技术领域本发明属于水浸式超声探头的标定技术领域，具体涉及一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。
背景技术：
为保证检测结果的准确性，超声检查前需要在一个已知固定特性的试块上对超声探头进行标定。而水浸超声探头在标定过程中对探头的偏转角、探头与标定试块的距离都有较要的要求，同时标定时需要水浸超声探头相对标定试块按照规定的轨迹运行。综上所述，水浸超声探头标定只能通过自动化设备完成。目前，水浸超声探头标定常借用一些其它非专用的两轴运动装置，再将水浸超声探头固定在运动装置的滑块上，然后把水浸超声探头放入装有标定试块的水槽里，再通过反复地调整水浸超声探头的偏转角、探头与标定试块的距离等，最后控制运动装置按照所定的运动轨迹进行标定。这种方法存在一定的缺点：专用性不强，一些两轴运动装置体积大，放置和运输不便；水浸超声探头的偏转角、探头与标定试块的距离不易调整；运动平面与标定试块表面平行度不易调整；更换探头不便，往往更换后还需要重新调整探头角度和距离等。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，可以实现对水浸超声探头的标定，也可通过调整探头夹持器对接触式超声探头进行标定，还可以对一些工件进行自动化超声检查。本发明的技术方案如下：一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，该装置包括水箱组件和两轴驱动组件；扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器，其中，在底座组件上设有Y轴驱动组件和X轴驱动组件，并通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动；在探头安装底座上安装有探头夹持器，探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动。探头夹持器上安装有水浸超声探头，并能控制探头沿两个方向偏转。所述的底座组件包括支撑梁、导轨安装板以及齿条以及X轴导轨，其中，在与水箱组件上端面相匹配的方形框架结构的支撑梁上安装有导轨安装板，并在导轨安装板的两平行相对边上安装有一对X轴导轨和齿条，在X轴导轨上依次安装有X轴滑块安装块和X轴滑块。所述的底座组件上面安装有Y轴导轨组件，其中，Y轴导轨组件包括滑块底块、Y轴滑块、Y轴滑板以及Y轴导轨，其中，一对滑块底块分别安装在位于一对X轴导轨上的X轴滑块安装块上，并在两滑块底块之间安装有Y轴导轨；Y轴滑板位于Y轴导轨上，Y轴滑板与4个Y轴滑块相连接，并使Y轴滑块与Y轴导轨组成直线运动副；在Y轴导轨上安装有Y轴丝杠座，且Y轴丝杠座中的Y轴丝杠与固定在Y轴滑块上的Y轴螺母组成丝杠螺母副；Y轴导轨上面安装有Y轴驱动组件Y轴驱动组件的驱动电机通过其传动系统驱动Y轴主动齿轮，并将驱动力传给Y轴丝杠，Y轴丝杠通过与Y轴螺母形成的丝杠螺母副，驱动与Y轴螺母相连接的Y轴滑板，实现Y轴滑板沿Y轴导轨上的Y方向运动。在所述的Y轴导轨上面安装有X轴驱动组件，X轴驱动组件的驱动电机通过其传动系统驱动X轴主动齿轮，X轴主动齿轮与X轴导轨上一端的齿条相啮合；X轴主动齿轮通过X轴传动轴和X轴联轴器将驱动力传给齿轮座中的X轴随动齿轮，X轴随动齿轮与X轴导轨上另一端的齿条相啮合，从而驱动Y轴导轨组件沿着X轴导轨的X方向运动。所述的探头安装底座包括探头安装块、探头安装导向轴、探头安装滑块以及旋钮，其中，探头安装块固定安装在Y轴滑板的下端，并在探头安装块下端垂直安装有探头安装导向轴，探头安装滑块安装在探头安装导向轴上，使探头安装滑块可沿探头安装导向轴垂直滑动，并通过旋钮将探头安装滑块安装在探头安装导向轴上的某一位置。所述的探头夹持器包括探头夹持器底板、探头夹持器X轴转板、探头夹持器Y轴转块以及探头夹持器活动块，其中，探头夹持器底板与探头安装滑块连接，探头夹持器X轴转板相对探头夹持器底板绕探头夹持器X轴销旋转，并由旋钮进行固定；探头夹持器Y轴转块通过探头夹持器Y轴销与探头夹持器X轴转板相连接，使探头夹持器Y轴转块可以绕探头夹持器Y轴销相对于探头夹持器X轴转板旋转，并通过旋钮进行固定；探头夹持器Y活动块通过探头夹持器Y轴销与探头夹持器Y轴转块活动连接，并构成探头夹紧机构，通过安装在探头夹持器Y轴转块的夹钳将探头夹紧。在所述的X轴导轨两端还安装有挡块，对X轴滑块安装块和X轴滑块在X轴导轨上滑动起限位作用。可通过修改所述的探头夹持器活动块、探头夹持器Y轴转块和夹钳距离来装夹不同尺寸的探头。本发明的显著效果在于：本发明所述的一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动；通过模块化结构，可以快速拆卸组装，方便放置试块及安装水浸探头；可以方便调节水浸探头与试块之间的距离，同时可以方便调节探头偏转角。