一种滑板式汽车侧滑检测台动静态检定装置及其使用方法
【专利摘要】本发明涉及一种滑板式汽车侧滑检测台动静态检定装置及其使用方法，其特征在于：满足计量检定规程静态侧滑检定的同时，也可进行动态检定。直线工作台固定于装置箱体底部，带有推动板的滚珠丝杠步进电机固定于直线工作台之上，直线位移传感器由相应紧定支架和箱体固定为一体，直线位移传感器前端连杆固定于推动板上端相应的开孔。装置箱体由对称放置其内部的两个磁性表座固定于检测台滑板。推动板底端安装有垂直位置可调的压力传感器。装置为便携式设备，分体式锂电池放置于装置箱体内。装置有USB口等外围扩展可由上位机控制也可由自身矩阵按键控制。
【专利说明】一种滑板式汽车侧滑检测台动静态检定装置及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检定装置及其使用方法，特别是关于滑板式汽车侧滑检测台动静态检定装置及其使用方法。属汽车测试检定设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]汽车前轮侧滑量是机动车辆安全技术检测的重要指标。为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎异常磨损。所以，定期对汽车转向轮侧滑量进行检测，发现问题及时排查，对汽车的使用性能和经济性能具有重要意义。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。
[0003]根据GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定，侧滑量是指汽车直线行驶位移量为Ikm时，转向轮的横向位移量。侦彳滑量的单位是:m/km。车轮侧滑量应小于或等于5m/kmο
[0004]为了确保汽车车轮侧滑检验台的测试精度，根据JJG908-2009《汽车侧滑检验台检定规程》要求，汽车车轮侧滑检验设备检定周期不超过一年。必须定期由计量部门进行检定/校准。现有检定方法通常采用多人手工完成并且局限于静态检定。具体步骤为安装百分表和档位工具，百分表测量杆轴线与滑板移动方向一致，并由磁力万向表座固定在检验台的边缘，实际运用时也可选用磁性表座作为档位工具，调整好百分表的档位位置并置零位。向内移动滑板，当百分表显示侧滑量分别为3m/km、5m/km、7m/km时与从侧滑检验台测得的实时侧滑量即显示器显示的数据进行对比，分别记录分析是否符合规程要求。此外还需用拉力计测得百分表侧滑量示值分别为0.1mm和5_时的移动滑板的作用力大小。检定规程规定，滑板从零位开始移动0.1mm时，所需作用力不大于60N ;从零位开始移动至侧滑量为5m/km时，所需作用力不大于120N。
[0005]检定过程需多人手动完成，人为因素影响较大，并且一直沿用至今的此方法仅局限于手工调节侧滑台滑板行程，即属静态检定范畴，没有检测实际的车轮侧向滑移的动态检定方案，即针对汽车前轮经过侧滑台滑板时实时获得侧滑量，之后与汽车侧滑检验台的示值进行比较的检定装置。
【发明内容】
[0006]针对汽车侧滑检测台检定的现状，本发明的目的是提供一种测量可靠、操作智能、数据处理方便，不仅可以完成《汽车侧滑检验台检定规程》所要求静态检定，并且拥有动态检定功能的汽车侧滑检测台动静态检定装置。
