一种定位方法和终端设备与流程

本发明涉及终端设备领域，具体涉及一种定位方法和终端设备。

背景技术：

随着移动终端的普及和高速发展，其终端系统具有的GPS定位位置服务功能越来越切合人们的日常生活需要。

但是对于终端的软硬件高低端层次不同，用户使用其上的GPS定位位置服务能力也千差万别。一方面对于低端平台的终端或者GPS性能差的终端，用户通过其进行定位所带来的体验效果比较差，甚至影响用户使用；另一方面对于定位速度及定位精度要求高的用户或者使用场景而言，虽然有当前终端常用GPS定位方法的支撑，但是这些定位技术对终端及运营商的要求比较高；比如终端GPS卫星定位，是终端GPS引擎开启后，全频段搜索终端所在区域上空的卫星信息，进而进行时钟同步、频率同步、星历下载、解析导航电文、伪距测量，最终计算终端位置、速度和时间(PVT)；这一类定位方法要求终端的GPS性能本身要好，即终端GPS搜星能力强，处理信息速度快等特点，才能很快的显示出定位结果；再比如AGPS定位，是终端通过蜂窝网络从运营商部署的AGPS服务器上下载定位辅助信息，进而进行伪距测量，最终计算终端位置、速度和时间(PVT)；这一类定位方法要求运营商要部署AGPS服务器，并通过实时采集各区域的卫星信息，将其保存在AGPS服务器中，需要运营商实时维护AGPS服务器，成本比较高。

技术实现要素：
：

本发明所要解决的问题是提供一种定位方法和终端设备，解决了低端平台或者GPS性能差的终端上GPS定位难的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种定位方法，应用于终端设备，所述方法包括：

