用于辅助定位的方法和装置与流程

本发明属于位置信息处理领域，尤其涉及一种用于辅助定位的方法和装置。

背景技术：

目前定位技术已经被广泛应用于物流、导航等多个领域。目前的车、船、舰、艇等工具上面几乎都安装有定位装置。定位技术的广泛应用很好地解决了对车、船、舰、艇等运输工具的跟踪，以及物流中对货品的跟踪。图1示出了现有的定位系统。追踪监控装置S1与定位装置S2进行通信，获得定位装置S2的位置信息。其中，定位装置S2具有定位模块S23以及通信模块S22。通信模块S22与追踪监控装置S1建立有线/无线通信链路，定位模块S23获取的位置信息后，通过通信模块S22将的位置信息发送给追踪监控装置S1，从而使追踪监控装置S1能够追踪定位装置S2以及定位对象，即定位装置S2所在的交通工具、货物或其它载体。

然而，一旦定位装置发生异常，例如断电，丢失移动通信信号或丢失定位信号等等，则追踪监控装置无法继续追踪定位装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的一个目的是提出一种用于辅助定位的装置，以能够在定位装置发生异常的情况下仍然能定位和跟踪定位对象。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

在一些说明性实施例中，所述用于辅助定位的装置，包括用于与至少一个其它装置建立通信链路的通信模块，和，与所述通信模块联接的控制模块；其中，所述控制模块与第一定位装置进行通信，并在发现第一定位装置发生异常后通过所述通信模块与第二装置建立的通信链路进行通信，以使所述第二装置获得本装置的位置信息。

在一些实施例中，所述第一定位装置位于本装置附近的设定区域。

在一些实施例中，所述控制模块通过自身的通信接口与所述第一定位装置进行通信，或，通过所述通信模块与所述第一定位装置进行通信。

在一些实施例中，通过下述方式之一发现所述第一定位装置发生异常：

收到所述第一定位装置发送的异常通知；或者，

未收到所述第一定位装置通讯信号的时间超过阈值。

在一些实施例中，所述通信模块在所述控制模块发现所述第一定位装置发生异常后被启动，与所述第二装置建立通信链路。

在一些实施例中，所述通信模块根据所述第二装置的指令被关闭。

在一些实施例中，所述第二装置通过测量或查找获得本装置的位置信息。

在一些实施例中，所述第二装置通过测量本装置的信号强度计算获得本装置的位置信息。

在一些实施例中，所述第二装置通过查找本装置所关联的接入点或基站的位置估计获得本装置的位置信息。

在一些实施例中，通过所述通信模块发送本装置所关联的接入点或基站的标识ID给所述第二装置。

在一些实施例中，还包括定位模块；所述定位模块在所述控制模块发现第一定位装置发生异常后开启获得本装置位置信息；其中，本装置位置信息被发送给所述第二装置。

在一些实施例中，所述定位模块根据所述第二装置的指令被关闭。

本发明的另一个目的是提出一种用于辅助定位的方法。

在一些实施例中，所述用于辅助定位的方法，包括：与第一定位装置建立通信；在发现所述第一定位装置发生异常后与第二装置建立通信链路进行通信，以使所述第二装置获得本装置的位置信息。

在一些实施例中，所述第一定位装置位于本装置附近的设定区域。

在一些实施例中，通过下述方式之一发现所述第一定位装置发生异常：

收到所述第一定位装置发送的异常通知；或者，

未收到所述第一定位装置通讯信号的时间超过阈值。

在一些实施例中，所述第二装置通过测量或查找获得本装置的位置信息。

在一些实施例中，所述第二装置通过测量本装置的信号强度计算获得本装置的位置信息。

在一些实施例中，所述第二装置通过查找本装置所关联的接入点或基站的位置估计获得本装置的位置信息。

在一些实施例中，在发现第一定位装置发生异常后，还包括：

开启本装置中的定位模块，并将获得的本装置位置信息发送给所述第二装置。

采用本发明实施例的方案，当第一定位装置发送异常时，仍然可以使其它装置获得定位对象的位置信息。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一 些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

说明书附图

图1是现有定位系统的示意图；

图2是本发明一个实施例的定位系统示意图；

图3是本发明另一个实施例的定位系统示意图；

图4是本发明再一个实施例的定位系统示意图；

图5是本发明一个实施例的辅助定位方法示意图；

图6是本发明另一个实施例的辅助定位方法示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。

图2示出本发明的一个定位系统实施例。

该实施例中，定位装置S2通过通信模块S32与追踪监控装置S1建立通信链路进行通信，将其位置信息上报给追踪监控装置S1。在一些优选的实施例中，定位装置S2与追踪监控装置S1之间的无线链路为以移动通信接入技术为基础的TCP/IP链路。这里所说的移动通信接入技术包括但不限于GPRS，EDGE，CDMA2000，WCDMA，TD-SCDMA，FDD LTE，TDD LTE等。