[0007]本发明的技术方案。一种滑板式汽车侧滑检测台动静态检定装置，其特征在于:满足计量检定规程静态侧滑检定的同时，也可进行动态检定。直线工作台固定于装置箱体底部，带有推动板的滚珠丝杠步进电机固定于直线工作台之上，直线位移传感器由相应紧定支架和装置箱体固定为一体，直线位移传感器前端连杆固定于推动板上端相应的固定开孔。装置箱体由对称放置其内部的两个磁性表座固定于检测台滑板。直线工作台底部的限位螺钉实现工作台滑动或者固定的切换，去除限位螺钉时，推动板跟随汽车侧滑检测台的滑板运动，限位螺钉紧定时，推动板推动滑板运动。推动板底端安装有垂直位置可调的压力传感器。装置为便携式设备，分体式锂电池放置于装置箱体内。装置有USB 口等外围扩展可由上位机控制也可由自身矩阵按键控制。装置有SD卡扩展可实时将侧滑量、力值等数据保存于检定报告。从机部分箱体由内部的磁性表座固定于滑板缝隙一侧，缝隙另一侧由磁性表座固定有挡板，挡板固定自从机箱体内伸出的直线位移传感器前端连杆。从机部分有SD卡扩展可实时将侧滑量等数据保存于检定报告。
[0008]上述汽车侧滑检测台动静态检定装置的使用方法，动态检定包括以下步骤:1)以双滑板式汽车侧滑检测台的左滑板叙述。装置底部去除限位螺钉，装置根据自身卡位凸起水平放置于侧滑台左滑板左侧，掰动对称内置于装置箱体的两个开关式磁性表座的开关，使得装置箱体吸附在左滑板上。2)推动板伸入到侧滑台滑板和左边梁的缝隙处，推动板底端抵住左边梁。3)从机部分箱体根据自身卡位凸起水平放置于侧滑台左滑板右侧，掰动内置于从机部分箱体的磁性表座的开关使其吸附在左滑板上。挡板结构由磁性表座放置在右边梁上，掰动磁性表座的开关，使其吸附在右边梁上。直线位移传感器前端连杆固定于挡板结构。4)检定装置根据放置完成后的直线位移传感器的数值进行位移值调“零”。5)当汽车前轮经过侧滑台左滑板时，车轮侧向滑移造成滑板侧向滑移，带动推动板运动，位移传感器获得侧滑量，从机部分箱体跟随滑板运动，其位移传感器获得侧滑量，侧滑量实时保存于SD中的检定报告。
[0009]静态检定包括以下步骤:1)以双滑板式汽车侧滑检测台的左滑板叙述。装置底部安装限位螺钉，装置根据自身卡位凸起水平放置于侧滑台左滑板左侧，掰动对称内置于装置箱体的两个开关式磁性表座的开关，使得装置箱体吸附在左滑板上。2)推动板伸入到侧滑台滑板和左边梁的缝隙处，控制步进电机使得推动板向装置方向移动，撞击固定于箱体边缘的行程开关，步进电机自动停止运转，推动板静止，以此状态的推动板底端抵住左边梁。3)从机部分箱体根据自身卡位凸起水平放置于侧滑台左滑板右侧，掰动内置于从机部分箱体的磁性表座的开关使其吸附在左滑板上。挡板结构由磁性表座放置在右边梁上，掰动磁性表座的开关，使其吸附在右边梁上。直线位移传感器前端连杆固定于挡板结构。4)检定装置根据放置完成后的直线位移传感器的数值进行位移值调“零”。5)用检定装置自身的矩阵按键或者通过扩展接口连接上位机控制步进电机，匀速带动推动板向左边梁方向移动3mm (按照计量检定规程以3mm叙述)，推动板推动滑板匀速移动3mm，获得侧滑量。从机部分箱体跟随滑板运动，其位移传感器获得侧滑量。6)检定装置获得的侧滑量与汽车侧滑检测台的示值进行对比。侧滑量实时显示于装置的液晶屏并保存于SD卡中的检定报告。
7)推动板底端固定有微型测力传感器，微型测力传感器的触头抵住左边梁，传感器垂直位置根据实际侧滑台左边梁位置调节固定。用检定装置自身的矩阵按键或者通过扩展接口连接上位机控制步进电机，勻速带动推动板向左边梁方向移动0.1mm (按照检定规程以0.1mm叙述)，推动板推动滑板匀速移动0.1mm，此时压力传感器实时获得力值。力值显示于装置的液晶屏并保存于SD卡中的检定报告。
[0010]本发明采用的技术方案具有以下优点:1、当汽车前轮经过侧滑检测台的滑板时，本装置可以实时获得侧滑量和侧滑检测台的示值进行对比，即实现动态检定功能。2、由于设计有步进电机推动机构和位移传感器，可以智能的完成检定规程要求的静态检定功能，替代原有的手工操作，提高了汽车侧滑检定的精确性。3、便携式的机电一体化设计。将对装置整体固定的两个磁性表座、步进电机推动机构、位移传感器、直线工作台、锂电池组等都集成安装于一箱体中，该箱体还固定有电路PCB板等模块。装置箱体尺寸长宽比值满足黄金分割比例，整体美观大方。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明结构示意图。
