一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，其包括底座，所述底座上设置有左侧板与右侧板，其中，所述左侧板与所述右侧板之间设置有移动板与两个平行布置的横向导向轴，两个横向导向轴均穿过所述移动板，两个横向导向轴的两端分别设置在所述左侧板、所述右侧板上，所述移动板能沿两个横向导向轴横向移动，所述移动板配置有一横向驱动机构；所述立板前端设置有用于放置多个待测杯的支臂，所述立板配置有纵向驱动机构。驱动电机和光电传感器同时都固定，不存在电机线和光电传感器信号线随着机构运动的现象，降低移动负载，提高整机的工作效率，降低了故障发生率。
【专利说明】一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于生化分析仪的传输设备，尤其涉及一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置。
【背景技术】
[0002]目前，现在市场上拥有的用于生化分析仪上的输送试剂针机构的装置一般采用两种方式，分别为摆动加样方式和升降运动加样方式，这两种工作方式都有一个弊端就是他们的每个工作循环只能加注一种试剂液，并且只能在探针摆动圆弧上有限的试剂加样位置加注试剂液，因此，此种工作方式结构单一，在工作过程中，想加注多种试剂液时，只能重复性地工作，浪费时间，而且运动不灵活，给工作带来诸多不便，在试剂针尖需要下降吸取试剂液时，更加延长了工作循环时间。
[0003]并且以往的X、y方向十字运动加样机构在工作时，多采用电机随动或者光耦随动的运动方法，此方法的缺点是采用拖链内部走线结构，长期往复使用条件下，容易产生线路故障和线路提前老化，如果采用电机随动的方法，移动时负载过大，能耗增高，而且不利于机构快速移动工作和急停加样，对整个机构产生的震动噪音不容易控制。
[0004]因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，采用固定电机与固定光耦的方式，降低移动负载，提高整机的工作效率。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，其包括底座，所述底座上设置有左侧板与右侧板，其中，所述左侧板与所述右侧板之间设置有移动板与两个平行布置的横向导向轴，两个横向导向轴均穿过所述移动板，两个横向导向轴的两端分别设置在所述左侧板、所述右侧板上，所述移动板能沿两个横向导向轴横向移动，所述移动板配置有一横向驱动机构；所述移动板上设置有移动板直线导轨，所述左侧板上设置有左侧板直线导轨，所述右侧板上设置有右侧板直线导轨，所述移动板直线导轨、所述左侧板直线导轨与所述右侧板直线导轨为平行布置；所述移动板直线导轨上设置有移动板滑块，所述移动滑块与一立板固定连接，所述左侧板直线导轨上设置有左侧板滑块，所述右侧板直线导轨上设置有右侧板滑块，所述左侧板滑块与所述右侧板滑块之间设置有连接杆，所述连接杆穿过所述立板，使所述移动板滑块、所述左侧板滑块与所述右侧板滑块同步移动；所述立板前端设置有用于放置多个待测杯的支臂，所述立板配置有纵向驱动机构。
[0007]所述横向驱动机构包括设置在所述底座上的固定板，所述固定板位于所述左侧板与所述右侧板之间，所述固定板与所述横向导向轴平行，所述固定板两端分别设置有横向同步轮，两个横向同步轮通过一横向同步带相连接，所述横向同步带上设置有横向连接片，所述横向连接片与所述移动板相连接，所述移动板能随所述横向连接片在所述左侧板与所述右侧板之间移动；任一横向同步轮与一横向驱动电机的动力输出轴相连接，所述横向驱动电机设置在所述固定板上。
[0008]所述纵向驱动电机以及设置在所述左侧板与所述右侧板之间的传动轴，所述纵向驱动电机与第一同步传动轮相连接；所述传动轴上设置有第二同步传动轮、第一同步左传动轮与第一同步右传动轮，所述第一同步左传动轮设置在所述左侧板一端，所述第一同步右传动轮设置在所述右侧板一端，所述第二同步传动轮位于所述第一同步左传动轮与所述第一同步右传动轮之间，所述第一同步传动轮与所述第同步二传动轮通过第一同步传动带相连接；所述左侧板另一端设置有第二同步左传动轮，所述右侧板另一端设置有第二同步右传动轮，所述第一同步左传动轮与所述第二同步左传动轮之间通过左同步传送带相连接，所述第一同步右传动轮与所述第二同步右传动轮之间通过右同步传送带相连接，所述左同步传送带通过一左连接片与所述左侧板滑块相连接，，所述右同步传送带通过一右连接片与所述右侧板滑块相连接；所述纵向同步电机通过第一同步传动轮、第二同步传动轮带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述左同步传送带与所述右同步传送带同步运动，所述左同步传送带与所述右同步传送带同步带动所述移动板运动。
