一种对道路交通安全违法行为取证的车载卫星定位终端的制作方法

本发明涉及通信
技术领域：
，特别是指一种对道路交通安全违法行为取证的车载卫星定位终端。
背景技术：
：目前，全球导航卫星系统主要包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略(Galilco)系统、中国的北斗卫星导航系统，其中以美国的GPS应用最为广泛。2012年12月27日，中国卫星导航系统管理办公室正式公布了北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号(1.0版)，规范了北斗卫星导航系统和用户接收机之间的信号接口关系，是开发制造接收机及芯片所必备的技术文件，以便北斗导航业务对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。2013年12月27日公布的2.0版，不仅对北斗B1频点空间信号接口控制文件进行了修订完善，还新增了北斗系统B2频点的信号内容。双频点信号内容的公布可以为用户提供高精度双频服务，从而使定位精度从单频时的十米跃升至米级、甚至分米级。2014年12月1日起实施的GA/T1201-2014《道路交通安全违法行为卫星定位技术取证规范》，对违反规定时间行驶、违反规定线路行驶、疲劳驾驶等道路交通安全违法行为的取证内容做了详细明确的规定，对道路运输车辆卫星定位系统类的一系列标准(JT/T796、JT/T808、JT/T809)进行了补充。由于我国的北斗卫星导航系统是近年来新开发的系统，目前虽然有部分使用该系统的车载定位终端，但是仅能够提供简单的定位功能，仍未有能够兼具定位和实现对诸如违反《道路交通安全违法行为卫星定位技术取证规范》中规定时间行驶、违反规定线路行驶、疲劳驾驶等道路交通安全违法行为进行取证功能的车载终端。因此，对于使用北斗卫星导航系统的汽车，在对其交通违法行为进行责任判定时存在很大的困难，而美国的GPS车载终端等其他类似定 位终端都已经有相应的解决办法，因此，急需一种能够弥补北斗卫星导航系统的车载定位终端所存在的上述技术空白的技术方案。技术实现要素：为了解决现有北斗卫星导航系统无法实现对违法行驶汽车进行取证的问题，本发明提供一种对道路交通安全违法行为取证的车载卫星定位终端，该终端能够记录违法行驶的汽车在违法行使过程中的车辆信息以供后续调查取证。本发明提供的一种对道路交通安全违法行为取证的车载卫星定位终端，包括：硬件系统，用于对当前车辆进行定位，并采集车辆状态信息，将车辆位置信息和车辆状态信息发送给嵌入式软件系统；嵌入式软件系统，用于将收到的车辆位置信息通过地理信息系统展示给用户，并根据收到的车辆状态信息判断当前车辆是否违法行驶，若是，则根据车辆位置信息和车辆状态信息记录车辆违法行驶信息以供取证。其中，所述硬件系统包括：主控单元、北斗/GPS双模卫星定位模块、GSM/GPRS通信模块、车辆数据采集单元、电源管理模块；所述北斗/GPS双模卫星定位模块、GSM/GPRS通信模块集成在同一块通信板上，并与所述主控单元连接；所述主控单元还分别与车辆数据采集单元、电源管理模块连接；所述主控单元用于控制北斗/GPS双模卫星定位模块、GSM/GPRS通信模块对当前车辆进行定位并得到车辆位置信息；还用于控制车辆数据采集单元采集当前车辆状态信息；所述电源管理模块用于为主控单元提供电源。其中，所述车辆数据采集单使用I/O接口模拟SPI总线量连接当前车辆的CAN控制器，并通过CAN控制器连接CAN收发器。其中，所述主控单元包括MCU、外置FLASH、SDRAM和外围时钟电路；所述外置FLASH、SDRAM和外围时钟电路均和MCU连接；所述MCU采用ARM11内核的芯片，内置WindowsEmbeddedCE6.0操作系统；所述外置FLASH为1GBNAND，所述SDARM为128MBMobileDDR，所述外围时钟电路同时具有12MHz、48MHz、27MHz和32.768KHz的时钟源。其中，所述硬件系统还包括：图像采集器，与所述车辆数据采集单元连接，用于在所述车辆数据采集单元的控制下定时抓拍、实时抓拍、警情自动抓拍、状态改变自动抓拍多种图像；通话手柄，与所述GSM/GPRS通信模块连接，用于通过免提和耳麦双通道实现双向语音通话，并且通过所述GSM/GPRS通信模块与手机之间收发短消息；线路监控器，用于监控当前车辆的行驶线路；语音播报器，用于在当前车辆违法行驶时进行紧急报警和多种状态/故障警情上报；速度传感器，与所述车辆数据采集单元连接，用于在所述车辆数据采集单元的控制下采集车辆行驶速度；LCD调度显示屏，用于显示系统对当前车辆的调度调派信息。