[0012]图2为图1的俯视图。
[0013]图中:10、主体部分，20、从机部分，101、仪器箱体，102、直线工作台，103、开关式磁性表座，104、侧滑台滑板，105、卡位凸起a，106、限位螺钉，107、滚珠丝杠步进电机，108、滚珠轴承，109、推动板，110、止推板，111、直线光轴，112、左边梁，113、光轴轴承，114、直线位移传感器，115、微型测力传感器，116、行程开关，117、防护盖，118、液晶屏，119、矩阵按键，120、SD卡槽口 a，121、扩展开口，122、橡胶卡口圈，201、仪器箱体，202、开关式磁性表座，203卡位凸起b，204、直线位移传感器固定板，205、直线位移传感器，206、锂电池组，207、OLED高分辨率小型液晶屏，208、矩阵按键，209、挡板结构，210、开关式磁性表座，211、右边梁。212, SD 卡槽口 b0
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细的说明。
[0015]如图1所示，本发明包括检定装置主体部分10和从机部分20。
[0016]检定装置主体部分10包括焊接一体的仪器箱体101和直线工作台102，仪器箱体101通过对称放置于两侧的开关式磁性表座103固定于侧滑台滑板104，仪器箱体101边缘有卡位凸起al05卡在滑板边缘帮助仪器水平放置。直线工作台102固定于仪器箱体101的中间位置，直线工作台102与仪器箱体101之间自底部安装有限位螺钉106，滚珠丝杠步进电机107固定于直线工作台102，滚珠丝杠步进电机107的丝杠上安装有滚珠轴承108，推动板109固定于滚珠轴承108,通过止推板110和四根直线光轴111的固定导向作用，可以使得推动板109沿水平方向向侧滑台左边梁112推动；四根直线光轴111通过光轴轴承113和推动板109衔接,一端固定于止推板110,另一端固定于滚珠丝杠步进电机107的端面。推动板109顶端有固定直线位移传感器114前端连杆的凸起。推动板109底端固定有垂直距离可调的微型测力传感器115，微型测力传感器115顶端的触头抵住左边梁112。箱体101边缘和推动板109之间安装有行程开关116。为保护推动板的精密性设计有防护盖117，固定于箱体边缘推动机构其上；装置为便携式设备，由锂电池组供电；仪器箱体101上部固定有电路PCB板、液晶屏118、矩阵按键119 ;仪器箱体101的两侧有SD卡槽口 al20，USB 口、串口扩展开口 121，并设计有方便仪器放置的橡胶卡口圈122。
[0017]检定装置从机部分20包括焊接一体的仪器箱体201和对其起固定作用的开关式磁性表座202。仪器箱体边缘有卡位凸起b203卡在滑板边缘帮助仪器水平放置。在仪器箱体201中，开关式磁性表座202上有直线位移传感器固定板204对直线位移传感器205进行固定，位移传感器205上端有电池固定板,锂电池组206固定于电池固定板之上；在仪器箱体201的上部分，有电路PCB板、OLED高分辨率小型液晶屏207和矩阵按键208。直线位移传感器205前端连杆通过挡板结构209用螺母固定。挡板结构209通过开关式磁性表座210固定于右边梁211上；仪器箱体201的一侧有SD卡槽口 b212。
[0018]本发明的具体使用方法，具体如下所述。
[0019]首先是对滑板式汽车侧滑检测台动的动态检定。以双滑板式汽车侧滑检测台的左滑板为例叙述。
