一种用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置，本方案基于高速运行轨道、固定托盘、车底模拟支架进行。其中，高速运行轨道受控以不同定速运行，来模拟待检测车底违禁物品安全检查系统与车辆底部之间相对运动的路径；固定托盘可锁定各种待检测组件，并可沿轨道定速运动；车底模拟测试卡支架可升降高度且可横向折叠，并悬空横跨放置在运行轨道上。由此构建逆向运动的检测环境。本方案能支持与车底违禁物品安全检查系统有关的功能和性能指标检测，且结构简单，实现方法简便，操作便捷，对提升车底违禁物安全检查系统的产品质量具有重要意义。
【专利说明】一种用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车底违禁物品安全检查系统技术指标实验室检验测试的检测技术，具体涉及用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置。
【背景技术】
[0002]恐怖活动是国家安全面临的威胁之一。自从美国发生“9.11”恐怖事件后，防范和处置恐怖活动已成为各国政府和公众关注的重要问题。防范和处置各类爆炸恐怖袭击事件是其中的重要方面。特别是2013以来，在国际恐怖活动呈反弹之势的背景下，中国境内恐怖活动再次呈现高发态势。中国面临的恐怖威胁升级，反恐态势日趋严峻。反恐工作及城市公共安全工作对包含防爆安检技术在内的各类违禁物品检查技术需求逐步加大。
[0003]一段时期以来，利用汽车等交通工具制造汽车炸弹进行恐怖袭击已呈愈演愈烈之势，仅2010年年初至今，就陆续在哥伦比亚、伊拉克、巴基斯坦、北爱尔兰、俄罗斯达古斯坦共和国等地陆续发生了多起汽车炸弹袭击事件。汽车炸弹恐怖袭击猖獗，有必要尽快采取有效手段，切实做好安全防范。
[0004]目前，国内安防市场上已经出现一些车底违禁物品安全检查系统。该类系统能够扫描车底图像以检查车辆底盘是否安装或携带炸弹等违禁物品，同时可自动拍摄车牌及车辆外观图像帮助确认和辨别车辆。这类系统可以广泛应用于政府机关、领事馆、部队、银行、机场等各类场馆或公共场所进出通道等相关场所，对防范汽车炸弹或其它车底违禁物品具有重要意义。
[0005]然而，市场上此类产品种类较多，良莠不齐。研制相关检测设备，研究具体检测方法，对该类产品进行客观、严谨、公正的评价，是从公共安全行业管理的角度加强此类产品的使用与管理的必由之路。
[0006]与此同时，在车底违禁物安全检查系统的生产制造使用过程中，为了检验车底违禁物安全检查系统的功能、性能，需要开车反复通过检测样品。然而驾驶的车辆很难准确定速，从而必然影响对该类系统性能的准确判定。不同车辆的底盘构造不尽相同，用不同构造的车辆底盘动态图像评价车底违禁物安全检查系统的性能，很难保证评价的严谨与公正。在现有直接开动实际车辆观察判定的检测方法中，车速不稳定，测试可控性低，且检测效率低、方法不够科学，既极大地制约了车底违禁物安全检查系统的生产质量和生产效率，也直接影响了检验机构对检验结果的评价，从而影响了该类系统的实际应用。
实用新型内容
[0007]针对现有车底违禁物安全检查系统进行指标测试时所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够严格确定检测条件、自动控制检测过程、可控性高、可重复性强、能够极大地提高检测效率、并提高车底违禁物安全检查系统的生产质量和生产率、且结构简单、实现方法简便，操作便捷的车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0009]一种用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置，所述逆向运动装置包括:
[0010]高速运行轨道，所述高速运行轨道在受控下定速运行，运行速度从O?10m/S可调；
[0011]固定托盘，所述固定托盘能够锁定待测试的各种组件；所述固定托盘安装在运行轨道的运行台上，并由运行轨道带动运行；
[0012]车底模拟支架，所述车底模拟支架高度可调，可模拟各类车辆实际车底高度与宽度，悬空横跨放置在运行轨道上方；