其中，所述嵌入式软件系统包括：用于和所述主控单元进行信息交互的嵌入式操作系统；用于和所述嵌入式操作系统进行信息交互，将车辆位置信息展示的地理信息系统；用于和所述嵌入式操作系统进行信息交互，并提供人机交互界面的用户操作及业务应用界面。其中，所述车辆违法行驶信息包括当前车辆的号牌号码、违法行为开始时间及地理坐标、违法行为终止时间及地理坐标、行驶轨迹、交通违法地点及违法日期、车载卫星定位终端号或监控平台序列号。其中，若当前车辆是违反规定时间行驶，则所述嵌入式软件系统记录的车辆违法行驶信息还包括规定行驶的通行时间；若当前车辆是违反规定线路行驶，则所述嵌入式软件系统记录的车辆违法行驶信息还包括违法路段上实际规定行驶方向；若当前车辆的违法行驶行为为疲劳驾驶，则所述嵌入式软件系统记录的车辆违法行驶信息还包括当前车辆疲劳驾驶的时间。其中，所述车辆违法行驶信息还包括：当前车辆的号牌种类、车辆类型、驾驶证号、驾驶人特征信息。本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，通过软硬件平台的设置，其中配合车辆数据采集单元，以及LCD调度显示屏、通话手柄、图像采集器、线路监控器、语音播报器、速度传感器、锁车继电器等配件，车载卫星定位终端可以实现包括定位及监控、通话和短消息、信息传输及调度、报警及处警、登录管理、通信管理、图像监控、设备监控及保护、远程设置及控制、软件升级维护等功能。这些应用与嵌入式操作系统平台构成了车载终端的软件层以实现对诸如违反规定时间行驶、违反规定线路行驶、疲劳驾驶等道路交通安全违法行为进行取证。弥补了北斗卫星导航系统的车载定位终端的国内空白。附图说明图1为本发明实施例提供的对道路交通安全违法行为取证的车载卫星定位终端的一种优选实施结构示意图；图2为本发明实施例提供的车载卫星定位终端的主机前挡板示意图；图3为为图2中的16位配线口23的配线示意图。[附图标记说明]1、硬件系统；2、嵌入式软件；11、主控单元；12、北斗/GPS双模卫星定位模块；13、GSM/GPRS通信模块；14、车辆数据采集单元；15、电源管理模块；16、嵌入式操作系统；17、地理信息系统；18、用户操作及业务应用界面；21、GPS天线；22、12位配线口；23、16位配线口；24、GSM天线；25、固定螺钉。具体实施方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明实施例提供的一种对道路交通安全违法行为取证的车载卫星定位终端，包括：硬件系统，用于对当前车辆进行定位，并采集车辆状态信息，将车辆位置信息和车辆状态信息发送给嵌入式软件系统；嵌入式软件系统，用于将收到的车辆位置信息通过地理信息系统展示给用户，并根据收到的车辆状态信息判断当前车辆是否违法行驶，若是，则根据车辆位置信息和车辆状态信息记录车辆违法行驶信息以供取证。嵌入式软件系统是基于底层嵌入式硬件平台的软件系统，通过软件系统向下将硬件屏蔽，这样在实现应用开发的时候只需提供定制好的SDK开发包就可以很方便的开发应用，这样将为应用的后续开发提供一个平台支持。图1为本发明实施例提供的对道路交通安全违法行为取证的车载卫星定位终端的一种优选实施结构示意图，其中，硬件系统1包括：主控单元11、北斗/GPS双模卫星定位模块12、GSM/GPRS通信模块13、车辆数据采集单元14、电源管理模块15；北斗/GPS双模卫星定位模块12、GSM/GPRS通信模块13集成在同一块通信板上，并与主控单元11连接，在通信板上集成了北斗/GPS双模卫星定位模块12和GSM/GPRS通信模块13，通过串行接口接受主控单元11的控制和数据通信。主控单元11还分别与车辆数据采集单元14、电源管理模块15连接。主控单元11用于控制北斗/GPS双模卫星定位模块12、GSM/GPRS通信模块13对当前车辆进行定位并得到车辆位置信息，还用于控制车辆数据采集单元14采集当前车辆状态信息。电源管理模块15用于为主控单元11提供电源。