轮胎试验方法及轮胎试验的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种轮胎试验方法。在进行轮胎的试验时，为了防止轮胎和鼓筒的打滑及轮胎的平坦点发生，缩短周期时间，在本发明的轮胎试验方法中，如果线性传感器检测到由上心轴及下心轴夹持着在中心输送机上被输送的轮胎，则控制机构驱动马达，以使轮胎以不到规定转速的既定转速旋转，由移动机构使鼓筒移动，直到鼓筒接触在以规定转速旋转的轮胎上。如果测力传感器检测到轮胎与鼓筒的接触，则使轮胎的旋转从既定转速增速到规定转速，并且使鼓筒对于轮胎的载荷增加到测试载荷，进行轮胎的试验。
【专利说明】轮胎试验方法及轮胎试验机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用来进行轮胎的试验的方法及轮胎试验机。
【背景技术】
[0002]向汽车等安装的轮胎由于是将橡胶或化学纤维、钢丝帘线等各种材料层叠而制作，所以有在周向上在弹性率或尺寸形状中产生不均匀的部分的情况。轮胎的这样的不均匀的部分在高速旋转时从路面产生周期性变动的成分的反作用力，成为产生振动、使行驶性能降低的主要原因。将这些轮胎的均匀性统称作轮胎的一致性。因此，将轮胎为了进行其一致性试验，在硫化成形后通过轮胎试验机检查周向的均匀性。该轮胎试验机通过将轮胎内周的胎缘部嵌入到轮圈部件中，安装到旋转的心轴上，对轮胎施加既定的内压后，一边将轮胎的外周推压在鼓筒(路面代用部件)上一边旋转驱动，进行试验。
[0003]并且，在轮胎试验机中，在将试验的轮胎向心轴的中心位置送入的轮胎试验机用输送机中，连接着多个输送机，用多个输送机将轮胎以倒伏状态向心轴的中心位置送入。另夕卜，也有使心轴为横向、将轮胎以起立状态安装的轮胎试验机。
[0004]以往，在轮胎试验机中，在将轮胎卡夹后，首先将轮胎的转速加速到规定转速(一致性试验的情况下，是60rpm)，在使轮胎旋转后，使鼓筒接触在以规定转速旋转的轮胎上，进行轮胎的试验。但是，由于使鼓筒接触在旋转的轮胎上，通过轮胎的旋转使鼓筒转动，所以在鼓筒的旋转初期，轮胎和鼓筒打滑，轮胎表面被鼓筒表面削掉，有鼓筒表面较早地被轮胎橡胶污染的问题。
[0005]所以，为了防止鼓筒的较早污染，在美国专利第6016695号所公开的轮胎试验机中，在将轮胎卡夹后，在使鼓筒接触在静止的轮胎上之后，使轮胎加速旋转到试验的规定转速，进行轮胎的试验。
[0006]但是，在上述专利所记载的轮胎试验机中，在鼓筒接触在静止的轮胎上的状态下将轮胎的转速加速到规定转速，当使轮胎旋转时，如果急加速，则鼓筒接触的轮胎表面被削掉而产生平坦点(flat spot)，有轮胎的品质下降并且不能精度良好地进行试验的问题。另一方面，当在鼓筒接触在静止的轮胎上的状态下使轮胎旋转到规定转速时，使轮胎的转速加速到规定转速所需要的预热时间变长，产生关于试验的周期时间变长的问题。
【发明内容】
[0007]所以，本发明要解决的课题是提供一种在进行轮胎的试验时、防止轮胎和鼓筒的打滑及轮胎的平坦点产生、并且能够缩短试验的周期时间的轮胎试验方法及轮胎试验机。
