一种实现车辆测速的方法及相应的终端的制作方法
【专利摘要】一种实现车辆测速的方法及相应的终端，所述方法包括：对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻；以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组，对同组的两帧图像进行以下处理：从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体；及计算所述基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。相应的终端包括拍摄模块、分组模块、选择模块和计算模块。本发明可以使用终端对车辆测速，从而方便地了解车辆速度。
【专利说明】一种实现车辆测速的方法及相应的终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及速度测量，更具体地，涉及一种实现车辆测速的方法及相应的终端。
【背景技术】
[0002]目前车辆测速一般采用两种方法:
[0003]一种是利用安装在车辆里的传感设备，利用车速运行参数计算车速，如汽车上的车速表，是按照变速箱转速计算车速。这种方法可以实时准确的计算车速，但其缺点是只有司机才能方便看到车速。其他乘客不方便看到。
[0004]另一种是雷达测速，即根据接收到的反射波频移量计算而得出被测物体的运动速度。如在道路旁边架设雷达发射器，向道路来车方向发射雷达波束，再接收汽车的反射的回波，通过回波分析测定汽车车速，如车速超过设定值，则指令相机拍摄(晚间同时触发闪光灯)。此种方式主要由交通管理部门用来监控车辆的超速情况。
[0005]目前还没有一种方法可以让乘客自己进行车辆测速，从而随时了解车辆的行驶速度。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种使用终端实现车辆测速的方法及相应的终端。
[0007]为了解决的上述技术问题，本发明提供了一种实现车辆测速的方法，应用于具有拍摄功能的终端，所述方法包括:
[0008]对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻；
[0009]以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组，对同组的两帧图像进行以下处理:
[0010]从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体 '及
[0011]计算所述基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。
[0012]较佳地，
[0013]所述从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体，包括:
[0014]对该两帧图像上匹配成功的物体，根据预置的静止物体的识别模型进行识别，如果识别为静止物体，才确定为测速用的基础物体。
[0015]较佳地，
[0016]所述从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，包括:在该两帧图像上匹配成功的物体数量超过要选择的物体数量时，按照以下方式之一选择出所述一个或多个物体:
[0017]在显示屏显示匹配到的多个物体供用户选择，由用户选择的所述一个或多个物体；或者
[0018]按照到图像中部的距离从小到大的顺序选择所述一个或多个物体；或者
[0019]按照从大到小的顺序选择所述一个或多个物体；或者
[0020]按照匹配度从高从低的顺序选择所述一个或多个物体；或者
[0021]按照物体大小和匹配度加权运算后从大到小的顺序选择所述一个或多个物体。
[0022]较佳地，
[0023]所述计算出车辆速度，是基于以下公式:
【权利要求】
1.一种实现车辆测速的方法，应用于具有拍摄功能的终端，所述方法包括: 对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻； 以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组，对同组的两帧图像进行以下处理: 从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体 '及 计算所述基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体，包括: 对该两帧图像上匹配成功的物体，根据预置的静止物体的识别模型进行识别，如果识别为静止物体，才确定为测速用的基础物体。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于: 所述从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，包括:在该两帧图像上匹配成功的物体数量超过要选择的物体数量时，按照以下方式之一选择出所述一个或多个物体: 在显示屏显示匹配到的多个物体供用户选择，由用户选择的所述一个或多个物体；或者 按照到图像中部的距离从小到大的顺序选择所述一个或多个物体；或者 按照从大到小的顺序选择所述一个或多个物体；或者 按照匹配度从高从低的顺序选择所述一个或多个物体；或者 按照物体大小和匹配度加权运算后从大到小的顺序选择所述一个或多个物体。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于: 所述计算出车辆速度，是基于以下公式:
5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于: 以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组时，对该组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，将该车辆速度作为测速结果； 以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为多组时，对每组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，所述方法还包括:对计算出的多个车辆速度取均值，作为测速结果。
6.—种具有拍摄功能的终端，其特征在于，包括: 拍摄模块，用于对外部场景进行多次拍摄，得到多帧图像，记录每一次拍摄的参数，所述参数包括像距、焦距和拍摄时刻； 分组模块，用于以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组或多组； 选择模块，用于对同组的两帧图像，从该两帧图像中提取出物体并进行匹配，从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为该两帧图像上测速用的基础物体； 计算模块，用于对同组的两帧图像，计算该两帧图像上测速用的基础物体在该两帧图像上的偏移距离，结合拍摄该两帧图像时的像距、焦距和根据拍摄时刻得到的时间差，计算出车辆速度。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于: 所述选择模块从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，确定为测速用的基础物体，包括: 对该两帧图像上匹配成功的物体，根据预置的静止物体的识别模型进行识别，如果识别为静止物体，才确定为测速用的基础物体。
8.如权利要求6或7所述的终端，其特征在于: 所述选择模块从该两帧图像上匹配成功的物体中选择一个或多个物体，包括:在该两帧图像上匹配成功的物体数量超过要选择的物体数量时，按照以下方式之一选择出一个或多个物体: 在显示屏显示匹配到的多个物体供用户选择，由用户选择的所述一个或多个物体；或者 按照到图像中部的距离从小到大的顺序选择所述一个或多个物体；或者 按照从大到小的顺序选择所述一个或多个物体；或者 按照匹配度从高从低的顺序选择所述一个或多个物体；或者 按照物体大小和匹配度加权运算后从大到小的顺序选择所述一个或多个物体。
9.如权利要求8所述的终端，其特征在于: 所述计算模块计算出车辆速度，是基于以下公式:
10.如权利要求6或9所述的终端，其特征在于: 所述分组模块是以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为一组；所述计算模块对该组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，将该车辆速度作为测速结果；或者所述分组模块是以两帧图像为一组，将所述多帧图像分为多组；所述计算模块对每组的两帧图像进行处理，计算出车辆速度后，还对计算出的多个车辆速度取均值，作为测速结果
【文档编号】G01P11/02GK103969466SQ201410195239
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】靳锐敏 申请人:中国联合网络通信集团有限公司