所述终端设备发送定位请求，所述定位请求含有共享请求标识；

所述终端设备接收响应终端发送的共享定位辅助信息；

根据所述共享定位辅助信息进行定位；

其中，所述响应终端为根据所述定位请求确定的已定位终端，所述共享定位辅助信息是指用于进行GPS定位所使用的信息。

优选地，

所述共享定位辅助信息的个数为一个或者多个；

所述根据所述共享定位辅助信息进行定位包括：

当接收到的共享定位辅助信息为一个时，根据所述共享定位辅助信息进行定位；

当接收到的共享定位辅助信息为多个时，从所述多个共享定位辅助信息中选择一个有效的共享定位辅助信息，根据所述有效的共享定位辅助信息进行定位。

优选地，

所述从所述多个共享定位辅助信息中选择一个有效的共享定位辅助信息包括：

分别计算各共享定位辅助信息的解析时间与所述终端设备上系统的当前时间的差值的绝对值；

选择所述差值的绝对值最小的共享定位辅助信息。

优选地，

所述接收响应终端发送的共享定位辅助信息包括：

所述终端设备在所述定位请求发起时开始计时；

在预先设定的等待时间范围内接收所述响应终端发送的一个或多个共享定位辅助信息。

本发明还提供一种数据共享的方法，应用于终端设备，所述方法包括：

接收其它终端设备发送的定位请求；

根据所述定位请求反馈共享定位辅助信息，所述共享定位辅助信息是指用于进行GPS定位所使用的信息。

优选地，

所述定位请求携带有预设比较时间；

所述根据所述定位请求反馈共享定位辅助信息包括：

将所述预设比较时间与本地各所述辅助信息对应的时间进行比较；将对应的时间不早于所述预设比较时间的辅助信息作为共享定位辅助信息；

将所述共享定位辅助信息发送给所述终端设备。

本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：

请求模块，用于发送定位请求，所述定位请求含有共享请求标识；

接收模块，用于接收响应终端发送的共享定位辅助信息；

定位模块，用于根据所述共享定位辅助信息进行定位；

其中，所述响应终端为根据所述定位请求确定的已定位终端，所述共享定位辅助信息是指用于进行GPS定位所使用的信息。

优选地，

所述共享定位辅助信息的个数为一个或者多个；

所述定位模块用于根据所述共享定位辅助信息进行定位具体是指：

当接收到的共享定位辅助信息为一个时，根据所述共享定位辅助信息进行定位；

当接收到的共享定位辅助信息为多个时，从所述多个共享定位辅助信息中选择一个共享定位辅助信息，根据所述最佳共享定位辅助信息进行定位。

优选地，

所述从所述多个共享定位辅助信息中选择一个共享定位辅助信息具体是指：

分别计算各共享定位辅助信息的解析时间与所述终端设备上系统的当前时间的差值的绝对值；

选择所述差值的绝对值最小的共享定位辅助信息。

优选地，

所述接收模块用于接收响应终端发送的共享定位辅助信息具体是指：

所述终端设备在所述定位请求发起时开始计时；

在预先设定的等待时间范围内接收所述响应终端发送的一个或多个共享定位辅助信息。

本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：

接收模块，用于接收其它终端设备发送的定位请求；

响应模块，用于根据所述定位请求反馈共享定位辅助信息，所述共享定位辅助信息是指用于进行GPS定位所使用的信息。

优选地，

所述定位请求携带有预设比较时间；

所述响应模块用于根据所述定位请求反馈共享定位辅助信息具体是指：

将所述预设比较时间与本地各所述辅助信息对应的时间进行比较；将对应的时间不早于所述预设比较时间的辅助信息作为共享定位辅助信息；

将所述共享定位辅助信息发送给所述终端设备。

上述方案通过共享其它终端设备的定位辅助信息进行GPS定位，解决了低端平台或者GPS性能差的终端上GPS定位难的问题，同时降低了维护成本，提高用户体验度。

附图说明

图1是本发明实施例一中定位方法的流程图；

图2是本发明实施例一中数据共享的方法的流程图；

图3是本发明实施例一中定位方法及数据共享方法的流程图；

图4是本发明实施例二中的终端设备的结构示意图；

图5是本发明实施例二中的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

本发明将已定位并且最新定位终端的定位辅助信息作为共享资源，提供给未定位或者即将过期、甚至已过期定位的终端，以此加快终端的定位速度；并且，一方面对于本身GPS性能较差的终端而言，很大程度上缓解了定位难及定位效果差的问题；另一方面，通过终端之间共享定位辅助信息，解决了目前卫星定位时的全频段搜索问题，网络辅助定位时的位置服务器的部署及星历信息维护问题；不仅达到了改善终端GPS定位效果性能的目的，而且节约成本，提高用户体验。

如图1所示，本实施例提供一种定位方法，应用于终端设备，所述方法包括：

步骤S11：所述终端设备发送定位请求；

定位请求含有共享请求标识；

步骤S12：所述终端设备接收响应终端发送的共享定位辅助信息；

响应终端为根据所述定位请求确定的已定位终端，所述共享定位辅助信息是指用于进行GPS定位所使用的信息。

共享定位辅助信息的个数为一个或者多个，例如，可以是多个响应终端都发送了共享定位辅助信息，也可以是每个响应终端发送了多个共享定位辅助信息。

具体的，终端设备可以设定等待时间，在一定时间范围能接收响应终端发送的共享定位辅助信息。

如可以按照以下方式进行：终端设备在定位请求发起时开始计时；在预先设定的等待时间范围内接收所述响应终端发送的一个或多个共享定位辅助 信息。

步骤S13：根据所述共享定位辅助信息进行定位。

具体的，当终端设备接收了响应终端发送的共享定位辅助信息后，可以根据接收到的共享定位辅助信息的个数，从中选择出最佳的共享定位辅助信息，并根据该选择出的最佳的共享定位辅助信息进行定位。

当接收到的共享定位辅助信息为一个时，则直接根据该共享定位辅助信息进行定位；

当接收到的共享定位辅助信息为多个时，则需从所述多个共享定位辅助信息中选择一个共享定位辅助信息作为有效的共享定位辅助信息，进而根据该有效的共享定位辅助信息进行定位。

