，借助气体压力缸7a使润滑器7上升，推出润滑器7 (的刷子7b和定位辊7c)至与第I带式传送机I的搬运面相比、进而与轮胎50的载置面相比更靠上侧处。另外，此时，刷子7b呈相对于气体压力缸7a的轴、进而相对于定位棍7c的轴在垂直方向上后退的状态。并且，如图6A所示，使第I臂部件8a向宽度方向内侧转动，借助其按压辊9a，将载置于辊部3的轮胎50向搬运方向上游侧推回。
[0056]借助第I臂部件8a，轮胎50被推回至润滑器7的定位辊7c抵接于轮胎50内周的位置，此时如图6B所示，第2臂部件Sb向宽度方向内侧转动，借助第I臂部件及第2臂部件8a、8b的各按压辊9a、9b，轮胎50的外周被向中心侧按压。该状态下，轮胎50被第I臂部件及第2臂部件8a、8b的各按压辊9a、9b把持。
[0057]如图7A所示，安装于第I臂部件8a的末端部的按压辊9a被马达12沿箭头方向旋转驱动。随之，轮胎50及其他的按压辊9a、9b被旋转。与此同时，通过条形码扫描装置53，开始轮胎50上的条形码51的位置的检测，开始条形码51的位置的监视。
[0058]以下，对监视轮胎50的条形码51的位置来使轮胎50的条形码51的位置以目标停止角度停止的处理的顺序进行说明。
[0059]条形码51的位置的监视从进行由条形码扫描装置53实施的条形码51的检测的时刻开始，基于相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度Θ来进行。如图7A所示，为了基于相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度Θ来监视条形码51的位置，计算旋转角度Θ。在图7A中，涂黑的长方形的条形码51表示检测出条形码51的位置，空白的长方形的条形码51表示被监视的条形码51的位置。将按压辊9a的转数设为m，将其他按压辊9a的周长设为n (m)，将轮胎50的周长设为L (m)，根据下式计算旋转角度Θ (° )。另外，按压辊9a的转数也可以不是整数，也可以基于旋转中途的角度来定义。
Θ =360XnXm/L 在此，基于下式计算n、L0 η= η d，其中，d:按压棍9a的直径(m)。
L= D，其中，D:轮胎50的直径(m)。
即，也可以如下所述计算旋转角度Θ。
Θ =360XdXm/D
由此，能够基于按压辊9a的转数等简单地计算旋转角度。然后，在计算出的旋转角度Θ (° )与目标停止角度一致的时刻停止轮胎50的旋转。另外，目标停止角度作为相对于连结检测出轮胎50上的条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度预先指定。在此，目标停止角度也可以是送入试验站30时的角度。能够使轮胎50的条形码51对准希望的目标停止角度来将轮胎50送入至试验站30，这是因为在试验站30中能够适当地管理轮胎50的周向的计量数据。
[0060]以下，基于图7B及图12，对与上述使轮胎50的条形码51的位置以目标停止角度W停止的处理不同的顺序进行说明。
[0061]条形码51的位置的监视从进行由条形码扫描装置53实施的条形码51的检测的时刻开始，基于相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的目标停止角度W来进行。如图7B所示，为使条形码51的位置以相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的目标停止角度W停止，需要计算从由条形码扫描装置53检测出条形码51起用来以目标停止角度W停止的停止开始指令时间Tl。在图7B中，涂黑的长方形的条形码51表示检测出条形码51的位置，空白的长方形的条形码51表示被监视的条形码51的位置。
[0062]首先，如图7B所示，安装于一个第I臂部件8a的末端部的按压辊9a被马达12沿箭头方向旋转驱动，轮胎50的旋转开始(SI)。接着，开始由条形码扫描装置53实施的条形码51的检测(S2)。
[0063]然后，当进行由条形码扫描装置53实施的第一次的条形码51的检测时(S3)，将该时刻的时间设为时间t=0，开始计时(S4 )。
[0064]当进行由条形码扫描装置53实施的第二次的条形码51的检测时(S5)，停止计时，记录从开始计时到停止计时的时间T (S6)。在此，时间T是轮胎50旋转一圈的时间。
[0065]然后，由时间T计算到达预先指定的目标停止角度的时间Tl (S7)。在此，为了以相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的目标停止角度停止，时间Tl是从由条形码扫描装置53检测出条形码51起用来以目标停止角度W停止的停止开始指令时间。若设按压辊9a的设定旋转速度为V (rpm)，轮胎50的目标停止角度为W (° )，轮胎50从设定旋转速度V减速起到停止为止的时间段内轮胎旋转的角度设为AW (° )，则基于轮胎50的角速度ω，根据下式计算时间Tl。
Tl= (W-Aff) / ω
在此，基于下式计算AW、ω。
ω=360/Τ
Aff= (1/2) X ω ΧΤ2
这里，Τ2是轮胎从设定旋转速度V减速到停止为止的减速时间。
[0066]将进行由条形码扫描装置53实施的第2次的条形码51的检测的时刻的时间设为时间t=0，再次开始计时(S8)。另外，在第2次的条形码51的检测(S5)之后，将记录从开始计时到停止计时的时间T的工序(S6)、以及从时间T计算到达预先指定的目标停止角度位置的时间Tl的工序(S7)设成瞬时进行，这里设为时间t=0，再次开始计时并且如上所述计算时间Tl，但考虑到S6、S7的各工序所耗微小时间tm，也可以用从前述时间Tl减去时间tm所得的值替换时间Tl。
[0067]然后，当计量的时间t为由S8计算出的时间Tl以上时(S9)，停止按压辊9a的旋转，使轮胎50的旋转停止(S10)。
[0068]通过以上的处理，能够使轮胎50的条形码51的位置以目标停止角度W停止。由此，能够基于从由条形码扫描装置53检测出条形码51起到下一次检测出条形码51为止所耗的时间简单地计算旋转角度。
[0069]如上所述，当进行条形码51的位置的监视时，如图7C所示，小型气体压力缸7d工作，润滑器7的刷子7b呈相对于气体压力缸7a的轴、进而相对于定位辊7c的轴沿垂直方向前进的状态。其后，再次将时间设为时间t=0，开始计时并且直到经过时间Tl为止，安装于第I臂部件8a的末端部的按压辊9a被由马达12旋转驱动，如图8及图9所示，辊部3上的轮胎50在水平面内旋转，润滑器7的刷子7b将润滑剂涂敷至轮胎50的胎圈部50a。然后，当经过时间Tl、由润滑器7进行的向轮胎50的胎圈部50a的润滑剂涂敷结束时，按压辊9a的马达12的旋转驱动被停止，轮胎50的旋转被停止。在此，即使在轮胎50的旋转停止的时刻，也监视着轮胎50的条形码51的位置，所以能够基于相对于连结检测出条形码51的位置和轮胎50的中心的方向的旋转角度Θ，把握条形码51的位置。
[0070]其后，如图1OA所示，第I臂部件8a及第2臂部件Sb向宽度方向外侧转动，呈敞开状态，释放按压辊9a、9b对轮胎50的按压。然后，借助压力缸4使第I带式传送机I的搬运面相比于辊部3上升，将轮胎50再次移载至第I带式传送机I上。
[0071]接着，如图1OB所示，通过旋转带式传送机用伺服马达来驱动第I带式传送机1，轮胎50被再次向搬运方向下游侧推出。其间，涂完润滑剂的润滑器7借助气体压力缸7a下降，向辊部3的下方的待机位置返回。然后，