[0020]I)检定装置主体部分10去掉底部的限位螺钉106，放置于滑板104左侧，通过箱体101边缘的卡位凸起al05水平放置于滑板左侧缝隙处，掰动开关式磁性表座103的开关，使得整个装置吸附在滑板104上。
[0021]2)推动板109伸入到侧滑台滑板104和左边梁112的缝隙处，通过矩阵按键119或者扩展口 121连接上位机对步进电机107进行控制，当微型测力传感器115数值变化时立即停止步进电机107，这样就使得推动板109底端抵住左边梁112。
[0022]3)从机部分20箱体201根据自身卡位凸起b203水平放置于侧滑台滑板104右侦牝掰动内置于从机部分箱体的开关式磁性表座202的开关使其吸附在滑板104上。
[0023]4)挡板结构209由开关式磁性表座210固定，放置在右边梁211上，掰动开关式磁性表座210的开关，使其吸附在右边梁211上。直线位移传感器205前端连杆固定于挡板结构209。
[0024]5)检定装置根据放置完成后的直线位移传感器的数值进行位移值调“零”。
[0025]6)当汽车前轮经过侧滑台滑板104时，车轮侧向滑移造成滑板104侧向滑移带动检定装置主体部分10的推动板109运动，直线位移传感器114获得侧滑量。从机部分20的箱体201跟随滑板104运动，其直线位移传感器205获得侧滑量。侧滑量实时保存于SD卡扩展al20、SD卡扩展b212中的检定报告。
[0026]下面是对滑板式汽车侧滑检测台动的静态检定。以双滑板式汽车侧滑检测台的左滑板为例叙述。
[0027]I)检定装置主体部分10底部安装限位螺钉106，装置箱体101根据自身卡位凸起105水平放置于侧滑台滑板104左侧，掰动对称内置于装置箱体101的两个开关式磁性表座103的开关，使得装置10吸附在滑板104上。
[0028]2)推动板109伸入到侧滑台滑板104和左边梁112的缝隙处，控制滚珠丝杠步进电机107使得推动板109向装置箱体101方向移动，撞击固定于箱体边缘的行程开关116，步进电机107自动停止运转，推动板109静止，以此状态的推动板109让其底端抵住左边梁112。
[0029]3)从机部分20箱体201根据自身卡位凸起b203水平放置于侧滑台滑板104右侦牝掰动内置于从机部分箱体201的开关式磁性表座202的开关，使得从机部分箱体201吸附在滑板104上。
[0030]4)挡板结构209由开关式磁性表座210固定，放置在右边梁211上，掰动开关式磁性表座210的开关，使其吸附在右边梁211上。直线位移传感器205前端连杆固定于挡板结构209。
[0031]5)检定装置根据放置完成后的直线位移传感器的数值进行位移值调“零”。[0032]6)用检定装置主体部分10自身的矩阵按键119或者通过扩展接口 121连接上位机控制步进电机107，步进电机107匀速带动推动板109向左边梁112方向移动3mm (按照计量检定规程以3mm叙述)，推动板109推动滑板104匀速移动3mm，直线位移传感器114获得侧滑量。与此同时从机部分箱体201跟随滑板104匀速移动3mm，直线位移传感器205获
得侧滑量。
[0033]7)检定装置获得的侧滑量与汽车侧滑检测台的示值进行对比。侧滑量实时显示于检定装置的液晶屏118、0LED高分辨率小型液晶屏207并保存于SD卡扩展al20、SD卡扩展b212中的检定报告。
[0034]8)推动板109底端固定有微型测力传感器115。微型测力传感器115顶端的触头抵住左边梁112，测力传感器115垂直位置根据实际侧滑台左边梁112位置调节固定。用检定装置主体部分自身的矩阵按键118或者通过扩展接口 121连接上位机控制步进电机，勻速带动推动板109向左边梁112方向移动0.1mm (按照检定规程以0.1mm叙述),推动板109推动滑板104匀速移动0.1mm，此时微型测力传感器115实时获得力值。力值显示于装置的液晶屏118并保存于SD卡扩展al20中的检定报告。