[0009]所述左侧板或所述右侧板上设置有光耦合固定板，所述光耦合固定板上设置有横向定位光率禹。
[0010]本发明提供了一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，不需要拖链形式的二维运动结构，驱动电机和光电传感器同时都固定，不存在电机线和光电传感器信号线随着机构运动的现象，降低移动负载，提高整机的工作效率，降低了故障发生率，实现了快速移动的前提下，结构整体冲击变得更小，延长使用寿命，加样效率更高。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明中传输装置的主视结构示意图；
图2为本发明中传输装置的立体结构示意图；
图3为本发明中传输装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]本发明提供了一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]在以下的描述中，关于横向、纵向的描述仅仅是为了方便描述而对方位进行定义，并不能限制对本发明的保护。
[0014]本发明提供了一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，如图1、图2与图3所示的，其包括底座1，所述底座I上设置有左侧板2与右侧板3，其中，所述左侧板2与所述右侧板3之间设置有移动板4与两个平行布置的横向导向轴5，两个横向导向轴5均穿过所述移动板4，两个横向导向轴5的两端分别设置在所述左侧板2、所述右侧板3上，所述移动板4能沿两个横向导向轴5横向移动,所述移动板4配置有一横向驱动机构；所述移动板4上设置有移动板直线导轨6，所述左侧板2上设置有左侧板直线导轨7，所述右侧板3上设置有右侧板直线导轨8，所述移动板直线导轨6、所述左侧板直线导轨7与所述右侧板直线导轨8为平行布置，其最佳的方式是所述移动板直线导轨6、所述左侧板直线导轨7与所述右侧板直线导轨8位于同一平面内；所述移动板直线导轨6上设置有移动板滑块9，所述移动滑块9与一立板10固定连接，所述左侧板直线导轨7上设置有左侧板滑块11，所述右侧板直线导轨8上设置有右侧板滑块12，所述左侧板滑块11与所述右侧板滑块12之间设置有连接杆13，所述连接杆13穿过所述立板10，使所述移动板滑块9、所述左侧板滑块11与所述右侧板滑块12同步移动；所述立板10前端设置有用于放置多个待测杯14的支臂15，所述立板10配置有纵向驱动机构；实现了同步添加多种试剂的目的。
[0015]更进一步的，所述横向驱动机构包括设置在所述底座I上的固定板16，所述固定板16位于所述左侧板2与所述右侧板3之间，所述固定板16与所述横向导向轴5平行，所述固定板16两端分别设置有横向同步轮17，两个横向同步轮17通过一横向同步带18相连接，所述横向同步带18上设置有横向连接片19，所述横向连接片19与所述移动板4相连接，所述移动板4能随所述横向连接片19在所述左侧板2与所述右侧板3之间移动；任一横向同步轮18与一横向驱动电机20的动力输出轴相连接,所述横向驱动电机20设置在所述固定板16上，通过上述传动关系，实现了所述横向驱动电机20的固定，降低了移动负载。
[0016]所述纵向驱动机构包括设置在所述左侧板2上的纵向驱动电机21以及设置在所述左侧板2与所述右侧板3之间的传动轴22，所述纵向驱动电机21与第一同步传动轮23相连接；所述传动轴22上设置有第二同步传动轮24、第一同步左传动轮25与第一同步右传动轮26，所述第一同步左传动轮25设置在所述左侧板2的一端，所述第一同步右传动轮26设置在所述右侧板3的一端，所述第二同步传动轮24位于所述第一同步左传动轮25与所述第一同步右传动轮26之间，所述第一同步传动轮23与所述第同步二传动轮24通过第一同步传动带27相连接；所述左侧板2另一端设置有第二同步左传动轮28，所述右侧板3另一端设置有第二同步右传动轮31，所述第一同步左传动轮25与所述第二同步左传动轮28之间通过左同步传送带30相连接,所述第一同步右传动轮26与所述第二同步右传动轮31之间通过右同步传送带32相连接,所述左同步传送带30通过一左连接片36与所述左侧板滑块11相连接，所述右同步传送带32通过一右连接片33与所述右侧板滑块12相连接；所述纵向同步电机21通过第一同步传动轮23、第二同步传动轮24带动所述传动轴22转动，所述传动轴22带动所述左同步传送带30与所述右同步传送带32同步运动,所述左同步传送带30与所述右同步传送带32同步带动所述立板10运动,使所述纵向驱动电机21固定，更进一步的降低了移动负载。
