一种永磁同步电动机实验测试平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种永磁同步电动机实验测试平台，包括永磁同步电动机，所述永磁同步电动机连接有交流伺服控制器和编码器，交流伺服控制器和编码器连接在一起；永磁同步电动机还连接有转速转矩测试仪，转速转矩测试仪连接有磁粉制动器。本实验平台最主要采用磁粉制动器通过改变其输入的激磁电流大小产生不同大小的制动力矩来模拟不同大小的负载，克服了传统电机测试平台负载转矩调整不方便、体积大的缺点，实现了测试平台的智能化、小型化，满足永磁同步电动机调速范围广及不同测量精度的要求。
【专利说明】-种永磁同步电动机实验测试平台
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电机测试领域，尤其涉及一种永磁同步电动机的实验测试平台。
【背景技术】
[0002] 21世纪以来，交流伺服系统已成为机械自动控制业的基础元件，伺服电机在生产、 使用时，用户都要对产品进行各种实验，以检查电机的质量是否符合标准，确认电机的各项 技术指标是否达到要求，电机测试对电机设计和制造有着非常重要的作用。
[0003] 在高精度、宽调速范围的伺服驱动应用中，永磁同步电动机所构成的伺服驱动器 性能较好，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。目前在现有 的电机测试装置或系统中，主要是针对三相异步电机、直线电机、发电机的性能测试，其缺 点主要是功能单一，在实验项目和电机类型、规格等方面受到限制。而且这些测试装置无法 直接用于对永磁同步电动机性能参数进行测试，因为这些装置在测量和数据处理的性能指 标上不能满足高精度、高可靠性和宽调速范围的永磁同步电动机的测试需求。因此解决上 述问题就显得十分必要了。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种智能化、使用方便的永磁同步电动机实验测试平台，解决了
【背景技术】中出现的问题。
[0005] 本实用新型的目的是提供一种永磁同步电动机实验测试平台，包括永磁同步电动 机，、交流伺服控制器、转速转矩测试仪、磁粉制动器和编码器，交流伺服控制器和编码器连 接在一起。
[0006] 进一步改进在于：所述永磁同步电动机和转速转矩测试仪以及转速转矩测试仪和 磁粉制动器之间都设置有联轴器。
[0007] 进一步改进在于：所述交流伺服控制器控制并驱动永磁同步电动机转动。
[0008] 进一步改进在于：所述编码器获取永磁同步电动机当前的转速信号和位置信号反 馈给交流伺服控制器。
[0009] 进一步改进在于：所述转速转矩测试仪检测永磁同步电动机的实时转速和转矩参 数数据，反映永磁同步电动机的运行特性。
[0010] 本实用新型的有益效果：本实验平台采用磁粉制动器通过改变其输入的激磁电流 大小产生不同大小的制动力矩来模拟不同大小的负载，交流伺服控制器控制并驱动永磁同 步电动机转动，编码器获取永磁同步电动机当前的转速信号和位置信号反馈给交流伺服控 制器，转速转矩测试仪检测永磁同步电动机的实时转速和转矩参数数据，反映永磁同步电 动机的运行特性，克服了传统电机测试平台负载转矩调整不方便、体积大的缺点，实现了测 试平台的智能化、小型化，满足永磁同步电动机调速范围广及不同测量精度的要求。
【专利附图】
【附图说明】 toon] 图1是本实用新型的示意图。
[0012] 其中：1_永磁同步电动机，2-交流伺服控制器，3-编码器，4-转速转矩测试仪， 5-磁粉制动器，6-联轴器。
【具体实施方式】
[0013] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述， 该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0014] 如图1所示,本实施例提供一种永磁同步电动机实验测试平台，包括永磁同步电 动机1，所述永磁同步电动机1连接有交流伺服控制器2和编码器3,交流伺服控制器2和 编码器3连接在一起；永磁同步电动机1还连接有转速转矩测试仪4,转速转矩测试仪4连 接有磁粉制动器5。所述永磁同步电动机1和转速转矩测试仪4以及转速转矩测试仪4和 磁粉制动器5之间都设置有联轴器6。所述交流伺服控制器2控制并驱动永磁同步电动机 1转动。所述编码器3获取永磁同步电动机1当前的转速信号和位置信号反馈给交流伺服 控制器2。所述转速转矩测试仪4检测永磁同步电动机1的实时转速和转矩参数数据，反映 永磁同步电动机1的运行特性。所述磁粉制动器5通过改变输入的激磁电流产生不同大小 的制动力矩来模拟不同大小的负载从而测试永磁同步电动机1的性能参数。
[0015] 本实施例中，永磁同步电动机1的型号为HSM25-22/80-F，永磁同步电动机1在交 流伺服控制器2的控制和驱动下进行不同的负载实验。本实施例中，编码器3是光电编码 器，型号为ZKT-63,光电编码器获取永磁同步电动机1实时的转速信号和位置信号并反馈 给交流伺服控制器2,永磁同步电动机1的运动偏差可由其交流伺服控制器2自行调节。本 实施例中，转速转矩测试仪4型号为ZJ-S144,转速转矩测试仪4通过2个联轴器6耦接在 永磁同步电动机1和磁粉制动器5之间，检测永磁同步电动机1的实时转速和转矩参数数 据，以反映永磁同步电动机1的运行特性。本实施例中，磁粉制动器5型号为CZ56,通过改 变磁粉制动器5的输入激磁电流产生不同大小的制动力矩来模拟不同大小的负载测试永 磁同步电动机1的性能参数。
[0016] 本实验平台采用磁粉制动器5通过改变其输入的激磁电流大小产生不同大小的 制动力矩来模拟不同大小的负载，交流伺服控制器2控制并驱动永磁同步电动机转动，编 码器3获取永磁同步电动机1当前的转速信号和位置信号反馈给交流伺服控制器2,转速转 矩测试仪4检测永磁同步电动机1的实时转速和转矩参数数据，反映永磁同步电动机1的 运行特性，克服了传统电机测试平台负载转矩调整不方便、体积大的缺点，实现了测试平台 的智能化、小型化，满足永磁同步电动机调速范围广及不同测量精度的要求。
【权利要求】
1. 一种永磁同步电动机实验测试平台，包括永磁同步电动机（1)，其特征在于：所述永 磁同步电动机（1)连接有交流伺服控制器（2 )和编码器（3 )，交流伺服控制器（2 )和编码器 (3 )连接在一起；永磁同步电动机（1)还连接有转速转矩测试仪（4 )，转速转矩测试仪（4 )连 接有磁粉制动器（5)。
2. 如权利要求1所述一种永磁同步电动机实验测试平台，其特征在于：所述永磁同步 电动机（1)和转速转矩测试仪（4)以及转速转矩测试仪（4)和磁粉制动器（5)之间都设置 有联轴器（6)。
3. 如权利要求2所述一种永磁同步电动机实验测试平台，其特征在于：所述转速转矩 测试仪（4)和联轴器（6)连接方式为耦接。
4. 如权利要求1所述一种永磁同步电动机实验测试平台，其特征在于：所述编码器（3) 是光电编码器。
【文档编号】G01R31/34GK203849378SQ201420122027
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】陈孟元, 曹龙, 余善骏, 吕亚运, 朱枫, 汪鹏, 陈跃东, 袁苑, 郑阿东 申请人:安徽工程大学