如图1OB所示，轮胎50的前端移动至被光电传感器6b检测出的位置，在该位置被定位。
[0072]最后，如图11所示，旋转带式传送机用伺服马达来驱动第I带式传送机I和第2带式传送机2，轮胎50被送入至试验站30的主轴31的旋转中心位置。另外，在此小型气体压力缸7d工作，润滑器7的刷子7b返回至相对于气体压力缸7a的轴、进而相对于定位辊7c的轴向垂直方向后退的状态。
[0073]省略图示，被送入的轮胎50将胎圈部50a嵌入至轮圈部件，被横向安装于主轴31。然后，在试验站30中进行对轮胎50的试验。这里，由于已知条形码51的位置(相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度Θ )，所以在试验站30中，借助控制器55，能够将条形码51的位置作为起点管理轮胎周向的计量数据。
[0074]这样，在本实施方式的轮胎试验机100中，能够稳定地把握轮胎的识别信息的位置，能够使轮胎的旋转以任意希望的角度停止。此外，本实施方式的轮胎试验机100在将润滑液涂敷至轮胎50的内周的胎圈部50a之前，检测出条形码51的位置。然后，基于相对于连结条形码51的位置和轮胎中心的方向的旋转角度来监视轮胎的条形码51的位置。因此，其后即使在某些状态下，条形码51不能由条形码扫描装置53检测，也能够稳定把握轮胎50的条形码51的位置。然后，能够将轮胎50的条形码51的位置朝向希望的角度方向。此外，在试验站30的搬运方向上游侧配置有第I臂部件8a及第2臂部件Sb和条形码扫描装置53，所以能够防止为使轮胎50的条形码51的位置朝向希望的角度方向而相对于轮胎试验机100设置多余的装置。
[0075]以上对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明不限于前述实施方式，能够在权利要求书所记载的范围内进行种种改变。
[0076]在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，将在第I带式传送机I上方检测轮胎50的前端和后端的传感器设为非接触式的光电传感器6a、6b，但该传感器也可以设为其他的非接触式传感器或接触式传感器。
[0077]在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，将把轮胎50送入至试验站30的传送机设为带式传送机，并分割成第I带式传送机I及第2带式传送机2两个传送机，但该传送机也可以设为一个连续的带式传送机，还可以设为带式传送机以外的其他传送机。
[0078]在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，将辊部3设成在载置辊3a上具备子辊3b，所述子辊3b具有与载置辊3a的旋转轴正交的旋转轴，但只要是旋转自如地载置轮胎的部件即可，也可以设为其他构造的自由辊。
[0079]在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，也可以如图13所示的变形例那样，将使各臂部件8a、8b旋转的机构设为将连杆机构10a、10b和齿轮机构13a、13b组合的机构。
[0080]在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中，润滑器7具备被抵接在轮胎50的内周上以便将轮胎50的内周定位的一对定位棍7c，但也可以不具备所述定位棍7c。
[0081]在涉及前述实施方式的轮胎试验机100中构成为，通过分别设置在第I带式传送机I的下游和上游的一对臂部件8a、8b，从四个方向把持轮胎50来使其旋转，但也可以构成为，只设置试验站30的搬运方向上游侧的一对臂部件8a，从两个方向把持轮胎50来使其旋转。
[0082]此外，轮胎旋转装置也可以不借助抵接轮胎50的辊9a，而采用别的机构。被传送机5搬运来的轮胎被移送至传送机2，但辊部3的载置辊3a也可以构成为例如由内置马达的旋转式辊(下侧辊部件)铺满，构成为没有带部I。旋转式辊(下侧辊部件)从下侧支承轮胎50。并且，在使轮胎50旋转时，由臂8a、8b把持轮胎50后，使位于以轮胎50的中心轴为基点而轴对称的位置的一对旋转式辊(下侧辊部件)的其中一个例如向轮胎的搬运方向旋转，另一个向与轮胎搬运方向相反的方向旋转。由此，能够使轮胎50旋转。
【主权项】
1.一种试验安装有识别信息的轮胎的轮胎试验机，其特征在于，具备试验站、传送机、轮胎旋转装置、识别信息检测传感器及控制装置， 所述试验站设置有安装所述轮胎的主轴， 所述传送机将所述轮胎送入至所述主轴的中心位置， 所述轮胎旋转装置被配置于所述传送机的比所述试验站靠搬运方向上游侧的位置，使所述轮胎旋转， 所述识别信息检测传感器被配置于所述传送机的比所述试验站靠搬运方向上游侧的位置，检测安装于借助所述轮胎旋转装置旋转的所述轮胎的所述识别信息， 所述控制装置借助所述识别信息检测传感器检测所述识别信息，计算相对于连结检测出的所述识别信息的位置和所述轮胎中心的方向的旋转角度，监视所述轮胎的识别信息的位置，进而，在所述轮胎的旋转角度成为预先指定的目标停止角度时，使所述轮胎的旋转停止。2.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于， 具备润滑器，所述润滑器将润滑剂涂敷至借助所述轮胎旋转装置旋转的轮胎的内周的胎圈部， 在相对于借助所述轮胎旋转装置旋转的所述轮胎借助所述润滑器将所述润滑剂涂敷至所述轮胎的内周的胎圈部之前，所述控制装置进行由所述识别信息检测传感器实施的所述识别信息的检测。3.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于， 所述轮胎旋转装置具备臂部件和旋转辊，所述臂部件把持由所述传送机搬运来的所述轮胎，所述旋转辊配置于所述臂部件的末端，能够旋转地抵接于所述轮胎， 所述控制装置基于所述旋转辊的转数、所述旋转辊的周长、及所述轮胎的周长计算出所述旋转角度。4.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于， 所述轮胎旋转装置具备臂部件和旋转辊，所述臂部件把持由所述传送机搬运来的所述轮胎，所述旋转辊配置于所述臂部件的末端，能够旋转地抵接于所述轮胎， 所述控制装置基于由所述识别信息检测传感器检测出所述识别信息起到下一次检测出所述识别信息为止所耗的时间，计算出所述旋转角度。5.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于， 所述轮胎旋转装置具有下侧辊部件，所述下侧辊部件从下侧支承由所述传送机搬运来的所述轮胎，所述下侧辊部件能够旋转， 所述控制装置基于由所述识别信息检测传感器检测出所述识别信息起到下一次检测出所述识别信息为止所耗的时间，计算出所述旋转角度。6.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于， 所述目标停止角度是向所述试验站送入所述轮胎时的角度。7.如权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于， 所述识别信息是条形码，所述识别信息检测传感器是条形码读取装置。
【专利摘要】轮胎试验机具备试验站和第1带式传送机及第2带式传送机，所述试验机设置有安装轮胎的主轴，所述轮胎安装有条形码，所述第1带式传送机及第2带式传送机将轮胎送入至主轴的中心位置。为了稳定把握轮胎的识别信息的位置，使轮胎的旋转以任意希望的角度停止，被搬运至第1带式传送机的轮胎由润滑器将润滑剂涂敷至轮胎内周的胎圈部，之后被送至试验站，在此之前，控制器基于相对于连结被条形码扫描装置检测出的条形码的检测位置和轮胎中心的方向的旋转角度，把握轮胎上的条形码的位置。
【IPC分类】G01M17/02
【公开号】CN105021411
【申请号】CN201510180008
【发明人】若园武彦, 松原义明, 森麻衣子
【申请人】株式会社神户制钢所
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年4月16日
【公告号】DE102015104005A1, US20150300922