1.一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置，其特征在于：包括周向组件、轴向组件、前支撑组件、后支撑组件、探头组件(7)、轴向限位组件(4)、分线箱组件(26)和分气块组件(24)；周向组件与轴向组件的一端连接，前支撑组件与轴向组件的另一端连接，探头组件(7)安装在轴向组件上，后支撑组件、轴向限位组件(4)、分线箱组件(26)和分气块组件(24)安装在周向组件上；前支撑组件、后支撑组件支撑在被检管道内部；周向组件带动轴向组件及其上的探头组件(7)沿周向运动；探头组件(7)在轴向组件上沿轴向运动；
所述的周向组件的安装基础是周向套筒(22)，周向套筒(22)上安装周向电机(1)、吊装头(2)、轴向限位组件(4)、后支撑组件、分气块组件(24)、电缆线夹(25)、分线箱组件(26)、安全绳吊板(27)和周向主动齿轮；周向芯轴(21)位于周向套筒(22)中，可相对周向套筒(22)旋转，周向齿圈(29)与周向芯轴(21)的一端固定连接，周向主动齿轮(28)与周向电机(1)连接；周向电机(1)通过周向主动齿轮(28)和周向齿圈(29)组成的齿轮齿圈副，把周向驱动力传给周向芯轴(21)；
所述的轴向组件的安装基础是轴向组件后支撑座(19)，周向芯轴(21)与轴向组件后支撑座(19)相连，并将周向驱动力传给整个轴向组件；轴向组件后支撑座(19)上面安装轴向电机(20)，轴向组件后支撑座(19)与丝杠(16)、导向轴(15)和气管导向管(8)的一端连接，轴向组件前支撑座(14)与丝杠(16)、导向轴(15)、气管导向管(8)的另一端连接；轴向电机(20)与丝杠(16)的一端连接，带动丝杠(16)转动，所述的前支撑组件包括前支撑套筒(9)、前支撑顶块(10)、前支撑气缸(11)、前支撑腿(12)和前支撑芯轴(13)；前支撑气缸(11)的气管穿过气管导向管(8)、周向芯轴(21)与分气块组件(24)连接。
2.根据权利要求1所述的压力容器接管内壁水浸超声检查装置，其特征在于：前支撑套筒(9)上面安装前支撑气缸(11)、前支撑腿(12)，前支撑顶块(10)安装在前支撑气缸(11)活塞上；前支撑芯轴(13)位于前支撑套筒(9)中，相对前支撑套筒(9)旋转；前支撑芯轴(13)与轴向组件前支撑座(14)相连；工作时，前支撑腿(12)支撑在被检管道内部，前支撑气缸(11)把前支撑顶块(10)顶到管道上；前支撑气缸(11)的气管依次穿过气管导向管(8)、周向芯轴(21)与分气块组件(24)连接。
3.根据权利要求1所述的压力容器接管内壁水浸超声检查装置，其特征在于：所述的后支撑组件包括后支撑顶块(5)、后支撑气缸(6)和后支撑腿(23)；后支撑腿(23)安装在周向套筒(22)上，后支撑腿(23)上安装有后支撑气缸(6)；后支撑气缸(6)的活塞上安装有后支撑顶块(5)；后支撑气缸(6)的气管与分气块组件(24)连接；工作时，后支撑腿(23)支撑在被检管道内部，后支撑气缸(6)把后支撑顶块(5)顶到管道上。
4.根据权利要求1所述的压力容器接管内壁水浸超声检查装置，其特征在于：所述的轴向限位组件(4)安装在周向组件的周向套筒(22)上，轴向限位组件(4)上安装有水浸测距探头(3)。
5.根据权利要求1所述的压力容器接管内壁水浸超声检查装置，其特征在于：所述的探头组件(7)包括不同角度的水浸探头超头、螺母(17)、直线轴承和导线管(18)；工作时，直线轴承和导向轴(15)组成的直线运动副提供直线运动基础，轴向驱动力由丝杠(16)和其上面的螺母(17)组成的丝杠螺母副提供；探头组件(7)随轴向组件一起周向运动；水浸探头超头的超声线穿在导线管(18)里，一起随探头组件(7)轴向运动。
6.根据权利要求1所述的压力容器接管内壁水浸超声检查装置，其特征在于：所述的分气块组件(24)和轴向电机(20)安装到周向组件的周向套筒(22)上；周向电机(1)和轴向电机(20)的电缆与分线箱组件(26)连接。