【权利要求】
1.一种滑板式汽车侧滑检测台动静态检定装置，其特征在于:该装置包括检定装置主体部分(10)和从机部分(20)； 检定装置主体部分(10)包括焊接一体的仪器箱体(101)和直线工作台(102)，仪器箱体(101)通过对称放置于两侧的开关式磁性表座(103)固定于侧滑台滑板(104)，仪器箱体(101)边缘有卡位凸起a (105)卡在滑板边缘帮助仪器水平放置；直线工作台(102)固定于仪器箱体(101)的中间位置，直线工作台(102)与仪器箱体(101)之间自底部安装有限位螺钉(106)，滚珠丝杠步进电机(107)固定于直线工作台(102)，滚珠丝杠步进电机(107)的丝杠上安装有滚珠轴承(108)，推动板(109)固定于滚珠轴承(108)，通过止推板(110)和四根直线光轴(111)的固定导向作用，可以使得推动板(109)沿水平方向向侧滑台左边梁(112 )推动；四根直线光轴(111)通过光轴轴承(113 )和推动板(109 )衔接，一端固定于止推板(110)，另一端固定于滚珠丝杠步进电机(107)的端面；推动板(109)顶端有固定直线位移传感器(114)前端连杆的凸起；推动板(109)底端固定有垂直距离可调的微型测力传感器(115)，微型测力传感器(115)顶端的触头抵住左边梁(112);箱体(101)边缘和推动板(109)之间安装有行程开关(116);为保护推动板的精密性设计有防护盖(117)，固定于箱体边缘推动机构其上；装置为便携式设备，由锂电池组供电；仪器箱体(101)上部固定有电路PCB板、液晶屏(118)、矩阵按键(119);仪器箱体(101)的两侧有SD卡槽口 a (120)，USB口、串口扩展开口( 121 )，并设计有方便仪器放置的橡胶卡口圈(122); 检定装置从机部分(20)包括焊接一体的仪器箱体(201)和对其起固定作用的开关式磁性表座(202);仪器箱体边缘有卡位凸起b (203)卡在滑板边缘帮助仪器水平放置；在仪器箱体(201)中，开关式磁性表座(202 )上有直线位移传感器固定板(204 )对直线位移传感器(205)进行固定,位移传感器(205)上端有电池固定板,锂电池组(206)固定于电池固定板之上；在仪器箱体(201)的上部分，有电路PCB板、OLED高分辨率小型液晶屏(207)和矩阵按键(208);直线位移传感器(205)前端连杆通过挡板结构(209)用螺母固定；挡板结构(209)通过开关式磁性表座(210)固定于右边梁(211)上；仪器箱体(201)的一侧有SD卡槽口 b (212)。
2.依权利要求1所述的一种滑板式汽车侧滑检测台动静态检定装置，双滑板式汽车侧滑检测台的左滑板检测方法，其特征在于: 1)检定装置主体部分(10)去掉底部的限位螺钉(106)，放置于滑板(104)左侧，通过箱体(101)边缘的卡位凸起a (105)水平放置于滑板左侧缝隙处，掰动开关式磁性表座(103)的开关，使得整个装置吸附在滑板(104)上； 2)推动板(109)伸入到侧滑台滑板(104)和左边梁(112)的缝隙处，通过矩阵按键(119)或者扩展口(121)连接上位机对步进电机(107)进行控制，当微型测力传感器(115)数值变化时立即停止步进电机(107)，这样就使得推动板(109)底端抵住左边梁(112); 3)从机部分(20)箱体(201)根据自身卡位凸起b(203)水平放置于侧滑台滑板(104)右侧，掰动内置于从机部分箱体的开关式磁性表座(202)的开关使其吸附在滑板(104)上； 4)挡板结构(209)由开关式磁性表座(210)固定，放置在右边梁(211)上，掰动开关式磁性表座(210)的开关，使其吸附在右边梁(211)上；直线位移传感器(205)前端连杆固定于挡板结构(209)； 5)检定装置根据放置完成后的直线位移传感器的数值进行位移值调“零”；. 