增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置的制作方法

技术特征：
1.增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，包括多个指示光栅(2)、多个滑架(3)、基座(30)、固定在基座(30)上的支架(31)、固定在支架(31)上的主光栅(1)，所述主光栅(1)上表面与滑架(3)的三个上轴承(3-1)接触区域形成深度为0.03～0.04mm的凹陷区(1-1)；其特征在于，还包括：安装在基座(30)上的导轨(13)、光栅拾取组件(4)、滑架定位组件(5)、三维调整组件(6)，固定在支架(31)上的点胶固化组件(7)；所述光栅拾取组件(4)用于吸取指示光栅(2)并将指示光栅(2)放置于主光栅(1)上；所述滑架定位组件(5)用于夹取滑架(3)并将滑架(3)放置于主光栅(1)上实现滑架(3)的移动、压紧和定位，包括安装在基座(30)上的滑架转盘(15)和滑架转盘电机(33)、固定在导轨(13)的第二滑块(13-2)上的电动位移台(18)、固定在电动位移台(18)的滑块上且可随滑块沿电动位移台(18)垂直于导轨(13)方向移动的滑架臂(17)、固定在滑架臂(17)一端且用于夹取滑架(3)的滑架夹持器(16)、固定在导轨(13)上且与第二滑块(13-2)相连的滑架伺服电机(19)、固定在主光栅(1)下表面的三个磁铁(20)；所述滑架转盘(15)与滑架转盘电机(33)相连且可在滑架转盘电机(33)的驱动下每次旋转一固定角度，多个滑架(3)均布在滑架转盘(15)上，所述滑架伺服电机(19)驱动导轨(13)的第二滑块(13-2)沿导轨(13)移动同时带动电动位移台(18)和滑架臂(17)沿平行于导轨(13)方向移动，所述三个磁铁(20)分别与滑架(3)的三个上轴承(3-1)相对应，当滑架(3)靠近主光栅(1)时，通过三个磁铁(20)将滑架(3)吸附在主光栅(1)上表面；所述三维调整组件(6)用于实现指示光栅(2)三自由度调整的闭环控制，包括安装在基座(30)上的三维调整台(22)、固定在三维调整台(22)上且用于夹取指示光栅(2)的光栅夹持器(21)、分别安装在主光栅(1)两侧的CCD相机(23)和CCD光源(24)；所述主光栅(1)位于光栅夹持器(21)前端，所述光栅夹持器(21)夹取指示光栅(2)后在三维调整台(22)的带动下实现 指示光栅(2)的三自由度调整，所述光栅夹持器(21)在点胶固化过程中始终夹紧指示光栅(2)，通过CCD相机(23)获得莫尔条纹图像数据并计算调整量，根据调整量调整指示光栅(2)的位置，直至指示光栅(2)与主光栅(1)之间形成的莫尔条纹宽度达到50～70mm；所述点胶固化组件(7)用于实现指示光栅(2)与滑架(3)之间的点胶与固化，通过点胶固化组件(7)实现一次运动就可完成点胶和固化全过程。2.根据权利要求1所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，还包括安装在基座(30)上且位于主光栅(1)前端用于放置滑架(3)的托盘(8)，所述导轨(13)位于托盘(8)外侧。3.根据权利要求1所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，所述光栅拾取组件(4)包括安装在基座(30)上的光栅转盘(9)和光栅转盘电机(32)、固定在导轨(13)的第一滑块(13-1)上的光栅臂(12)、固定在光栅臂(12)一端的直线电机(10)、与直线电机(10)的螺母相连且用于吸取和升降指示光栅(2)的吸盘(11)、固定在导轨(13)上且与第一滑块(13-1)相连的光栅伺服电机(14)；所述光栅转盘(9)与光栅转盘电机(32)相连且可在光栅转盘电机(32)的驱动下每次旋转一固定角度，多个指示光栅(2)均布在光栅转盘(9)上，所述光栅伺服电机(14)驱动导轨(13)的第一滑块(13-1)沿导轨(13)移动同时带动光栅臂(12)、直线电机(10)、吸盘(11)和指示光栅(2)移动。4.根据权利要求1所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，所述点胶固化组件(7)包括固定在支架(31)上的微型导轨(28)、固定在微型导轨(28)一端的点胶伺服电机(29)、依次固定在微型导轨(28)的滑块上用于点紫外胶的两个并排的点胶头(25)、用于拍摄滑架(3)以获得准确点胶位置的摄像头(26)和用于紫外照射固化的紫外光源(27)；所述微型导轨(28)的滑块位于主光栅(1)上方，所述点胶伺服电机(29)驱动微型导轨(28)的滑块移动同时带动两个点胶头(25)、摄像头(26)和紫外光源(27)沿微型 导轨(28)移动。5.根据权利要求3所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，所述指示光栅(2)的个数为N1个，N1个指示光栅(2)均布在光栅转盘(9)上，所述光栅转盘(9)每次旋转一固定角度θ1，且N1为正整数。6.根据权利要求1所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，所述滑架(3)的个数为N2个，N2个滑架(3)均布在滑架转盘(15)上，所述滑架转盘(15)每次旋转一固定角度θ2，且N2为正整数。7.根据权利要求3所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，所述滑架(3)的个数与指示光栅(2)的个数相同且所述滑架转盘(15)转动的角度与光栅转盘(9)转动的角度相同。8.根据权利要求1所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，所述CCD相机(23)安装在基座(30)上且位于主光栅(1)下方，同时所述CCD光源(24)安装在微型导轨(28)的滑块上且位于主光栅(1)上方，利用CCD相机(23)获得的莫尔条纹图像数据作为反馈量实现了指示光栅(2)三自由度调整的闭环控制。9.根据权利要求1所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，所述CCD相机(23)和CCD光源(24)均可以通过安装座固定在基座(30)上，且所述CCD相机(23)位于在主光栅(1)上方，同时所述CCD光源(24)位于主光栅(1)下方，利用CCD相机(23)获得的莫尔条纹图像数据作为反馈量实现了指示光栅(2)三自由度调整的闭环控制。10.根据权利要求1所述的增量式光栅尺指示光栅自动粘接装置，其特征在于，所述三维调整台(22)为两个移动自由度和一个旋转自由度，两个移动自由度用于调节指示光栅(2)与滑架(3)的相对位置，移动自由度分辨率为0.1mm以下，旋转自由度用于调节CCD相机(23)获得的莫尔条纹宽度，旋转自由度分辨率为20″。