如图1中所示，嵌入式软件2系统包括：用于和主控单元进行信息交互的嵌入式操作系统16；用于和嵌入式操作系统16进行信息交互，将车辆位置信息展示的地理信 息系统17；用于和嵌入式操作系统16进行信息交互，并提供人机交互界面的用户操作及业务应用界面18。优选地，主控单元包括MCU、外置FLASH、SDRAM和外围时钟电路。将北斗/GPS双模卫星定位模块和GSM/GPRS通信模块集成在一张电路板上，并将MCU和其他部分放在另一张电路板上，方便前期测试和终端的二次升级开发。在现有的“两客一危”车辆上，汽车CAN总线已成为标配，很好地解决了汽车电子系统中控制节点和信息节点较多而导致的布线问题，用最少的线路承载最大的信息量。优选地，车辆数据采集单元使用I/O接口模拟SPI总线量连接当前车辆的CAN控制器，并通过CAN控制器连接CAN收发器，这样从CAN收发器可以连接在CAN总线任意一个位置，方便安装。车辆数据采集单元可包括：一路高速CAN总线、一路低速CAN总线、开关量采集接口和模拟量采集接口。对于绝大部分的车辆来说，这些量已经完全可以涵盖车辆状态的变量。其中，车辆违法行驶信息包括当前车辆的号牌号码、违法行为开始时间及地理坐标、违法行为终止时间及地理坐标、行驶轨迹、交通违法地点及违法日期、车载卫星定位终端号或监控平台序列号。其中，若当前车辆是违反规定时间行驶，则嵌入式软件系统记录的车辆违法行驶信息还包括规定行驶的通行时间；若当前车辆是违反规定线路行驶，则嵌入式软件系统记录的车辆违法行驶信息还包括违法路段上实际规定行驶方向；若当前车辆的违法行驶行为为疲劳驾驶，则嵌入式软件系统记录的车辆违法行驶信息还包括当前车辆疲劳驾驶的时间。其中，车辆违法行驶信息还包括：当前车辆的号牌种类、车辆类型、驾驶证号、驾驶人特征信息。即，对违反规定时间或线路行驶或疲劳驾驶的违法行为，车载卫星定位终端强制取证当前车辆的号牌号码、违法行为开始时间及地理坐标、违法行为终止时间及地理坐标、行驶轨迹、交通违法地点及违法日期、车载卫星定位终端号或监控平台序列号、规定的通行时间等，并可选择是否取证号牌种类、车 辆类型、驾驶证号、驾驶人特征信息等。图2所示为本发明实施例提供的车载卫星定位终端的主机前挡板示意图，如图2中所示，该主机前挡板上有GPS天线21、12位配线口22、16位配线口23、GSM天线24以及四颗固定螺钉25。图3为图2中的16位配线口23的配线示意图，其中端口31-38的说明如下表1所示：表116位配线口说明序号配线说明31电源(长电/电瓶)32地(搭铁)33ACC信号34锁车继电器控制信号35紧急报警按钮36输入信号(门边线、空车牌、油温、其它)37数据总线(手柄、显示屏、摄像头、其它)38免提/监听麦克风优选地，硬件系统还包括：图像采集器，与车辆数据采集单元连接，用于在车辆数据采集单元的控制下定时抓拍、实时抓拍、警情自动抓拍、状态改变自动抓拍多种图像；通话手柄，与GSM/GPRS通信模块连接，用于通过免提和耳麦双通道实现双向语音通话，并且通过GSM/GPRS通信模块与手机之间收发短消息；线路监控器，用于监控当前车辆的行驶线路，可采用多种定位监控方式，通信盲区补偿，行驶区域、速度、里程以及油箱油量监控；语音播报器，用于在当前车辆违法行驶时进行紧急报警和多种状态/故障警情上报，可采取语音监听、智能锁车等警情处理方式；速度传感器，与车辆数据采集单元连接，用于在车辆数据采集单元的控制下采集车辆行驶速度；LCD调度显示屏，用于显示系统对当前车辆的调度调派信息，在实际工 作中，可实现多种信息下行发布和实时情况上传反馈。此外，本发明提供的对道路交通安全违法行为取证的车载卫星定位终端还可以实现以下应用：登录管理：可选择多种登录方式，便于身份识别和管理；设备管理及保护：设备各部件异常检测；多级省电模式，汽车电瓶保护；手机查车和控防：车主手机实时查询车辆位置和状态；短信设防/撤防，短信报警和汽车发动提示；远程设置和控制：可通过系统平台设置终端所有参数以及控制终端工作状态；软件远程升级：可通过系统平台对终端软件进行远程无线下载和升级。上述方案中，通过软硬件平台的设置，能够实现对诸如违反规定时间行驶、违反规定线路行驶、疲劳驾驶等道路交通安全违法行为进行取证。弥补了北斗卫星导航系统的车载定位终端的国内空白。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页1 2 3