[0008]为了解决上述课题，有关本发明的轮胎试验方法，是轮胎试验机的轮胎试验方法，所述轮胎试验机具备:一对心轴，设置为能够将轮胎夹持及释放；旋转机构，装备在上述一对心轴上，使被上述一对心轴夹持的轮胎旋转；和鼓筒，具备移动机构，被推压在轮胎上，一边与轮胎一起旋转一边对轮胎施加负荷，所述移动机构使所述鼓筒在相对于被上述一对心轴夹持的轮胎接近及远离的方向上移动；所述轮胎试验方法具备:轮胎夹持工序，用上述一对心轴夹持轮胎；轮胎既定旋转工序，驱动上述旋转机构，以使被上述一对心轴夹持的轮胎以不到规定转速的既定的转速旋转；鼓筒接触工序，由上述移动机构使上述鼓筒移动，直到上述鼓筒接触在以上述既定的转速旋转的轮胎上；轮胎规定旋转工序，在使上述鼓筒与上述轮胎接触后，使被上述一对心轴夹持的轮胎的旋转从上述既定的转速增速到上述规定转速；和轮胎试验工序，试验以上述规定转速旋转的轮胎。
[0009]有关本发明的轮胎试验机具备:一对心轴，设置为能够将轮胎夹持及释放；旋转机构，装备在上述一对心轴上，使被上述一对心轴夹持的轮胎旋转；鼓筒，被推压在轮胎上，一边与轮胎一起旋转一边对轮胎施加负荷；移动机构，使上述鼓筒在相对于被上述一对心轴夹持的轮胎接近及远尚的方向上移动；和控制机构，用上述一对心轴夹持轮胎，驱动上述旋转机构，以使被上述一对心轴夹持的轮胎以不到规定转速的既定的转速旋转，用上述移动机构使上述鼓筒移动，直到上述鼓筒接触在以上述既定的转速旋转的轮胎上，在使上述鼓筒与上述轮胎接触后，使被上述一对心轴夹持的轮胎的旋转从上述既定的转速增速到上述规定转速，然后使轮胎为了试验而以上述规定转速旋转。
[0010]根据本发明的轮胎试验方法及轮胎试验机，由于在鼓筒被推压到轮胎表面上之前，轮胎已经以既定的转速开始旋转，所以即使将鼓筒推压在轮胎表面上也不易产生平坦点，此外，由于使鼓筒接触在以比规定转速低的转速旋转的轮胎上，所以在鼓筒的旋转初期，不易产生轮胎与鼓筒间的打滑，所以鼓筒表面不易被轮胎橡胶污染。进而，使轮胎旋转到与鼓筒接触时的转速所需要的预热的时间变短(本来到规定转速为止，但到既定的转速为止就足够)，能够实现试验的周期时间的缩短。
[0011]这里，有关本发明的轮胎试验方法也可以是，在上述轮胎规定旋转工序中，在使被上述一对心轴夹持的轮胎的旋转从上述既定的转速增速到上述规定转速的期间中，使上述鼓筒对于上述轮胎的载荷增加到既定的载荷。此外，有关本发明的轮胎试验机也可以是，上述控制机构在使被上述一对心轴夹持的轮胎的旋转从上述既定的转速增速到上述规定转速的期间中，使上述鼓筒对于上述轮胎的载荷增加到既定的载荷。
[0012]根据这样的轮胎试验方法及轮胎试验机，如果轮胎与鼓筒接触，则立即将轮胎的转速从既定的转速增速到规定转速，并且利用轮胎的转速从既定的转速达到规定转速的时间，将鼓筒对于轮胎的载荷(鼓筒载荷)提高到作为测试载荷的既定的载荷，由此，能够有效利用将轮胎的转速增速的时间将鼓筒载荷提高到测试载荷，带来试验的周期时间的缩短。
[0013]本发明的轮胎试验方法及轮胎试验机在进行轮胎的试验时，能够防止轮胎和鼓筒的打滑及轮胎的平坦点产生，并缩短试验的周期时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是表示有关本实施方式的轮胎试验机的侧视图。
[0015]图2是表示有关本实施方式的轮胎试验机的圆形盘的俯视图。
[0016]图3是表示包括有关本实施方式的轮胎试验机的轮胎试验装置的整体的俯视图。
[0017]图4是表示有关本实施方式的轮胎试验机的下心轴的侧视图。
[0018]图5是表示有关本实施方式的轮胎试验机的控制机构的框图。
[0019]图6是表示有关本实施方式的轮胎试验方法的处理的次序的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下，参照附图，对用来实施有关本发明的轮胎试验机用输送机的形态，就具体的一例进行说明。