具体的，从多个共享定位辅助信息中选择出一个有效的共享定位辅助信息可以通过以下方式实现：

分别计算各共享定位辅助信息的解析时间与终端设备上系统的当前时间的差值的绝对值；然后选择差值的绝对值最小的共享定位辅助信息。

如图2所示，本实施例还提供一种数据共享的方法，应用于终端设备，述方法包括：

步骤S21：接收其它终端设备发送的定位请求；

步骤S22：根据所述定位请求反馈共享定位辅助信息，所述共享定位辅助信息是指用于进行GPS定位所使用的信息。

具体的，定位请求可以携带有预设比较时间；可以按照以下方式反馈共享定位辅助信息：

将所述预设比较时间与本地各所述辅助信息对应的时间进行比较；将对应的时间不早于所述预设比较时间的辅助信息作为共享定位辅助信息；

将所述共享定位辅助信息发送给所述终端设备。

在本实施例中，可以将发送定位请求的终端设备作为请求终端，将提供 共享定位辅助信息的终端设备作为响应终端。请求终端根据发起的定位请求，判断是否需要通过共享定位辅助信息来进行定位，通常，可以在定位请求中携带共享标识以标识是否通过共享定位辅助信息进行定位还是进行普通定位。具体的，请求终端根据GPS模块检测的定位请求，进行解析；当请求终端检测到解析内容中包含有共享定位辅助信息的需求时，则请求终端将该定位请求传递给所连接服务器；当请求终端检测到解析内容中不包含有共享定位辅助信息的需求时，则请求终端取消将定位请求传递给所连接服务器。

响应终端根据所连接服务器传递的定位请求，通过解析及对解析后的预设内容按照预设算法进行比较；该预设内容可以是定位辅助信息解析时间、星历解析时间、请求定位时间等；对应的预设算法可以是定位辅助信息解析时间比较、定位时间比较等。具体的，服务器接收到定请求终端发送的定位请求后，则将该定位请求同一时间传递给该服务器所记录的最新定位的一个或者多个已定位终端，也就是响应终端；当响应终端接收到服务器传递的定位请求时，该响应终端进行解析定位请求。当响应终端检测到所解析的定位请求内容包含有所预设的比较内容时，优先地，选择预设比较内容为定位辅助信息解析时间，则响应终端取其自身当前的定位辅助信息时间，并与请求终端的定位辅助信息时间进行比较；

例如，可以选择预设算法为比较请求终端和响应终端的卫星辅助时间的早与晚；当响应终端的定位辅助信息时间晚于请求终端的定位辅助信息时间，则将响应终端的定位辅助信息及其定位辅助信息时间传递给请求终端；当响应终端的定位辅助信息时间早于请求终端的定位辅助信息时间，则响应终端”取消传递其定位辅助信息给请求终端；并且不排除响应终端可以选择通过所解析的请求终端的定位辅助信息更新其自身的当前定位信息；当响应终端检测到解析定位请求内容不包含有请求终端的定位辅助信息时间时，则响应终端读取其自身当前定位辅助信息时间，并将其当前定位辅助信息及其定位辅助信息时间传递给请求终端。

请求终端根据响应终端传递的一个或者多个有效定位辅助信息的请求信息，通过解析及对解析后的预设内容按照预设算法进行比较，进而选择最优有效定位辅助信息进行定位。具体的，请求终端对从发起定位请求开始，到接收到共享终端传递的有效定位辅助信息时的过程预设了等待时间；当请求 终端发起定位请求时，则等待时间的进程开始运行倒计时任务；当请求终端检测等待时间进程未结束时，则一直打开接收共享终端发起传递有效定位辅助信息的请求通道；当请求终端检测到共享终端发起传递有效定位辅助信息请求时，则请求终端接收共享终端传递的有效定位辅助信息，并进行解析；当请求终端接收共享终端传递的有效定位辅助信息只有一个时，则请求终端解析并读取该有效定位辅助信息，进而实施定位；当请求终端接收共享终端传递的有效定位辅助信息有多个时，则请求终端逐一解析多个有效定位辅助信息，并读取解析内容中的定位辅助信息时间，进而与当前系统时间进行比较；请求终端根据时间比较值结果，判断请求终端所选用的最优定位辅助信息，进而实施定位。具体可以采用以下方式选择最优定位辅助信息：请求终端将接收到的多个有效定位辅助信息进行解析后，逐一读取多个定位辅助信息时间，并逐一与请求终端的当前系统时间进行比较；请求终端选择当前系统时间与所读取的解析后的定位辅助信息时间差值据绝对值最小的对应定位辅助信息，作为其自身所需要的最优定位辅助信息，进而实施定位；当终端检测等待时间进程已结束，则关闭接收共享终端发起传递有效定位辅助信息的请求通道；当终端检测等待时间进程已结束，且在该进程结束之前未接收到共享终端传递的有效定位辅助信息请求时，则终端退回到普通GPS卫星定位流程。

