技术总结
本发明提供一种基于刚性载体运行轨迹解析算法的线形检测方法，它包括以下步骤：S1、将一个刚性轮式检测车沿着待测工程结构表面运行，实时检测刚性轮式检测车的倾斜角度、前轮运行路程和后轮运行路程；S2、定义前轮和后轮与待测工程结构表面的接触点分别为B点和A点，视刚性轮式检测车的运动方向与B、A两点的连线成割线关系，得到B点和A点的运行轨迹；S3、视刚性轮式检测车与待测工程结构表面的接触点的运动轨迹无限逼近待测工程结构表面线形，即得到待测工程结构表面线形。本发明更好地把握了刚性轮式检测车与待测曲线的位置关系；更能准确地描述待测工程结构表面线形。
技术研发人员：甘维兵;张瑶;胡文彬;李盛;刘芳;杨燕;王立新;姜德生
受保护的技术使用者：武汉理工大学
文档号码：201410652029
技术研发日：2014.11.17
技术公布日：2017.03.08