[0021]另外，以下说明的不过是例示，并不表示有关本发明的轮胎试验方法及轮胎试验机的应用限制。即，有关本发明的轮胎试验方法及轮胎试验机并不限定于下述的实施方式，在权利要求书所记载的范围内能够进行各种各样的变更。
[0022](轮胎试验装置的结构)
首先，参照图3，对包括有关本实施方式的轮胎试验机100的轮胎试验装置101的整体结构进行说明。
[0023]轮胎试验装置101除了轮胎试验机100以外，还具有入口输送机35、中央输送机28及出口输送机34。各输送机35、28、34配置为，将作为试验对象的轮胎10向输送方向D输送。
[0024](轮胎试验机的结构)
接着，参照图1、图2、图4，对轮胎试验机100的结构进行说明。
[0025]如图1所示，轮胎试验机100具有下框架1、安装在下框架I上的一对铅直框架3a、3b、安装在铅直框架3a、3b上的作为滑动导引部的线性导引部40a、40b、架设在线性导引部40a、40b间的可动梁4、安装在下框架I上的作为固定侧夹盘的下夹盘2、以及安装在可动梁4上的作为移动侧夹盘的上夹盘5。
[0026]下框架I例如由钢板的焊接贴合构造、或H型、I型等的钢材构成，在水平方向上延伸。
[0027]铅直框架3a、3b例如由钢板的焊接贴合构造或方型钢管构成，经由螺栓、螺母等固定在下框架I的上表面上。铅直框架3a、3b分别固定在下框架I的两端部上，从下框架I朝向铅直方向上方延伸。此外，在铅直框架3a、3b的相互对置的侧面上，分别安装着线性导引部40a、40b。在铅直框架3a、3b上，分别安装着滚珠丝杠7a、7b (丝杠轴)。滚珠丝杠7a、7b在铅直框架3a、3b各自的内部空间内，在铅直方向上延伸。
[0028]可动梁4例如由钢板的焊接贴合构造、或H型、I型等的钢材构成，其两端与滚珠丝杠7a、7b各自的螺母部分连接。可动梁4经由滚珠丝杠7a、7b及线性导引部40a、40b被一对铅直框架3a、3b支承。此外，可动梁4 一边被线性导引部40a、40b导引，一边通过滚珠丝杠7a、7b的旋转而上升或下降。可动梁4的铅直方向位置由设在任一方的铅直框架3a、3b (在本实施方式中是铅直框架3b)上的直线传感器(线性传感器)8检测。
[0029]在滚珠丝杠7a、7b的下端,分别直接连结着马达41a、41b。通过这些马达41a、41b使滚珠丝杠7a、7b旋转。另外,马达41a、41b被同步驱动。
[0030]在滚珠丝杠7a、7b的马达4la、4Ib与可动梁4之间的部分上，分别设有图2所示的在圆盘上穿孔有许多孔14的圆形盘13a、13b。圆形盘13a、13b分别被固定在滚珠丝杠7a、7b的马达41a、41b与可动梁4之间的部分上。使圆形盘13a、13b的中心与滚珠丝杠7a、7b的轴心一致。
[0031]在圆形盘13a、13b各自的孔14中插入由气缸44a、44b驱动的销，将圆形盘13a、13b分别固定，由此使滚珠丝杠7a、7b的旋转停止。由此，圆形盘13a、13b及各自的孔14、和气缸44a、44b及由气缸44a、44b驱动的销作为可动梁停止机构发挥功能。并且，当在被夹持在下夹盘2与上夹盘5之间的轮胎10的内部空间中被供给了空气或气体(氮气等)时，将可动梁4不可上升地固定。由此,将上夹盘5经由可动梁4相对于下夹盘2不可上升地固定。
[0032]另外，图2所示的圆形盘13a、13b各自的孔14的个数、各部分尺寸、配置(距圆形盘13a、13b的中心的距离等)基于滚珠丝杠7a、7b的螺距等决定，并不限定于本实施方式的情况。此外，也可以不是“长孔”，而是正圆的孔。