在本实施例中，响应终端可以是通过普通定位成功的终端，也可以是通过共享其它终端发送的共享定位辅助信息定位成功的终端。进行过定位的终端通常根据自身的定位成功结果，向所连接服务器发送定位成功与否的标识。具体的，进行过定位的终端在定位成功后将定位成功标识信息传递所连接服务器，标识信息可以分为两类：一类标识代表未知定位或者过期定位；另一类标识代表最新定位。当进行过定位的终端判断其自身的定位信息有更新时，则向所连接服务器发送更新定位标识的请求通知；该定位信息除了包含有定位结果有更新，还包括定位过程中所使用的定位辅助信息。

当进行过定位的终端所连接服务器检测到该终端在一定有效时间内未发送更新定位标识的请求通知时，则该服务器自动将该终端所对应的标识信息更新为过期定位；

其中，终端所连接的服务器具有传递请求信息及存储进行过定位的终端 的关键有用信息的功能，关键有用信息不排除包括终端的CellID信息、终端IMEI号、及定位标识等。该服务器通过在终端上进行配置，以提供终端与服务器连接的通道。

如图3所示，进一步说明本发明的定位的方法，所述方法包括：

步骤301：请求终端在发起定位请求时并在终端所调用的显示模块上选择是否“共享定位辅助信息”，其所在请求终端上的GPS模块检测到定位请求，将开启传递定位请求进程Task_1，将该定位请求Request_1传递给请求终端上的检测更新模块；

步骤302：请求终端上的检测更新模块接收到Request_1消息时，进行解析并读取，检查其中的“共享定位辅助信息”Share_Info标识，优选地，检测更新模块中预设标识Share_Info＝1为要求共享定位辅助信息，Share_Info＝0为不要求共享定位辅助信息；

当请求终端上的检测更新模块读取Request_1消息中的Share_Info字段值为1时，则检测更新模块调用开启传递定位请求进程Task_2，用于将该Request_1消息传递给请求终端所连接服务器，并通过服务器传递到其上记录的“最新”已定位的响应终端；

在本实施例中，服务器可以是各运营商搭建的简单服务器，并存储以下信息：

(1)终端(请求终端和响应终端)通过网络注册，从基站上获取到的CellID信息；

(2)能唯一标识终端(请求终端和响应终端)的IMEI号；

(3)终端(请求终端和响应终端)所注册到的IP地址；

(4)终端(请求终端和响应终端)的定位标识Loc_Flag，分为两种：“未定位”或者“过期定位”，用0表示、“最新定位”或者“有效定位”，用1表示；

(5)序列号ID，用以区分在同一CellID下的不同终端(请求终端和响应终端)。

请求终端以及响应终端可以通过在其上配置所连接服务器地址，用以访问服务器，并将定位请求传递于服务器；

请求终端所连接服务器接收到请求终端所传递的Request_1消息时，服务器解析并读取，检测其中的字段信息：CellID信息、终端的IMEI号、终端的IP地址；进而对比服务器中所存储的请求终端和响应终端的信息。

当服务器查找结果中存在与该请求终端相同的CellID、且定位标识Loc_Flag为1的响应终端信息时，则服务器将定位请求重新打包成Request_2消息，并根据该响应终端所对应的IMEI号、IP地址传递给相关联的响应终端，该相关联的终端称为“响应终端”，该“响应终端”可以是一个，也可以是多个；

