3的上，先前的极片6便被推料板451推离电子称量设备3，最终被推倒输送带装置5上，从而完成一次极片6重量的分选工作，而新的极片6便会被放置在电子称量设备3上，从而又回到步骤三的过程中，因此只要重复循环步骤三到步骤四，便可以自动高效地完成所有极片的分选。本发明整个过程自动化程度高，而且全程都是利用机械控制，因而相对于现有的人工称量方式，本发明工作效率高、节省人力成本，称重分类工作高效准确，出错率极低，并且工作人员在称量工作中，减少了与极片接触的时间，大大地降低了称量工作对身体的损害，符合国家安全环保的有关法规要求。
[0036]上述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种极片称量的自选方法，其特征在于，包括以下步骤: A、通过抓取装置在每个极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，该电子称量设备的个数与极片堆放处的数目一致； B、极片放置在电子称量设备后，每个电子称量设备负责对一块极片进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上； C、按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，其中要推送的极片搭配起来重量总和与上述需要的极片总重量最接近； D、通过抓取装置在与确定要推送的极片所对应的极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上； E、重复B至D步骤，直到完成所有极片的分选。
2.如权利要求1所述一种极片称量的自选方法，其特征在于:步骤A中的抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘对应地设置于各个极片堆放处的上方。
3.如权利要求2所述一种极片称量的自选方法，其特征在于:步骤A中的搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。
4.如权利要求3所述一种极片称量的自选方法，其特征在于:步骤A中的搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动`地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致，在步骤D还包括在吸取极片的同时，所述终端控制设备通过控制推料气缸动作，将确定要推送的极片所对应位置的推料板下降，以便完成推料。
5.如权利要求4所述一种极片称量的自选方法，其特征在于:步骤A中的电子称量设备的装载台面为一 U形架，该U形架的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。
6.一种用于完成如权利要求1-5中任意一项所述方法的极片称量的自选设备，其特征在于:包括复数个极片堆放处、抓取装置、与每个极片堆放处相对应设置的电子称量设备以及用于带动所述抓取装置将极片从极片堆放处搬运到电子称量设备上的搬运设备，所述电子称量设备连接于一终端控制设备。
7.如权利要求6所述的极片称量的自选设备，其特征在于:所述抓取装置为带有吸盘的吸取设备，该吸取设备的个数与极片堆放处的数目一致，各个吸取设备上的吸盘一一对应地设置于各个极片堆放处的上方。
8.如权利要求7所述的极片称量的自选设备，其特征在于:所述搬运设备包括固定支架、固定装设于固定支架上端的提升气缸、机架以及驱动所述固定支架在该机架上水平移动的横移气缸，所述吸取设备可上下移动地安装于固定支架下端，所述提升气缸的活塞杆的端部固定连接于所述吸取设备。
9.如权利要求8所述的极片称量的自选设备，其特征在于:所述搬运设备还包括装设在机架上的推料装置，该推料装置位于吸取设备与电子称量设备之间，所述推料装置包括推料支架以及复数个可上下移动地装设在推料支架上的推料板，每个推料板上均连接有一驱动其上下移动的推料气缸，该推料气缸的动作受所述终端控制设备控制，推料板的个数与电子称量设备的个数以及极片堆放处的数目相一致。
10.如权利要求9所述的极片称量的自选设备，其特征在于:所述电子称量设备的装载台面为一 U形架，该U形架`的宽度小于极片的宽度并且大于所述推料板的宽度。
【文档编号】G01G19/387GK103674206SQ201310742333
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】罗土福, 蔡坤股 申请人:泉州市丰泽雅志电池机械设备有限公司
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