[0033]气缸44a、44b分别由缸主体和截面形状为圆形的销构成。构成气缸44a、44b的各自的销通过对缸主体给排的空气的压力，从缸主体进退。另外，构成气缸44a、44b的缸主体分别被固定到铅直框架3a、3b等静止物(固定物)上。
[0034]另外，也可以代替气缸44a、44b而使用液压缸等，还可以是作业员以手动向圆形盘13a、13b各自的孔14插入由气缸44a、44b驱动的销。
[0035]上夹盘5在可动梁4的长度方向中央，以从其下表面向下方延伸的方式安装在可动梁4上。
[0036]上夹盘5具有固定在可动梁4上的外侧壳体23、配置在外侧壳体23内的可旋转的上心轴24、固定在上心轴24的下端部的外周侧的上轮圈30、和形成在上心轴24的下端部的中央侧的一边朝向铅直下方扩大一边开口的阴状锥部27。
[0037]在该阴状锥部27中，插入卡合着在下夹盘2的后述的柱塞20的上端部处形成的阳状锥21。上心轴24的下端部的阴状锥部27、即上心轴24的下端部的内侧面，为以与柱塞20的上端部相同的角度相对于铅直方向倾斜的倾斜面。
[0038]上轮圈30以将上心轴24的下端部包围的方式配置，能够和上心轴24 —起以沿着铅直方向的轴为中心旋转。
[0039]此外，在上心轴24的内部，沿着铅直方向设有作为空气从上端到下端穿过的孔的空气供给通路25a。空气供给通路25a连接在配置于可动梁4的上端处的旋转接头26上。
[0040]下夹盘2在下框架I的长度方向中央，以从其上表面向上方延伸的方式安装在下框架I上。
[0041]下夹盘2具有固定在下框架I上的外侧壳体18、配置在外侧壳体18内的可旋转的下心轴19、配置在下心轴19内的可伸缩的柱塞20、和固定在下心轴19的上端部上的下轮圈29。
[0042]下心轴19与图3所示的马达(旋转机构)31连接。并且，通过马达31的驱动，下心轴19以沿着铅直方向的轴为中心旋转。这里，下心轴19的转速由马达31具备的驱动机构控制。柱塞20能够与下心轴19 一起以沿着铅直方向的轴为中心旋转，并且，对比下心轴19在铅直方向上不能伸缩,通过气缸22a、22b的驱动能够在铅直方向上伸缩(相对于下心轴19相对移动)。
[0043]柱塞20是棒形状部件，其上端部以随着朝向前端而变窄的方式形成锥形状的凸部(阳状锥)21，所述锥形状的凸部的外侧面具有相对于铅直方向倾斜的倾斜面。下轮圈29以将下心轴19的上端部包围的方式配置，能够与下心轴19 一起以沿着铅直方向的轴为中心旋转。
[0044]在柱塞20的导引部件20a上，安装着图4所示的线性传感器(直线传感器)36。导引部件20a固定在柱塞20上，与柱塞20 —起运动。该线性传感器36是用来检测上夹盘5(上轮圈30)相对于下夹盘2 (下轮圈29)的位置(铅直方向位置)的传感器，为数字式的直线传感器。数字式的直线传感器由于分辨率较高，所以通过使用数字式的直线传感器，能够精度良好地检测上夹盘5 (上轮圈30)相对于下夹盘2 (下轮圈29)的位置。根据该柱塞20的延伸量进行上夹盘5相对于下夹盘2的定位，此外在该决定的位置向圆形盘13a、13b的孔插入销。
[0045]另外，线性传感器36不需要是数字式，也可以使用模拟式的线性传感器。此外，线性传感器36安装在柱塞28自身上，但也可以是内置于气缸22a、22b中的数字式或模拟式的线性传感器。此外，也可以为了检测柱塞20的两行程端而在两行程端安装限位开关。