当进行过定位的终端接收到定位成功信息时，则该终端向服务器发出通知请求，将所连接服务器上记录的该终端的定位标识Loc_Flag进行更新；当所记录的定位标识Loc_Flag在更新前已经为1，则不进行更新；

步骤303：当请求终端上的检测更新模块读取定位请求中的Share_Info字段值为0时，请求终端上的检测更新模块取消将Request_1消息传递给请求终端所连接服务器，即不会调用开启传递定位请求进程Task_2；进而向请求终端上GPS模块发送一个实施常用定位方法定位流程；

步骤304：当响应终端接收到所连接服务器所传递的Request_2消息时，终端上的解析对比模块开始工作，即解析对比模块顺序调用解析函数Parse_1()和对比函数Contrast_1(int p,int l)；

当解析函数Parse_1()返回的结果中，其中字段标识parse_time_flag为1时，则表示包含有“定位辅助信息解析时间P”时，进而进行步骤305；

当解析函数Parse_1()返回的结果中，其中字段标识parse_time_flag为0时，则表示不包含有“定位辅助信息解析时间P”时，进而进行步骤306；

步骤305：因响应终端为所连接服务器上记录的最新已定位终端，所以该终端自身具有定位辅助信息；则响应终端读取其自身的定位辅助信息解析时间，该解析时间称为L；进而通过终端上的解析对比模块调用的对比函数Contrast_1(int p,int l)对P和L进行对比，当函数返回的结果为1时，则L晚于P；当函数结果反馈的结果为0时，则L早于P；

当L晚于P时，则终端执行步骤107；

当L早于P时，则终端执行步骤108；

步骤306：响应终端读取其终端自身具有的定位辅助信息及定位辅助信息时间，重新打包成Response_2_1消息，并根据解析函数Parse_1()返回的结果中，字段IMEI号和字段IP地址，将Request_3消息传递给请求终端；

步骤307：当响应终端定位辅助信息解析时间L晚于请求终端传递的定位辅助信息解析时间P时，即表示该响应终端的定位辅助信息对于请求终端而言，是有效定位辅助信息；则响应终端将该有效定位辅助信息及其定位辅助信息解析时间重新打包成Response_2_2消息，并根据解析函数Parse_1()返回的结果中，字段IMEI号和字段IP地址，传递给请求终端；

请求终端中预设有等待时间T，即请求终端表示从发起定位请求开始，到接收到有效定位辅助信息时这一个过程所可以使用的时间；

当请求终端开始发起定位请求，则检测更新模块调用等待时间进程Time_Task,该进程的作用是使等待时间T进入倒计时；

当请求终端中的检测更新模块检测到等待时间T进程未结束时，则执行步骤310；

当请求终端中的检测更新模块检测到等待时间T进程已结束时，检测更新模块将调用Closed方法，用于关闭接收响应终端所传递的有效定位辅助信息的请求；

步骤308：当响应终端定位辅助信息解析时间L早于请求终端传递的定位辅助信息解析时间P时，即表示该响应终端的定位辅助信息对于请求终端而言，是无效定位辅助信息；则响应终端上的解析对比模块停止工作，即结束所有进程，回收相关程序运行资源；

步骤309：请求终端接收响应终端传递的Response消息，该消息可能是Response_2_1,也可能是Response_2_2；

当请求终端中的检测更新模块检测在“等待时间T”结束前，只接收到一个有效定位辅助信息的Response消息时，则将该Response消息传递给解析对比模块，进而由解析对比模块调用解析函数Parse_2()，并将解析的有效定位 辅助信息用于请求终端，进而实施定位；

