1.一种气缸驱动式机械拔管装置，其特征在于：所述的气缸驱动式机械拔管装置包括托盘（1）、下工作台（2）、上工作台（3）、拔管卡头（4）、压力传感器（5）、拉力计（6）、丝杆柱（7）、调整台（8）、连杆（9）、气缸（10）、调节螺母（11）、机架（12）；
其中：机架（12）上端固定安装有气缸（10），气缸（10）的活塞与连杆（9）连接，连杆（9）上设有拉力计（6）及压力传感器（5），连杆（9）的底端设有拔管卡头（4），调整台（8）通过调节螺母（11）安装在可调节高度的丝杠柱（7）上，丝杆柱（7）下端固定安装有下工作台（2），下工作台（2）上设有上工作台（3），工作台（2、3）通过丝杠柱（7）固定安装在托盘（1）上。