[0046]在柱塞20的上端部的内部设有空气供给通路25b。该空气供给通路25b是使设在上心轴24中的空气供给通路25a与轮胎10的内部空间连通的通路。
[0047]上夹盘5及下夹盘2在下框架I的长度方向中央，配置在相互在铅直方向上对置的位置上。即，下夹盘2的下心轴19、柱塞20及下轮圈29的旋转轴与上夹盘5的上心轴24及上轮圈30的旋转轴一致。
[0048]进而，在鼓筒50上，配置有检测后述的鼓筒50对轮胎10的推压载荷的未图示测力传感器37 (参照图5)。
[0049](轮胎试验机的鼓筒的结构)
接着，参照图3，对轮胎试验机100的鼓筒50的结构进行说明。
[0050]鼓筒50是扁平的圆柱状，并且在中心具备旋转轴，以铅直方向为中心可旋转地轴支承在支承框52上。在鼓筒50的旋转轴的下端，也可以连结用来使鼓筒50旋转的未图示的马达。
[0051]在支承框52上具备移动机构51。移动机构51是经由支承框52使鼓筒50沿着与输送方向D大致正交的方向在水平方向上移动的部件，能够使鼓筒50及支承框52 —体地在水平方向、即相对于夹持在下夹盘2的下心轴19与上夹盘5的上心轴24之间的轮胎10接近及远离的方向上移动。移动机构将进给部分用滚珠丝杠、气缸、带有导引部分的滚子的线性铁轨、将机械加工面彼此对合的轨道等构成。
[0052](轮胎试验机的控制机构的结构)
接着，参照图5，对轮胎试验机100的控制机构60的结构进行说明。
[0053]控制机构60由包括个人计算机等的控制器构成,连接着马达31、移动机构51、线性传感器36。控制机构60通过线性传感器36检测由下心轴19和上心轴24夹持着轮胎10的情况，并通过测力传感器37检测鼓筒50与轮胎10接触的情况。此外，控制机构60通过马达31使由下心轴19和上心轴24夹持的轮胎10旋转，并通过移动机构51使鼓筒50移动。
[0054]更详细地讲，控制机构60如果线性传感器36检测到由下心轴19和上心轴24夹持着轮胎10，则驱动马达31，以使由下心轴19和上心轴24夹持的轮胎10以不到规定转速的既定的转速旋转。此外，控制机构60进行指示，以便由移动机构51使鼓筒50移动，直到测力传感器37检测到接触在以既定的转速旋转的轮胎上。并且，控制机构60如果测力传感器37检测到鼓筒50与轮胎10接触，则驱动马达31，以使由下心轴19和上心轴24夹持的轮胎10的旋转从既定的转速增速到规定转速。
[0055]另外，控制机构60由测力传感器37检测到鼓筒50与轮胎10接触，驱动马达31，以使由下心轴19和上心轴24夹持的轮胎10的旋转从既定的转速增速到规定转速，并且进行指示，以便由移动机构51使鼓筒50移动，直到测力传感器37检测出的鼓筒50对于轮胎10的载荷成为测试载荷。
[0056]这里，规定转速在一致性试验的规定转速的情况下是60rpm，既定的转速是不到60rpm,优选的是10?30rpm的低速。通过使既定的转速为10?30rpm,即使从以不到1rpm的转速旋转的状态对轮胎10的表面推压鼓筒50，也不易产生平坦点，并且与以接近于作为规定转速的60rpm的转速旋转的状态相比，在鼓筒50的旋转初期更不易产生轮胎10与鼓筒50间的打滑。
[0057](轮胎试验机中的轮胎试验方法)
接着，对于上述轮胎试验机100的轮胎10的轮胎试验方法的处理的次序，基于图6进行说明。
[0058]首先，在上述轮胎试验机100中，轮胎10被上心轴24及下心轴19夹持(S1:轮胎夹持工序)。这里，说明轮胎夹持工序的详细的处理的次序。