[0013]车底模型，所述车底模型正面向下架装在车底模拟支架上，其中心与固定托盘上锁定的待测试的组件的运行轨迹相对应。
[0014]在上述逆向运动模拟装置的优选方案中，所述高速运行轨道包括控制器、机械轨道、移动台和包含调速功能的调速系统，所述移动台用于安装固定托盘，其安置在机械轨道上，并可沿轨道双向移动；所述控制器可控制机械轨道上的高韧性皮带带动移动台沿机械轨道方向定速来回移动，所述调速系统控制控制器，提供速度可调范围为O?lOm/s的调速操作。
[0015]在上述逆向运动模拟装置的优选方案中，所述高韧性皮带为一面光滑、另一面呈锯齿状凹凸设计，以使其与控制器齿轮装置严密咬合。
[0016]在上述逆向运动模拟装置的优选方案中，所述移动台的移动速度设计为约O?10m/s,即可模拟的车辆通过速度一般介于O?36km/h之间。
[0017]在上述逆向运动模拟装置的优选方案中，所述固定托盘包括金属支撑平板、若干可前后伸缩且上下高度可调的固定夹，所述若干固定夹分别面向金属支撑平板设置在金属支撑平板的四边。
[0018]在上述逆向运动模拟装置的优选方案中，所述车底模拟支架包括若干组中心可横向折叠、高度可升降的支架，所述若干组支架依次并排分布，构成车底模拟支撑架构。
[0019]本实用新型提供的检测方案采用逆向测试技术，基于相对运动技术原理设计，通过使用本实用新型提供的检测装置，按照本实用新型提供的方法，用户可以方便地控制车底违禁物品安全检查系统中待检测组件，使其定速地通过车底模拟装置，进行各项检测。
[0020]本实用新型通过固定车底模拟装置、使待检测组件运行的方式逆向模拟车辆实际运行于车底图像采集组件上方的工作状态，实现了车底违禁物品安全检查系统的实验室检测，并且试验参数条件可控性高，可重复性强，能极大地提高检测效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型。
[0022]图1为本实用新型的用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置原理图；
[0023]图2为本实用新型中逆向运动模拟装置的机械结构图；
[0024]图3为本实用新型逆向运动模拟装置中的高速运行轨道机械结构图；
[0025]图4为本实用新型逆向运动模拟装置中固定托盘的结构示意图；
[0026]图5为本实用新型逆向运动模拟装置中固定托盘的安装机械结构图；
[0027]图6为本实用新型逆向运动模拟装置中车底模拟支架的机械结构图。
[0028]图7为本实用新型对车底违禁物品安全检查系统中车底图像采集组件性能指标的检测时，车底模拟支架设置车底图像清晰度测试卡的示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0030]参见图1，所示为本实用新型的用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置的结构原理图。
[0031]由图可知，整个检测装置包括高速运行轨道100、固定托盘200、车底模拟支架300。
[0032]其中，高速运行轨道100是由专用控制器控制固定托盘的移动速度，模拟待检测车底违禁物品安全检查系统与车辆底部之间相对运动的路径。
[0033]固定托盘200用于锁定车底违禁物品安全检查系统中相关的检测部件，并安装于高速运行轨道100的移动台上，实现待检测部件相对于检测环境(如车辆底部)的逆向运动。
[0034]车底模拟支架300模拟实际车底高度，横跨放置在高速运行轨道上，其上设置有车底模型，该车底模型正面向下架装在车底模拟支架上，其中心与固定托盘上锁定的待测试的组件的运行轨迹相对应。由此与高速运行轨道100和固定托盘200配合构建一逆向运动的检测环境。
[0035]参见图2，其所示为基于上述原理实施得到的用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置的机械构图。
[0036]参见图3，其所示为图2中检测装置中高速运行轨道的结构示意图。