[0017]更进一步的，所述左侧板2或所述右侧板3上设置有光耦合固定板34，所述光耦合固定板34上设置有横向定位光稱35,实现了驱动电机、定位光稱的固定,不存在电机线和定位光耦信号线随着机构运动的现象，避免了出现产生线路故障和线路提前老化的情况，同时降低了移动负载。并且还可以在所述左侧板2或所述右侧板3上设置光耦挡片37，更进一步提闻了对所述立板10的定位精度。
[0018]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，其包括底座，所述底座上设置有左侧板与右侧板，其特征在于，所述左侧板与所述右侧板之间设置有移动板与两个平行布置的横向导向轴，两个横向导向轴均穿过所述移动板，两个横向导向轴的两端分别设置在所述左侧板、所述右侧板上，所述移动板能沿两个横向导向轴横向移动，所述移动板配置有一横向驱动机构；所述移动板上设置有移动板直线导轨，所述左侧板上设置有左侧板直线导轨，所述右侧板上设置有右侧板直线导轨，所述移动板直线导轨、所述左侧板直线导轨与所述右侧板直线导轨为平行布置；所述移动板直线导轨上设置有移动板滑块，所述移动滑块与一立板固定连接，所述左侧板直线导轨上设置有左侧板滑块，所述右侧板直线导轨上设置有右侧板滑块，所述左侧板滑块与所述右侧板滑块之间设置有连接杆，所述连接杆穿过所述立板，使所述移动板滑块、所述左侧板滑块与所述右侧板滑块同步移动；所述立板前端设置有用于放置多个待测杯的支臂，所述立板配置有纵向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在所述底座上的固定板，所述固定板位于所述左侧板与所述右侧板之间，所述固定板与所述横向导向轴平行，所述固定板两端分别设置有横向同步轮，两个横向同步轮通过一横向同步带相连接，所述横向同步带上设置有横向连接片，所述横向连接片与所述移动板相连接，所述移动板能随所述横向连接片在所述左侧板与所述右侧板之间移动；任一横向同步轮与一横向驱动电机的动力输出轴相连接，所述横向驱动电机设置在所述固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置在所述左侧板上的纵向驱动电机以及设置在所述左侧板与所述右侧板之间的传动轴，所述纵向驱动电机与第一同步传动轮相连接；所述传动轴上设置有第二同步传动轮、第一同步左传动轮与第一同步右传动轮，所述第一同步左传动轮设置在所述左侧板一端，所述第一同步右传动轮设置在所述右侧板一端，所述第二同步传动轮位于所述第一同步左传动轮与所述第一同步右传动轮之间，所述第一同步传动轮与所述第同步二传动轮通过第一同步传动带相连接；所述左侧板另一端设置有第二同步左传动轮，所述右侧板另一端设置有第二同步右传动轮，所述第一同步左传动轮与所述第二同步左传动轮之间通过左同步传送带相连接，所述第一同步右传动轮与所述第二同步右传动轮之间通过右同步传送带相连接，所述左同步传送带通过一左连接片与所述左侧板滑块相连接，所述右同步传送带通过一右连接片与所述右侧板滑块相连接；所述纵向同步电机通过第一同步传动轮、第二同步传动轮带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述左同步传送带与所述右同步传送带同步运动，所述左同步传送带与所述右同步传送带同步带动所述移动板运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于生化分析仪移动待测杯的传输装置，其特征在于，所述左侧板或所述右侧板上设置有光耦合固定板，所述光耦合固定板上设置有横向定位光率禹。
【文档编号】G01N35/04GK104391126SQ201410659070
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】毛遂, 张力冲 申请人:长春迪瑞医疗科技股份有限公司