当请求终端中的检测更新模块检测在等待时间T结束前，接收到多个“有效定位辅助信息”的Response消息时，则将该多个Response消息传递给解析对比模块，进而由解析对比模块，开启顺序调用解析函数Parse_2()和对比函数Contrast_2(int[][]t1)的进程任务；解析函数Parse_2()逐一解析多个Response消息，并将解析结果按照列表或者数组的数据结构形式进行存储；优选地，选择列表的数据结构形式,命名为list1；多个有效定位辅助信息的定位辅助信息解析时间存放在列表list1中的第一列，即l1[][1]为多个有效定位辅助信息的“定位辅助信息解析时间”的存储结构；进而再将列表list1中的每条信息进行读取，将list1中的各数据单元“定位辅助信息解析时间”l1[][1]和终端当前系统时间同时传递给对比函数Contrast_2(int[][1]t1)；对比函数Contrast_2(int[][1]t1)用于首先将列表list1中的定位辅助信息解析时间l1[][1]与当前系统时间进行比较，接着再将t1[m][1]之间进行逐一对比，当对比结果t1[n][1]为最小值，则t1[m][1]为当对比函数Contrast_2(int[][1]t1)的返回值，即t1[n][1]所对应list1中的有效定位辅助信息作为请求终端的最优定位辅助信息；其中，t1[m][1]表示请求终端接收m个有效定位辅助信息，并将其在列表list1中第一列存储的定位辅助信息解析时间；t1[n][1]表示请求终端接收m个有效定位辅助信息中，第n个有效定位辅助信息解析时间最接近终端当前系统时间，即第n个有效定位辅助信息是请求终端所需的最优定位辅助信息；

当请求终端中通过对比选择，具有了最优的定位辅助信息时，进而可实施定位；后续实施定位过程同常用定位方法流程中描述的GPS伪距测量，最终计算终端位置、速度和时间(PVT)；

步骤310：终端的检测更新模块检测到GPS模块发送的定位成功信息时，向终端所连接服务器发送更新通知消息Update消息，用以更新该终端在服务器上所记录的定位标识；

实施例二

如图4所示，本发明提供一种终端设备1，所述终端设备1包括：

请求模块11，用于发送定位请求，所述定位请求含有共享请求标识；

接收模块12，用于接收响应终端发送的共享定位辅助信息；

定位模块13，用于根据所述共享定位辅助信息进行定位；

其中，所述响应终端为根据所述定位请求确定的已定位终端，所述共享定位辅助信息是指用于进行GPS定位所使用的信息。

优选地，

所述共享定位辅助信息的个数为一个或者多个；

所述定位模块13用于根据所述共享定位辅助信息进行定位具体是指：

当接收到的共享定位辅助信息为一个时，根据所述共享定位辅助信息进行定位；

当接收到的共享定位辅助信息为多个时，从所述多个共享定位辅助信息中选择一个共享定位辅助信息，根据所述最佳共享定位辅助信息进行定位。

优选地，

所述从所述多个共享定位辅助信息中选择一个共享定位辅助信息具体是指：

分别计算各共享定位辅助信息的解析时间与所述终端设备上系统的当前时间的差值的绝对值；

选择所述差值的绝对值最小的共享定位辅助信息。

优选地，

所述接收模块12用于接收响应终端发送的共享定位辅助信息具体是指：

所述终端设备在所述定位请求发起时开始计时；

在预先设定的等待时间范围内接收所述响应终端发送的一个或多个共享定位辅助信息。

如图5所示，本发明还提供一种终端设备2，所述终端设备2包括：

接收模块21，用于接收其它终端设备发送的定位请求；

响应模块22，用于根据所述定位请求反馈共享定位辅助信息，所述共享定位辅助信息是指用于进行GPS定位所使用的信息。

优选地，

所述定位请求携带有预设比较时间；

所述响应模块22用于根据所述定位请求反馈共享定位辅助信息具体是指：

将所述预设比较时间与本地各所述辅助信息对应的时间进行比较；将对应的时间不早于所述预设比较时间的辅助信息作为共享定位辅助信息；

将所述共享定位辅助信息发送给所述终端设备。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。同时，上述实施例中的函数名称、消息名称、指令名称及符号等仅为了描述，本发明中不做具体限定，在其它实施例中还可以使用其它的名称及符号。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可 以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各模块/模块可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。