[0037]该高速运行轨道包括专用控制器、移动台102和1m长的机械移动轨道101，移动台102用于安置车底图像采集组件固定托盘200，且该移动台102整体安置在移动轨道101上，并可沿轨道移动。
[0038]移动轨道101对移动台102提供导向和移动所需的驱动力，驱动移动台102沿轨道101的延伸方向往返移动。
[0039]具体的，移动轨道101在其上设置高韧性皮带，并通过该高韧性皮带带动移动台沿机械轨道方向定速来回移动。该高韧性皮带为一面光滑、另一面呈锯齿状凹凸设计，以使其与控制器齿轮装置严密咬合。
[0040]控制器其控制移动轨道101，以控制移动轨道101的移动速度、方向以及次数。
[0041]具体实现时，该控制器控制机械轨道上的高韧性皮带带动移动台沿机械轨道方向定速来回移动。
[0042]同时，为了更好的进行控制，配套设置一专用调速系统，该专用调速系统具体为一调速电路(该调速电路可采用现有的调速电路，此处不加以赘述)，其控制控制器，向使用者提供移动速度、方向以及次数的设置，其提供速度可调范围为O?lOm/s的调速操作，由此来模拟车辆介于O?36km/h之间勻速的通过速度。
[0043]参见图4，其所示为图2中检测装置中固定托盘的结构示意图。
[0044]由图可知，该固定托盘200包括400mmX 350mm的金属支撑平板201、8个可前后伸缩且上下高度可调的固定夹202。
[0045]这8个可前后伸缩且上下高度可调的固定夹202分成四组，两两相对的固定在金属支撑平板201的四边上，即，金属支撑平板201的每边上固定两固定夹202，相对边上的两固定夹202对称分布，且每个固定夹202的固定端都面向金属支撑平板201，由此设置的8个固定夹202的固定端与金属支撑平板201上表面之间配合形成一个空间可调的固定区域203，实现对不同结构设计、不同高度和尺寸的被测车底违禁物品安全检查系统的相关带检测部件的固定，分布在四周的固定夹202，能够从四侧同时固定住待检测组件，保证固定的稳固性。
[0046]为了进一步提高固定夹202的固定效果，金属支撑平板201 —对侧边中的每条侧边上的两固定夹202具体设置在侧边的两端，另一对侧边中的每条侧边上的两固定夹202具体设置在侧面的中部。由此可以从不同方位对组件进行固定，稳定性极高。
[0047]再者，每个可前后伸缩且上下高度可调的固定夹202具体由支撑架202a、调节架202b以及固定齿202c组成，其中支撑架202a由相互垂直的固定板和支撑板组成，该支撑架202a通过其上的固定板固定在金属支撑平板201上侧边上，且使得与固定板相互垂直的支撑板不高于金属支撑平板201的上表面，且相对于金属支撑平板201的上表面向外延伸。调节架202b为“L”型，其底部水平段上沿其延伸方向开设有长圆形调节孔，并通过调节螺钉和螺母安置在支撑架202a的支撑板上，通过其上的长圆形调节孔实现调节架202b相对于金属支撑平板201的前后伸缩调节；调节架202b的垂直段沿其延伸方向同样也开设有长圆形调节孔，以便与固定齿202c相接，且实现固定齿202c的上下调节。固定齿202c整体为倒“L”型，其垂直段作为连接段通过可调节螺钉和螺母与调节架202b垂直段上的长圆形调节孔配合，可上下调节的安置在调节架202b的垂直段上；固定齿202c的水平伸出段，面向金属支撑平板201的上表面，用于对待固定组件形成向下压紧力。
[0048]由此形成的固定夹202通过简单的机械结构，实现前后伸缩且上下高度可调，整体操作非常简单，便于根据不同规格的组件进行调节，非常便捷的实现组件的固定和拆卸；同时在进行固定组件时，只与组件的沿边接触，完全不影响车底图像采集组件的光照和摄像范围。
[0049]根据上述方案形成的固定托盘200，其通过金属支撑平板201安置在高速轨道100的移动台102上，使用时，能够根据待检测组件的结构和尺寸前后、上下调节其上的可前后伸缩且上下高度可调的固定夹202，从四周来锁定待检测组件400，使得待检测组件具有很好的平稳性，保证待检测组件在轨道上不晃动；同时又不影响待检测组件400的光照和摄像范围(参见图5)。
[0050]参见图6，其所示为图2中检测装置中车底模拟支架300的结构示意图。