附图说明图1为本发明所述的一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置结构示意图；图2为图1中两轴驱动组件的结构示意图；图3为图2中底座组件的结构示意图；图4为图2中Y轴导轨组件的结构示意图；图5为图2中探头安装底座的结构示意图；图6为图2中探头夹持器结构示意图；图中：1、水箱组件；2、两轴驱动组件；3、底座组件；4、Y轴导轨组件；5、Y轴驱动组件；6、X轴驱动组件；7、探头安装底座；8、探头夹持器；9、挡块；10、导轨安装板；11、支撑梁；12、齿条；13、X轴导轨；14、X轴滑块安装块；15、X轴滑块；16、滑块底块；17、X轴随动齿轮；18、齿轮座；19、X轴传动轴；20、Y轴丝杠座；21、Y轴丝杠；22、Y轴导轨；23、Y轴滑块；24、Y轴滑板；25、Y轴螺母；26、X轴联轴器；27、探头安装块；28、探头安装导向轴；29、探头安装滑块；30、旋钮；31、探头夹持器底板；32、探头夹持器X轴转板；33、夹钳；4、探头；35、探头夹持器活动块；36、探头夹持器Y轴销；37、探头夹持器Y轴转块；38、探头夹持器Y轴销；39、探头夹持器X轴销。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。如图1、图2所示，一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置，包括水箱组件1和两轴驱动组件2，其中，水箱组件1包括带脚轮的铝型框架以及在铝型框架中的水槽；扣合在水箱组件1上的两轴驱动组件2进一步包括底座组件3、Y轴驱动组件5、X轴驱动组件6、探头安装底座7以及探头夹持器8；如图3、图4所述，底座组件3包括支撑梁11、导轨安装板10以及齿条12以及X轴导轨13，其中，在与水箱组件1上端面相匹配的方形框架结构的支撑梁11上安装有导轨安装板10，并在导轨安装板10的两平行相对边上安装有一对X轴导轨13和齿条12，在X轴导轨13上依次安装有X轴滑块安装块14和X轴滑块15，并在X轴导轨13两端还安装有挡块9，对X轴滑块安装块14和X轴滑块15在X轴导轨13上滑动起限位作用。Y轴导轨组件4包括滑块底块16、X轴随动齿轮17、Y轴传动轴19、Y轴导轨22以及X轴联轴器26，其中，一对滑块底块16分别安装在位于一对X轴导轨13上的X轴滑块安装块14上，并在两滑块底块16之间安装有Y轴导轨22；Y轴滑板24位于Y轴导轨22上，Y轴滑板24与4个Y轴滑块23相连接，并使Y轴滑板24与Y轴导轨22组成直线运动副；在Y轴导轨22上安装有Y轴丝杠座20，且Y轴丝杠座20中的Y轴丝杠21与固定在Y轴滑块24上的Y轴螺母25组成丝杠螺母副；Y轴导轨22上面安装有Y轴驱动组件Y轴驱动组件9的驱动电机通过其传动系统驱动Y轴主动齿轮，并将驱动力传给Y轴丝杠21，Y轴丝杠21通过与Y轴螺母25形成的丝杠螺母副，驱动与Y轴螺母25相连接的Y轴滑板24，实现Y轴滑板24沿Y轴导轨22上的Y方向运动。在Y轴导轨22上安装有X轴驱动组件6，X轴驱动组件6的驱动电机通过其传动系统驱动X轴主动齿轮，X轴主动齿轮与X轴导轨13上一端的齿条相啮合；X轴主动齿轮通过X轴传动轴19和X轴联轴器26将驱动力传给齿轮座18中的X轴随动齿轮17，X轴随动齿轮17与X轴导轨13上另一端的齿条12相啮合，从而驱动Y轴导轨组件5沿着X轴导轨13的X方向运动。如图5、图6所示，探头安装底座7包括探头安装块27、探头安装导向轴28、探头安装滑块29以及旋钮30，其中，探头安装块27固定安装在Y轴滑板24的下端，并在探头安装块27下端垂直安装有探头安装导向轴28，探头安装滑块29安装在探头安装导向轴28上，使探头安装滑块29可沿探头安装导向轴28垂直滑动，并通过旋钮30将探头安装滑块29安装在探头安装导向轴28上的某一位置。探头夹持器8包括探头夹持器底板31、探头夹持器X轴转板32、探头夹持器Y轴转块37以及探头夹持器活动块35，其中，探头夹持器底板31与探头安装滑块29连接，探头夹持器X轴转板32相对探头夹持器底板31绕探头夹持器X轴销39旋转，并由旋钮进行固定；探头夹持器Y轴转块37通过探头夹持器Y轴销38与探头夹持器X轴转板32相连接，使探头夹持器Y轴转块37可以绕探头夹持器Y轴销38相对于探头夹持器X轴转板32旋转，并通过旋钮进行固定；探头夹持器Y活动块35通过探头夹持器Y轴销36与探头夹持器Y轴转块37活动连接，并构成探头夹紧机构，通过安装在探头夹持器Y轴转块37的夹钳33将探头34夹紧，可通过修改探头夹持器活动块35、探头夹持器Y轴转块37和夹钳33距离来装夹不同尺寸的探头。