用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及三维扫描【技术领域】，尤其是用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架，该伞式框架为18根径向弦杆和18根纬向弦杆相互搭接组合而成的框架结构体，每根径向弦杆、每根纬向弦杆上均设有一个沿弦杆轴心线滑动定位的拍照单元，所述拍照单元包括摄像头和光源，所有拍照单元均朝向框架结构体的内部，组成拍照点阵。本实用新型结构设计合理，多根弦杆纵横交错，为拍照单元提供支撑定位坐标，多个拍照单元组合为点阵式拍照系统，能适应调整扫描对象的姿态变化，快速完成待扫描目标人体的外轮廓多角度拍照，适用于三维图像处理工作站的数据采集，成像质量高，扫描速度快，成本相对低廉，具有极佳的实用性和推广应用价值。
【专利说明】用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及三维扫描【技术领域】，尤其是用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架。
【背景技术】
[0002]目前已有的人体扫描仪分两类，第一类是手持式扫描仪，此类扫描仪要求人体保持静止状态，对其按照前后上下顺序进行逐层或逐行扫描，再通过计算机完成三维建模，扫描时间长。第二类是传统的全景式人体扫描系统，此类扫描系统为简单直立式结构，无法调整扫描的高度及角度范围，采用多组三维深度摄像头结合投影光栅扫描的方式采集数据，再通过计算机完成三维建模，存在设备成本较高、后期处理复杂、生成的三维模型缺乏色彩纹理等缺陷。
[0003]随着计算机技术的发展，尤其是海量数据存储、处理技术的发展，将针对同一物体的多角度、多维度的二维数据经计算机程序处理整合为三维图像的技术已经日趋成熟。但与此技术相配套的摄像头阵列并没有随之发展。现有的摄像头阵列，其技术实质，是围绕待扫描目标将多个摄像头排成一个圈状矩阵，这种圈状矩阵受限于摄像头所在支杆的高度调节范围有限，其拍照角度受到限制，尤其是缺少斜向下及俯拍角度的二维影像资料。还有一种摄像头阵列，是将多个摄像头悬吊在待扫描目标的上部，以取得斜向下及俯拍角度的二维影像资料，但超出人体高度的摄像头支架，由于摄像头均为固定式，调整拍摄角度非常不便，影响了后期数据处理的精度。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架，采用伞盖式摄像头阵列覆盖待扫描目标，实现全方位、多角度的二维图像采集，以提供后期计算机数据处理的精度。
[0005]本实用新型解决技术问题采用的技术方案为:用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架，该伞式框架为18根径向弦杆和18根纬向弦杆相互搭接组合而成的框架结构体，每根径向弦杆、每根纬向弦杆上均设有一个沿弦杆轴心线滑动定位的拍照单元，所述拍照单元包括摄像头和光源，所有拍照单元均朝向框架结构体的内部，组成拍照点阵。
[0006]所述径向弦杆排布为三层，每层设有六根，从上到下依次为第一径向弦杆层、第二径向弦杆层和第三径向弦杆层，所述第一径向弦杆层的相邻两根径向弦杆之间的夹角D为60。。
[0007]所述纬向弦杆排布为三层，每层设有六根，从上到下依次为第一纬向弦杆层、第二纬向弦杆层和第三纬向弦杆层，所述第一纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角A为15°，所述第二纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角B为45°，所述第三纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角C为75°。
[0008]本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型结构设计合理，多根弦杆纵横交错，为拍照单元提供支撑定位坐标，多个拍照单元组合为点阵式拍照系统，能适应调整扫描对象的姿态变化，快速完成待扫描目标人体的外轮廓多角度拍照，适用于三维图像处理工作站的数据采集，成像质量高，扫描速度快，成本相对低廉，具有极佳的实用性和推广应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]附图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]附图2为本实用新型的纵截面示意图。
[0011]附图3为本实用新型的横截面示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做以下详细说明。
[0013]如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的伞式框架为18根径向弦杆I和18根纬向弦杆2相互搭接组合而成的框架结构体，每根径向弦杆1、每根纬向弦杆2上均设有一个沿弦杆轴心线滑动定位的拍照单元3，所述拍照单元包括摄像头和光源，所有拍照单元均朝向框架结构体的内部,组成拍照点阵。
[0014]所述径向弦杆I排布为三层，每层设有六根，从上到下依次为第一径向弦杆层、第二径向弦杆层和第三径向弦杆层，所述第一径向弦杆层的相邻两根径向弦杆之间的夹角D为 60。。
[0015]所述纬向弦杆2排布为三层，每层设有六根，从上到下依次为第一纬向弦杆层、第二纬向弦杆层和第三纬向弦杆层，所述第一纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角A为15°，所述第二纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角B为45°，所述第三纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角C为75°。
[0016]图像采集过程中，第一径向弦杆层的六根径向弦杆I完成顶部视角的二维图像的采集；第二径向弦杆层的六根径向弦杆I完成斜向俯视视角的二维图像采集；第三径向弦杆层的六根径向弦杆I完成斜向仰视视角的二维图像采集；第一纬向弦杆层、第二纬向弦杆层、第三纬向弦杆层上的摄像头3可以上下滑动定位，为径向弦杆层提供二维图像数据补充。
[0017]本实施例仅为说明本技术方案的技术实质，并非限定本实用新型的保护范围，本领域的专业人员很容易在本技术方案的基础上进行改动，任何基于本技术方案之技术实质的变型或改进，在没有变化技术实质的情况下，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架，其特征在于:该伞式框架为18根径向弦杆和18根纬向弦杆相互搭接组合而成的框架结构体，每根径向弦杆、每根纬向弦杆上均设有一个沿弦杆轴心线滑动定位的拍照单元，所述拍照单元包括摄像头和光源，所有拍照单元均朝向框架结构体的内部，组成拍照点阵。
2.根据权利要求1所述的用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架，其特征在于:所述径向弦杆排布为三层，每层设有六根，从上到下依次为第一径向弦杆层、第二径向弦杆层和第三径向弦杆层，所述第一径向弦杆层的相邻两根径向弦杆之间的夹角D为60。。
3.根据权利要求1所述的用于拍照式全景人体三维扫描系统的伞式框架，其特征在于:所述纬向弦杆排布为三层，每层设有六根，从上到下依次为第一纬向弦杆层、第二纬向弦杆层和第三纬向弦杆层，所述第一纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角A为15°，所述第二纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角B为45°，所述第三纬向弦杆层的每根纬向弦杆与水平面夹角C为75°。
【文档编号】G01B11/24GK203630504SQ201320821319
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月15日 优先权日:2013年12月15日
【发明者】冯晟, 张炎 申请人:冯晟, 张炎