[0059]轮胎10被投入到图3所示的入口输送机35上。在入口输送机35上，使设在可摆动的臂部件202a、202b的前端处的保持辊201a、201b接触在轮胎10的外周面上，将轮胎10保持在该入口输送机35上的既定的位置上。并且，随着保持辊的旋转，使轮胎10在该位置旋转，对轮胎10的胎缘部通过未图示的胎缘润滑装置涂敷润滑剂。然后，将轮胎10从入口输送机35向中央输送机28上送出，输送到图1所示的下夹盘2的下轮圈29的上方(正上方)。
[0060]在轮胎10被从入口输送机35向中央输送机28上的下轮圈29的正上方送出的期间中，可动梁4在作为待机位置的最上升位置或上夹盘5对应于轮胎10的宽度的不与轮胎10干涉的待机位置停止。通过将可动梁4的待机位置根据轮胎10的宽度、设定到上轮圈30不与轮胎10干涉的程度的尽可能下方的位置，能够将上夹盘5的从待机位置朝向后述的试验位置的下降所花费的时间缩短。
[0061]中央输送机28在将轮胎10输送到下轮圈29的正上方后,一边保持轮胎10 —边下降，将轮胎10载置到下轮圈29上。可动梁4在与中央输送机28的下降开始大致同时，开始从待机位置向下方的移动(下降)。可动梁4的下降是伴随着滚珠丝杠7a、7b的旋转的，一边通过直线传感器8监视可动梁4的位置一边控制马达41a、41b的驱动。并且，使可动梁4下降，直到直线传感器8检测到处于柱塞20的上端部的阳状锥21与处于上心轴47的下端部的阴状锥27卡合、达到试验位置(轮圈29、30的间隔成为与轮胎10对应的规定的胎缘宽度的位置)，将轮胎10卡夹到上夹盘5与下夹盘2之间。
[0062]在与经由可动梁4的上夹盘5的下降的开始大致同时或下降后，通过气缸22a、22b的驱动，下夹盘2的柱塞20开始向上方的延伸。并且，通过处于柱塞30的上端部的阳状锥21卡合到处于上心轴47的下端部的阴状锥部27上，下夹盘5的轴心与上夹盘2的轴心一致。柱塞30的延伸量由线性传感器36监视，由此监视上夹盘5相对于下夹盘2的位置。基于由线性传感器36检测出的柱塞30的延伸量，以对于被卡夹的轮胎10适当的轮圈宽度间隔将上夹盘5定位。这里，线性传感器36对于控制机构60输出已定位。此时，通过可动梁停止机构，由气缸44a、44b向圆形盘13a、13b的孔14插入销,将滚珠丝杠7a、7b固定,将上夹盘5经由可动梁4不能上升地固定。由此，保持轮胎10的膨胀后的分离力。
[0063]当将上夹盘5 (上轮圈30)关于铅直方向相对于下夹盘2 (下轮圈29)定位时，被夹持在上下夹盘2、5间的轮胎10的内部空间被封闭。在此状态下，驱动连接在旋转接头26上的电磁阀(未图示)，经由空气供给通路25a及空气供给通路25b对轮胎10的内部空间供给压缩空气，使轮胎10膨胀。并且，如果通过未图示的轮胎内压测量装置，轮胎10的空气压成为既定的压力，则将压缩空气的供给停止。
[0064]接着，在上述轮胎试验机100中，使轮胎10以既定的转速旋转(S2:轮胎既定旋转工序)。这里，说明轮胎既定旋转工序的详细的处理次序。
[0065]控制机构60如果线性传感器36检测到由下心轴19和上心轴24夹持着轮胎10，则开始图3所示的马达31的驱动，以使由下心轴19和上心轴24夹持的轮胎10以上述不到规定转速的既定的转速旋转。如果开始马达31的驱动，则通过柱塞20、下轮圈29、上心轴24及上轮圈30与下心轴19 一起绕相同的轴旋转，被夹持的轮胎10旋转。
