轮胎试验机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于进行轮胎的性能试验的轮胎试验机。
【背景技术】
[0002]在被安装于汽车等的轮胎上，若有在周向上弹性模量或尺寸形状不均匀的部分，则上述部分会成为高速旋转时产生振动从而使行驶性能下降的原因。因此，轮胎在硫化成形后用轮胎试验机检查周向的均匀性。该轮胎试验机将轮胎内周的胎圈部嵌入至轮圈部件，安装于旋转的主轴，对轮胎施加预定的内压，之后将轮胎的外周按压至滚筒等路面代替部件，同时旋转驱动，进行试验。通常，为使被试验的轮胎的胎圈部顺利地嵌入至轮圈部件，涂敷润滑剂(润滑液)(参照日本特开2012-127794号)。
[0003]另一方面，在轮胎的制造工序中，在轮胎上安装条形码等识别信息，在硫化轮胎来成型并进行试验的一系列的操作中，用识别信息管理轮胎。在这样用条形码管理轮胎的情况下，在轮胎试验机中，在投入轮胎试验机之前或载置于轮胎试验机的入口传送机之后，通过识别信息检测传感器读入待试验的轮胎的识别信息。
[0004]此外，还开发出了如下的轮胎检查方法及装置:在轮胎试验机中，基于识别信息的位置相对于基准点的旋转方向角度，管理在旋转方向(轮胎周向)上取得的轮胎数据(参照日本特开2001-159584号)。在日本特开2001 -159584号中，旋转方向角度以条形码被投入至平衡轻点(軽点)位置检测单元(轮胎试验站)时的角度为基准来检测。
[0005]但是，在日本特开2001-159584号中，如其0030段所述，记载有在条形码读取装置读取条形码时停止轮胎的旋转的内容，而未记载其他例子。在轮胎试验机中，在停止了轮胎的旋转之后的工序中，未必希望以条形码读取装置读取条形码时已被停止旋转的轮胎的位置转移至该工序。实际上，要求使轮胎的旋转以任意希望的角度停止的情况也较多，但该现有技术的轮胎试验机无法满足该要求。
【发明内容】
[0006]因此，本发明要解决的问题是提供一种轮胎试验机，所述轮胎试验机能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置，使轮胎的旋转以任意希望的角度停止。
[0007]为解决上述问题，涉及本发明的轮胎试验机是一种试验安装有识别信息的轮胎的轮胎试验机，具备试验站、传送机、轮胎旋转装置、识别信息检测传感器及控制装置，所述试验站设置有安装所述轮胎的主轴，所述传送机将所述轮胎送入至所述主轴的中心位置，所述轮胎旋转装置被配置于所述传送机的比所述试验站靠搬运方向上游侧的位置，使所述轮胎旋转，所述识别信息检测传感器被配置于所述传送机的比所述试验站靠搬运方向上游侧的位置，检测安装于借助所述轮胎旋转装置旋转的所述轮胎的所述识别信息，所述控制装置借助所述识别信息检测传感器检测所述识别信息，计算相对于连结检测出的所述识别信息的位置和所述轮胎中心的方向的旋转角度，监视所述轮胎的识别信息的位置，进而，在所述轮胎的旋转角度成为预先指定的目标停止角度时，使所述轮胎的旋转停止。
[0008]根据该方案，能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置，使轮胎的旋转以任意希望的角度停止。
[0009]此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，具备润滑器，所述润滑器将润滑剂涂敷至借助前述轮胎旋转装置旋转的轮胎的内周的胎圈部，在相对于借助前述轮胎旋转装置旋转的前述轮胎借助前述润滑器将前述润滑剂涂敷至前述轮胎的内周的胎圈部之前，前述控制装置进行由前述识别信息检测传感器实施的前述识别信息的检测。