[0051]由图可知，该车底模拟支架300包括4组4m X 2m中心可横向折叠的可升降高度的支架。每组支架包括两4mX2m中心可横向折叠的框架301以及设置在框架301四个边角的可升价支撑脚302。
[0052]这4组车底模拟支架300紧密并排放置(即沿其宽度方向依次紧密放置)，构成4mX8m的车底模拟架构，并整体横跨放置在高速运行轨道100上。
[0053]具体使用时，该车底模拟支架300的高度依据实际场景中车底与车底采集组件的距离进行调节。同时可根据检测要求，在其反面，即安装后相对于高速运行轨道的表面上安置一些车底模拟部件或违禁物品模拟部件，如车底模型，该车底模型正面向下架装在车底模拟支架上，其中心与固定托盘上锁定的待测试的组件的运行轨迹相对应，以模拟出更加真实的车底环境。同时安装有车底模型的车底模拟支架300与高速运行轨道100和固定托盘200配合构建一逆向运动的检测环境。
[0054]根据上述方案形成的用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置，其在使用时通过运行轨道模拟待检测车底违禁物品安全检查系统与车辆底部之间相对运动的路径，通过横跨放置在运行轨道上车底模拟支架模拟车辆底部，通过固定托盘锁定待检测部件的固定托盘，该固定托盘由运行轨道带动相对于车底模拟支架匀速运行，由此构建逆向运动的检测环境，由固定托盘带动待检测部件部件相对于车底模拟支架运行，从而使得使得待检测的车底违禁物品安全检查系统处于运动状态，实现逆向运动的检测，从而达到在不使用真实车辆的情况下，也能够精确检测车底违禁物品安全检查系统各项性能的效果。
[0055]在具体应用时，可利用本方案提供的用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置来对车底违禁物品安全检查系统中车底图像采集组件采集车底图像的图像清晰度、图像采集率等性能指标评价进行检测。
[0056]如图7所示，为了能够精确检测车底违禁物品安全检查系统中车底图像采集组件的各项性能指标，在车底模拟支架300的上设置有车底图像清晰度测试卡500来替代车底模型。
[0057]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置，其特征在于，所述逆向运动装置包括: 高速运行轨道，所述高速运行轨道在受控下定速运行，运行速度从O?10m/s可调； 固定托盘，所述固定托盘能够锁定待测试的各种组件；所述固定托盘安装在运行轨道的运行台上，并由运行轨道带动运行； 车底模拟支架，所述车底模拟支架高度可调，可模拟各类车辆实际车底高度与宽度，悬空横跨放置在运行轨道上方； 车底模型，所述车底模型正面向下架装在车底模拟支架上，其中心与固定托盘上锁定的待测试的组件的运行轨迹相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置，其特征在于，所述高速运行轨道包括控制器、机械轨道、移动台和包含调速功能的调速系统，所述移动台用于安装固定托盘，其安置在机械轨道上，并可沿轨道移动；所述控制器控制机械轨道带动移动台沿机械轨道方向定速来回移动，所述调速系统控制控制器，提供速度可调范围为O?10m/S的调速操作。
3.根据权利要求1所述的一种用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置，其特征在于，所述固定托盘包括金属支撑平板、若干可前后伸缩且上下高度可调的固定夹，所述若干固定夹分别面向金属支撑平板设置在金属支撑平板的四边。
4.根据权利要求1所述的一种用于车底违禁物品安全检查系统检测的逆向运动模拟装置，其特征在于，所述车底模拟支架包括若干组中心可横向折叠、高度可升降的支架，所述若干组支架依次并排分布，构成车底模拟支撑架构。
【文档编号】G01V13/00GK204009117SQ201420430575
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】刘彩霞, 韩峰, 鲍逸明 申请人:公安部第三研究所