固体物料在线自动取样装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种固体物料在线自动取样装置，所述装置具有底座和机械臂，其中，所述底座具有底盘和设置于底盘下部的脚轮，所述脚轮连接有驱动机构；所述机械臂下端连接于所述底盘上部，上端设置有能完成取样的机械臂末端执行器，且所述机械臂还连接能够控制所述机械臂移动的伺服电机，所述伺服电机连接用于控制取样时间的时间继电器。
【专利说明】固体物料在线自动取样装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种固体物料在线自动取样装置，属于机械制作及自动化控制应用领域。
【背景技术】
[0002]在生产过程中，产品的取样对于质量控制是非常重要的。为了及时掌握和监控生产流程中各项技术指标的变化情况，就必须对生产流程中的有关物质进行取样化验。样品的代表性、实时性对于化验结果的准确性起着关键性的作用。
[0003]现目前的取样方式通常采用人工取样，即每隔一定时间在生产线上对固体物料进行人工取样，这不仅耗费较高的人力成本，而且取样工在每次取样时的取样点、取样量和取样间隔等的操作难于规范一致，不同取样工的操作也不尽相同，从而造成取到的样品往往难于反映出生产的实际情况，影响取样的质量，并有可能导致检验结果不能真实地反映实际情况，误导生产。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种固体物料在线自动取样装置，能够有效节约人力成本，并避免由于人工取样造成的操作不规范的问题，从而保证了取样质量。
[0005]本实用新型提供一种固体物料在线自动取样装置，所述装置具有底座和机械臂，其中，
[0006]所述底座具有底盘和设置于底盘下部的脚轮，所述脚轮连接有驱动机构；
[0007]所述机械臂下端连接于所述底盘上部，上端设置有能完成取样的机械臂末端执行器，且所述机械臂还连接能够控制所述机械臂移动的伺服电机，所述伺服电机连接用于控制取样时间的时间继电器。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括顺次连接的驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和链传动机构，所述链传动机构连接所述脚轮。
[0009]进一步地,所述脚轮包括主动轮和从动轮,其中所述主动轮连接所述驱动机构。
[0010]进一步地，所述底盘上还设置有多个样品容器。
[0011]进一步地，所述机械臂末端执行器为取样勺或取样夹。
[0012]进一步地，所述机械臂由通过轴承连接的多个短臂组成。
[0013]本实用新型提供的固体物料在线自动取样装置能够严格控制取样点、取样量和取样时间等，实现定时、定量、按需、规范的在线取样，保证了在线取样操作的一致性和可控性，取到的样品能真实地反映生产的实际指标，同时降低了人工劳动强度，节约了人力成本，符合现代化生产的发展要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例提供的固体物料在线自动取样装置的结构示意图。
[0015]图2为图1中固体物料在线自动取样装置的驱动机构的结构示意图。
[0016]附图标记说明
[0017]1-底盘
[0018]2-主动轮
[0019]3-从动轮
[0020]4-短臂
[0021]5-机械臂末端执行器
[0022]6-样品容器
[0023]7-底座
[0024]8-驱动电机
[0025]9-蜗杆
[0026]10-蜗轮
[0027]11-链轮
[0028]12-链条
[0029]13机械臂
[0030]14-支撑架
[0031]15-轴承
【具体实施方式】
[0032]以下参照本实用新型实施例的附图来更充分地描述本实用新型。然而，本实用新型可以许多不同形式来体现，不应理解为限于本文陈述的实施例。