[0010]根据该方案，在将润滑液涂敷至轮胎的内周的胎圈部之前，检测出识别信息的位置。然后，基于相对于连结轮胎的识别信息的位置和轮胎中心的方向的旋转角度，监视轮胎的识别信息。因此，其后即使在某些状态下，识别信息不能由识别信息检测扫描装置检测，也能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置。然后，能够将轮胎的识别信息的位置朝向希望的角度方向。此外，在试验站的搬运方向上游侧配置有轮胎旋转装置和识别信息检测传感器，所以能够防止为使轮胎的识别信息的位置朝向希望的角度方向而相对于轮胎试验机设置多余的装置。
[0011 ] 此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，前述轮胎旋转装置具备臂部件和旋转辊，所述臂部件把持由前述传送机搬运来的前述轮胎，所述旋转辊配置于前述臂部件的末端，能够旋转地抵接于前述轮胎，前述控制装置基于前述旋转辊的转数、前述旋转辊的周长、及前述轮胎的周长计算出前述旋转角度。
[0012]根据该方案，能够基于旋转辊的转数等简单地计算出旋转角度。另外，旋转辊的周长及轮胎的周长也可以设为旋转辊的直径及轮胎的直径。
[0013]此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，前述轮胎旋转装置具备臂部件和旋转辊，所述臂部件把持由前述传送机搬运来的前述轮胎，所述旋转辊配置于前述臂部件的末端，能够旋转地抵接于前述轮胎，前述控制装置基于由前述识别信息检测传感器检测出前述识别信息起到下一次检测出前述识别信息为止所耗的时间计算出前述旋转角度。或者，优选的是，前述轮胎旋转装置具有下侧辊部件，所述下侧辊部件从下侧支承由前述传送机搬运来的前述轮胎，前述下侧辊部件能够旋转，前述控制装置基于由前述识别信息检测传感器检测出前述识别信息起到下一次检测出前述识别信息为止所耗的时间计算出前述旋转角度。
[0014]根据该方案，能够基于由识别信息检测传感器检测出识别信息起到下一次检测出前述识别信息为止所耗的时间简单地计算出旋转角度。
[0015]此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，前述目标停止角度是向前述试验站送入轮胎时的角度。
[0016]根据该方案，能够将轮胎的识别信息对准希望的目标停止角度，将轮胎送入至试验站，能够在试验站中适当地管理轮胎周向的计量数据。
[0017]此外，优选的是，在涉及本发明的轮胎试验机中，前述识别信息是条形码，前述识别信息检测传感器是条形码读取装置。
[0018]根据该方案，能够对于安装有条形码的轮胎应用本发明。
[0019]本发明的轮胎试验机能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置，使轮胎的旋转以任意希望的角度停止。
【附图说明】
[0020]图1是表示涉及本实施方式的轮胎试验机的俯视图。
[0021]图2是表示涉及本实施方式的轮胎试验机的侧视图。
[0022]图3是沿图1的I1-1I方向的剖视图。
[0023]图4A是放大表示一个按压辊的主视图。
[0024]图4B是放大表示载置辊的立体图。
[0025]图5A是表示由轮胎试验机用传送机搬运轮胎的过程的平面图。
[0026]图5B是表示由轮胎试验机用传送机搬运轮胎的过程的俯视图。
[0027]图6A是表示由臂及按压辊把持轮胎的过程的俯视图。
[0028]图6B是表示由臂及按压辊把持轮胎的过程的俯视图。
[0029]图7A是表示由按压辊使轮胎旋转来监视轮胎的条形码的位置Θ的过程的俯视图。
[0030]图7B是表示由按压辊使轮胎旋转来使轮胎的条形码的位置以目标停止角度W停止的过程的俯视图。
[0031]图7C是表示由润滑器将润滑剂涂敷至轮胎的胎圈部的过程的俯视图。
[0032]图8是沿图7C的V1-VI方向的剖视图。
[0033]图9是放大表示图7的润滑器的刷子的剖视图。
[0034]图1OA是表示将涂敷有润滑剂的轮胎从臂及按压辊释放的过程的俯视图。
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