[0066]接着，在上述轮胎试验机100中，由移动机构51使鼓筒50移动，直到鼓筒50接触在以既定的转速旋转的轮胎10上(S3:鼓筒接触工序)。这里，说明鼓筒接触工序的详细的处理次序。
[0067]控制机构60通过移动机构51使鼓筒50沿着与输送方向D大致正交的方向前进，使鼓筒50移动，直到测力传感器37检测到接触在以既定的转速旋转的轮胎10上。
[0068]接着，在上述轮胎试验机100中，在使鼓筒50与以既定的转速旋转的轮胎10接触后，使轮胎10的旋转从既定的转速增速到上述规定转速(S4:轮胎规定旋转工序)。这里，说明轮胎规定旋转工序的详细的处理次序。
[0069]控制机构60如果测力传感器37检测到鼓筒50与轮胎10接触，则驱动马达31，以使由下心轴19和上心轴24夹持的轮胎10的旋转从既定的转速增速到规定转速。
[0070]此时，控制机构60驱动马达31，以使轮胎10的旋转从既定的转速增速到规定转速，同时，用移动机构51使鼓筒50移动，直到测力传感器37检测出的鼓筒50对于轮胎10的载荷成为测试载荷。
[0071]接着，轮胎10以规定转速旋转，在鼓筒50对轮胎10施加测试载荷的状态下进行轮胎10的试验(S5:轮胎试验工序)。以下，对于轮胎10的试验结束后的工序详细地说明。
[0072]如果轮胎10的试验结束，则上下心轴24、19为了将轮胎10定位到标记位置，继续马达31的旋转。并且，在轮胎10上应标记的位置朝向轮胎10的流动下游方向的时点，使马达31的旋转停止，使上下心轴24、19停止。此时，能够在轮胎10的试验刚刚结束后通过移动机构51使鼓筒50从轮胎10远离。在此情况下，能够缩短周期时间。或者，也可以在将轮胎10定位在标记位置后，通过移动机构51使鼓筒50从轮胎10远离。在此情况下，能够可靠地使鼓筒50停止，面向下个轮胎试验。或者，也可以在成为使马达31的旋转开始减速的转速的时点，通过移动机构51使鼓筒50从轮胎10远离。在此情况下，实现周期时间的缩短，并且能够使鼓筒50停止直到下次轮胎试验。
[0073]接着，轮胎10的内压被连接在旋转接头26上的电磁阀释放。通过驱动气缸44a、44b而从圆形盘13a、13b的孔14将销拔出，将滚珠丝杠7a、7b的锁止释放。由此，使可动梁4上升，通过轮胎10与轮胎拆卸器33抵接，将轮胎10从上轮圈30释放。并且，经由可动梁4使上夹盘5上升，同时中央输送机28上升，从下轮圈29将轮胎10释放。被从上下心轴19、24释放的轮胎10通过中央输送机28向出口输送机34移动，在这里对轮胎10实施需要的打标。
[0074]这样，根据本实施方式的轮胎试验机及轮胎试验方法，由于在鼓筒50被推压在轮胎10的表面上之前，轮胎10已经以既定的转速开始旋转，所以即使将鼓筒50推压在轮胎10的表面上，也不易产生平坦点，此外，由于使鼓筒50接触在以比规定转速低的转速旋转的轮胎10上，所以在鼓筒50的旋转初期，不易产生轮胎10与鼓筒50间的打滑，所以鼓筒50的表面不易被轮胎橡胶污染。进而，为了使轮胎10旋转达到与鼓筒50接触时的转速所需要的预热的时间变短(即，在以往技术中，从停止状态到规定转速是预热的时间，相对于此，在本实施方式中，从停止状态到不足规定转速的既定的转速为预热的时间)，能够实现试验的周期时间的缩短。
[0075]此外，如果轮胎10与鼓筒50接触，则立即将轮胎10的转速从既定的转速(在一致性试验的情况下，不到60rpm。特别优选的是10?30rpm)增速到规定转速(在一致性试验的情况下是60rpm),并且利用轮胎10的转速从既定的转速达到规定转速的时间,将鼓筒50对于轮胎10载荷(鼓筒载荷)提高到测试载荷，由此，能够有效利用将轮胎10的转速增速的时间，将鼓筒载荷提高到测试载荷，带来试验的周期时间的缩短。