同时，在定位装置S2附近的设定区域内设置有辅助定位装置S3，通常定位装置S2和辅助定位装置S3被安装在同一个定位对象上。辅助定位装置S3通过控制模块S31与定位装置S2的控制模块S31进行近距离通信。其中，两个控制模块S31之间可以通过自身所具有的通信单元进行直接通信，如图4所示；也可以通过通信模块S32进行通信。

当定位装置S2发生异常情况时，辅助定位装置S3的控制模块S31会发现定位装置S2发生异常，然后辅助定位装置S3将会启动通信模块S32，与侦听装置S4建立通信链路。当侦听装置S4收到追踪监控装置S1发送的定位请求后，可通过多种可选的方式获得辅助定位装置S3的位置信息。

一种可选的方式是，侦听装置S4通过通信链路获得用于定位计算的物 理量信息，包括但不限于信号强度，然后计算辅助定位装置S3的位置信息。

再一种可选的方式是，辅助定位装置S3将其关联的接入点(AP，Access Point)或基站的标识(ID，Identity)发送给侦听装置S4，侦听装置S4根据ID查找相应的AP或基站及其位置信息，进而估计出辅助定位装置S3的位置信息。

其中，侦听装置S4获得的辅助定位装置S3的位置信息的呈现形式可以有多种。一种可选的形式是，侦听装置通过信号测量估计获得辅助定位装置所在位置的经纬度。另一种可选的形式是，侦听装置通过信号测量估计获得辅助定位装置所在位置的经纬度并通过地图转换获得的具体位置名称，如街道名称、楼宇名称等。再一种可选的形式是，定位辅助定位装置周边参照物的位置经纬度，如在移动通信基站定位中，辅助定位装置所关联的移动通信基站的经纬度。再一种可选的形式是，定位辅助定位装置周边参照物的ID编号，如：无线局域网或移动通信基站定位中，辅助定位装置所关联的AP或移动通信基站的ID号码。

在一些优选的实施例中，辅助定位装置S3与侦听装置S4之间的无线链路为以移动通信接入技术为基础的TCP/IP链路。

辅助定位装置S3发现定位装置S2发生异常后，才启动通信模块S32建立与侦听装置S4的通信链路，这样做可以有效节省辅助定位装置的耗电。

实际应用中也可以根据特定的要求，辅助定位装置S3可以预先建立与侦听装置S4的测量链路并始终保持。

在一些实施例中，在发现定位装置S2发生异常后，辅助定位装置S3的控制模块S31也可以通过通信模块S32建立与追踪监控装置S1的无线链路并向追踪监控装置S1上报定位装置S2发生异常。

在一些实施例中，辅助定位装置S3与追踪监控装置S1之间的无线链路也可以是以移动通信接入技术为基础的TCP/IP链路。

其中，可以通过多种可选的方法发现定位装置S2是否发生异常情况，主要包括主动式发现和被动式发现。

主动式发现的一个可选实施例为，通过设置使定位装置S2在发生断电，丢失移动通信信号或丢失定位信号时向辅助定位装置S3发送异常通知消息，控制模块S31可以收到定位装置S2发送的异常通知消息，从而得知定位装置S2发生异常情况。

被动式发现的一个可选实施例为，定位装置S2向辅助定位装置S3发送通信信号，当定位装置S2在发生断电，丢失移动通信信号或丢失定位信号时将停止发送通信信号。辅助定位装置S3如果在一段时间内未收到定位装置S2的通信信号，则可以判断定位装置S2发生异常情况。

在一些实例方式中，如果辅助定位装置S3发生异常情况，也可以通过定位装置S2将此情况进行上报。此时控制模块S31还用于发送通信信号给 定位装置S2。或者，在一些实施例中，控制模块S31将用于在本装置发生异常情况时发送异常通知给定位装置S2。这样，当辅助定位装置S3发生异常情况时，定位装置S2可及时发现并上报追踪监控装置S1辅助定位装置S3发生异常。

图2所示的追踪监控装置S1和侦听装置S4，在实际应用中既可以分别位于不同的实体，也可以位于相同的实体。在实际应用中，侦听装置S4也可以是追踪监控装置S1的组成部分。

图2仅是一种多样化定位策略的示例。在实际应用中，也可以根据需要去除定位装置S2中的定位模块S23，通过侦听装置S4获得定位装置S2的位置信息。

图3示出本发明的另一个定位系统实施例。

该实施例中，定位装置S2通过通信模块S32与追踪监控装置S1建立无线链路进行通信，将其位置信息上报给追踪监控装置S1。在一些优选的实施例中，定位装置S2与追踪监控装置S1之间的无线链路为以移动通信接入技术为基础的TCP/IP链路。