[0033]图1为本实用新型实施例提供的固体物料在线自动取样装置的俯视图。该装置具有底座7和机械臂13，其中，底座7具有底盘I和设置于底盘下部的脚轮，该脚轮与驱动机构连接，驱动机构用于驱动脚轮移动；机械臂13下端连接于底盘I上部，上端设置有机械臂末端执行器5，且机械臂13还连接用于控制机械臂13运动的伺服电机(未图示)，该伺服电机连接用于控制取样时间的时间继电器(未图示)。
[0034]机械臂末端执行器5用于取得固体物料，可通过调整机械臂末端执行器5的规格来调整取样量，从而实现每次取样规范一致或者根据需要控制取样量。
[0035]工作时，启动固体物料在线自动取样装置，时间继电器开始计时，达到设定的时间间隔即启动伺服电机控制机械臂13移动进行取样动作，可通过设置时间继电器的延迟时间来调整取样的时间间隔，从而保证了定时、定量、按需、规范的在线取样，使取到的样品能真实地反映生产的实际指标，同时使用自动化装置也能够降低人工劳动强度，节约人力成本，符合现代化生产的发展要求。
[0036]如图2所示，脚轮通过支撑架14安装于底盘I下部，支撑架14通过轴承15与底盘I连接。驱动机构包括顺次连接的驱动电机8、蜗轮蜗杆传动机构和链传动机构，链传动机构连接脚轮。具体地，驱动电机8连接并驱动蜗杆9转动,带动蜗轮10随其转动,链传动机构的两个链轮11分别连接于蜗轮8和脚轮上，链条12连接两个链轮11，以使脚轮能够通过链传动随蜗轮8转动。
[0037]本实施例中，驱动机构由驱动电机8驱动，驱动电机8可采用直流伺服电机，并采用蜗杆9、蜗轮10传动机构作为第一级传动，再经过链轮11和链条12实现第二级传动，最终带动脚轮运动。
[0038]通常脚轮可设置为两个或四个，对称分布在底盘I底部。具体地，脚轮可为两个时，两个轮子分别与不同的驱动机构连接，并通过控制两个轮子的转速差实现装置的转向；脚轮为四个时，可分为两个相邻的主动轮2和两个相邻的从动轮3，此时两个主动轮2分别与不同的驱动机构连接，并通过控制两个主动轮2的转速差实现装置的转向，两个从动轮3可无需连接驱动装置，跟随主动轮2的滚动而滚动，从而带动整个装置移动。
[0039]进一步地，底盘I上还可设置有至少一个样品容器6，用于盛放取到的固体物料样品，机械臂末端执行器5取样后可直接将其放入底盘I上的样品容器6中，减少了装置的移动时间，进一步提闻取样效率。
[0040]机械臂末端执行器5具体可为取样勺或取样夹，并且与机械臂13的末端所成的角度可调节，以便于获取固体样品。
[0041]上述机械臂13还可以由通过轴承连接的多个短臂4组成，以便于机械臂13在取样时灵活移动和弯曲。
[0042]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种固体物料在线自动取样装置，其特征在于，所述装置具有底座和机械臂，其中， 所述底座具有底盘和设置于底盘下部的脚轮，所述脚轮连接有驱动机构； 所述机械臂下端连接于所述底盘上部，上端设置有能完成取样的机械臂末端执行器，且所述机械臂还连接能够控制所述机械臂移动的伺服电机，所述伺服电机连接用于控制取样时间的时间继电器。
2.根据权利要求1所述的固体物料在线自动取样装置，其特征在于，所述驱动机构包括顺次连接的驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和链传动机构，所述链传动机构连接所述脚轮。
3.根据权利要求1或2所述的固体物料在线自动取样装置，其特征在于，所述脚轮包括主动轮和从动轮，其中所述主动轮连接所述驱动机构。
4.根据权利要求1或2所述的固体物料在线自动取样装置，其特征在于，所述底盘上还设置有至少一个样品容器。
5.根据权利要求1或2所述的固体物料在线自动取样装置，其特征在于，所述机械臂末端执行器为取样勺或取样夹。
6.根据权利要求1或2所述的固体物料在线自动取样装置，其特征在于，所述机械臂由通过轴承连接的多个短臂组成。
【文档编号】G01N1/04GK204008191SQ201420425891
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】张文诚 申请人:大唐国际发电股份有限公司高铝煤炭资源开发利用研发中心