[0076]以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在权利要求书所记载的范围内能够进行各种各样的变更。
[0077]例如，在上述轮胎试验机100的控制装置60及轮胎试验方法的轮胎规定旋转工序S4中，控制机构60驱动马达31以使轮胎10的旋转从既定的转速增速到规定转速，同时，由移动机构51使鼓筒50移动，直到测力传感器37检测的鼓筒50对于轮胎10的载荷成为测试载荷，但并不限定于此。例如也可以是，在轮胎规定旋转工序S4中，控制机构60如果测力传感器37检测到鼓筒50与轮胎10的接触，则使移动机构51的移动停止，在维持着鼓筒50与轮胎10接触时的载荷的状态下，驱动马达31以使轮胎10的旋转从既定的转速增速到规定转速。然后，在轮胎10的旋转成为规定转速后，通过移动机构51使鼓筒50移动，直到测力传感器37检测出的鼓筒50对于轮胎10的载荷成为测试载荷。
【权利要求】
1.一种轮胎试验方法，是轮胎试验机的轮胎试验方法，所述轮胎试验机具备:一对心轴，设置为能够将轮胎夹持及释放；旋转机构，装备在上述一对心轴上，使被上述一对心轴夹持的轮胎旋转；和鼓筒，具备移动机构，被推压在轮胎上，一边与轮胎一起旋转一边对轮胎施加负荷，所述移动机构使所述鼓筒在相对于被上述一对心轴夹持的轮胎接近及远离的方向上移动； 所述轮胎试验方法的特征在于，具备: 轮胎夹持工序，用上述一对心轴夹持轮胎； 轮胎既定旋转工序，驱动上述旋转机构，以使被上述一对心轴夹持的轮胎以不到规定转速的既定的转速旋转； 鼓筒接触工序，由上述移动机构使上述鼓筒移动，直到上述鼓筒接触在以上述既定的转速旋转的轮胎上； 轮胎规定旋转工序，在使上述鼓筒与上述轮胎接触后，使被上述一对心轴夹持的轮胎的旋转从上述既定的转速增速到上述规定转速；和 轮胎试验工序，试验以上述规定转速旋转的轮胎。
2.如权利要求1所述的轮胎试验方法，其特征在于， 在上述轮胎规定旋转工序中，在使被上述一对心轴夹持的轮胎的旋转从上述既定的转速增速到上述规定转速的期间中，使上述鼓筒对于上述轮胎的载荷增加到既定的载荷。
3.一种轮胎试验机，其特征在于，具备: 一对心轴，设置为能够将轮胎夹持及释放； 旋转机构，装备在上述一对心轴上，使被上述一对心轴夹持的轮胎旋转； 鼓筒，被推压在轮胎上，一边与轮胎一起旋转一边对轮胎施加负荷； 移动机构，使上述鼓筒在相对于被上述一对心轴夹持的轮胎接近及远离的方向上移动；和 控制机构，用上述一对心轴夹持轮胎，驱动上述旋转机构，以使被上述一对心轴夹持的轮胎以不到规定转速的既定的转速旋转，用上述移动机构使上述鼓筒移动，直到上述鼓筒接触在以上述既定的转速旋转的轮胎上，在使上述鼓筒与上述轮胎接触后，使被上述一对心轴夹持的轮胎的旋转从上述既定的转速增速到上述规定转速，然后使轮胎为了试验而以上述规定转速旋转。
4.如权利要求3所述的轮胎试验机，其特征在于， 上述控制机构在使被上述一对心轴夹持的轮胎的旋转从上述既定的转速增速到上述规定转速的期间中，使上述鼓筒对于上述轮胎的载荷增加到既定的载荷。
【文档编号】G01M17/02GK104236930SQ201410275629
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】若园武彦 申请人:株式会社神户制钢所