同时，在定位装置S2附近的设定区域内设置有辅助定位装置S3，通常定位装置S2和辅助定位装置S3被安装在同一个定位对象上。辅助定位装置S3与定位装置S2建立有线或无线链路进行近距离通信联系。当定位装置S2发生异常情况时，辅助定位装置S3的控制装置S31会发现定位装置S2发生异常，然后辅助定位装置S3将会启动通信模块S32，与追踪监控装置S1建立无线链路，并启动定位模块S23获取位置信息，然后将位置信息上报给追踪监控装置S1。这样，就保证了当定位装置S2发生异常时，定位对象仍然能够被定位和追踪。

在一些优选的实施例中，辅助定位装置S3与追踪监控装置S1之间的无线链路为以移动通信接入技术为基础的TCP/IP链路。

其中，定位模块S23的定位方式有多种可供选择，包括但不限于美国的全球定位系统(GPS，Global Positioning System)，俄罗斯的全球卫星导航系统(GLONASS，Global Navigation Satellite System)，欧洲的伽利略定位系统以及中国的北斗定位系统。

辅助定位装置S3的控制模块S31发现定位装置S2发生异常后，再建立与追踪监控装置S1的无线链路并启动定位模块S23，这样做可以有效节省辅助定位装置的耗电。

实际应用中根据特定的要求，辅助定位装置S3可以预先建立与追踪监控装置S1的无线链路并始终保持。或者，可以预先启动定位模块S23并始终保持定位模块S23的开启状态。

在一些实施例中，辅助定位装置S3与追踪监控装置S1之间的无线链路也可以是以移动通信接入技术为基础的TCP/IP链路。

其中，辅助定位装置S3的位置信息包括但不限于辅助定位装置S3的经纬度以及授时信息等。

其中，可以通过多种可选的方法发现定位装置S2是否发生异常情况，主要包括主动式发现和被动式发现。

在一些实施例中，在发现定位装置S2发生异常后，辅助定位装置S3还可以通过通信模块S32向追踪监控装置S1上报定位装置S2发生异常。

在一些实施例中，正常情况下通信模块S32与追踪监控装置S1之间为断开状态，当控制模块S31发现定位装置S2发生异常后，才启动通信模块S32与追踪监控装置S1建立有线/无线通信链路。这样可以有效节省辅助定位装置S3的耗电，达到省电的目的。此外，正常情况下辅助定位装置S3的定位模块S23通常也可以处于关闭状态，以达到节电目的。控制模块S31发现定位装置S2发生异常情况后，可以开启定位装置S23，获取辅助定位装置S3的位置信息。在另一些实施例中，控制模块S31还可以根据来自追踪监控装置S1的指令关闭定位模块S23和通信模块S32，以达到进一步省电的目的。

图4示出本发明的另一个定位系统实施例。

该实施例中，控制模块S31包括通信单元1和控制单元1；通信模块S32包括通信单元2和控制单元2。定位装置S2和辅助定位装置S3通过通信单元1进行近距离通信。控制单元1和控制单元2之间通过指令交互完成对各模块的控制；通信单元2用于与外部装置建立通信链路。

在一些实施例中，还提供一种用于辅助定位的方法，如图5所示。

辅助定位装置与附近设定区域内的定位装置建立通信后，监视定位装置是否发生异常情况。当辅助定位装置发现定位装置发生异常情况时(步骤501)，建立与侦听装置的通信链路(步骤502)。

可选地，辅助定位装置在发现定位装置发生异常情况后，还可以建立与追踪监控装置的通信链路，并向追踪监控装置上报定位装置发生异常。

追踪监控装置可以通过多种方式发现定位装置发生异常，一种可选的方式是通过接收辅助定位装置发送的异常通知发现定位装置发生异常；另一种可选的方式是在一段时间内未接收到定位装置发送的通信信号。

追踪监控装置发现定位装置有异常后，会向侦听装置发送定位请求(步骤503)。侦听装置收到定位请求，会通过测量或查找获得辅助定位装置的位置信息(步骤504)。然后，侦听装置会响应定位请求，将辅助定位装置的位置信息反馈给追踪监控装置(步骤505)。

在一些实施例中，还提供一种用于辅助定位的方法，如图6所示。

辅助定位装置与附近设定区域内的定位装置建立通信(步骤601)，并监视定位装置是否发生异常情况(步骤602)。如果未发现定位装置发生异常情况则继续监视，否则建立与第二装置的通信链路并获取本装置的位置 信息(步骤603)，然后向追踪监控装置上报本装置的位置信息(步骤604)。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。