6)当汽车前轮经过侧滑台滑板(104)时，车轮侧向滑移造成滑板(104)侧向滑移带动检定装置主体部分(10)的推动板(109)运动，直线位移传感器(114)获得侧滑量；从机部分(20)的箱体(201)跟随滑板(104)运动，其直线位移传感器(205)获得侧滑量；侧滑量实时保存于SD卡扩展a (120)、SD卡扩展b (212)中的检定报告。
3.依权利要求1所述的一种滑板式汽车侧滑检测台动静态检定装置，滑板式汽车侧滑检测台动的静态检定，其特征在于: .1)检定装置主体部分(10)底部安装限位螺钉(106)，装置箱体(101)根据自身卡位凸起(105)水平放置于侧滑台滑板(104)左侧，掰动对称内置于装置箱体(101)的两个开关式磁性表座(103)的开关，使得装置(10)吸附在滑板(104)上； .2)推动板(109)伸入到侧滑台滑板(104)和左边梁(112)的缝隙处，控制滚珠丝杠步进电机(107)使得推动板(109)向装置箱体(101)方向移动，撞击固定于箱体边缘的行程开关(116)，步进电机(107)自动停止运转，推动板(109)静止，以此状态的推动板(109)让其底端抵住左边梁(112)； .3)从机部分(20)箱体(201)根据自身卡位凸起b(203)水平放置于侧滑台滑板(104)右侧，掰动内置于从机部分箱体(201)的开关式磁性表座(202)的开关，使得从机部分箱体(201)吸附在滑板(104)上； .4)挡板结构(209)由开关式磁性表座(210)固定，放置在右边梁(211)上，掰动开关式磁性表座(210)的开关，使其吸附在右边梁(211)上；直线位移传感器(205)前端连杆固定于挡板结构(209)； .5)检定装置根据放置完成后的直线位移传感器的数值进行位移值调“零”； .6)用检定装置主体部分(10)自身的矩阵按键(119)或者通过扩展接口(121)连接上位机控制步进电机(107)，步进电机(107)匀速带动推动板(109)向左边梁(112)方向移动3mm，推动板(109)推动滑板(104)匀速移动3mm，直线位移传感器(114)获得侧滑量；与此同时从机部分箱体(201)跟随滑板(104)匀速移动3mm，直线位移传感器(205)获得侧滑量； .7)检定装置获得的侧滑量与汽车侧滑检测台的示值进行对比；侧滑量实时显示于检定装置的液晶屏(118)、OLED高分辨率小型液晶屏(207)并保存于SD卡扩展a (120)、SD卡扩展b (212)中的检定报告； .8 )推动板(109 )底端固定有微型测力传感器(115 );微型测力传感器(115 )顶端的触头抵住左边梁(112)，测力传感器(115)垂直位置根据实际侧滑台左边梁(112)位置调节固定；用检定装置主体部分自身的矩阵按键(118)或者通过扩展接口( 121)连接上位机控制步进电机，匀速带动推动板(109)向左边梁(112)方向移动0.1mm，推动板(109)推动滑板(104)匀速移动0.1mm，此时微型测力传感器(I 15)实时获得力值；力值显示于装置的液晶屏(118)并保存于SD卡扩展a (120)中的检定报告。
【文档编号】G01M17/013GK103926089SQ201410141599
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】徐喆, 王超 申请人:北京工业大学